1966年3月6日，蘇聯(lián)部長會議作出決議，進(jìn)行“Темп速度-2C”（PC-14）固體導(dǎo)彈的地面機(jī)動式戰(zhàn)略導(dǎo)彈系統(tǒng)研制，由納季拉澤設(shè)計(jì)局負(fù)責(zé)。納季拉澤在60年代初期研制了蘇聯(lián)第一種固體推進(jìn)中程彈道導(dǎo)彈Темп“速度”-С（SS-12）。1970年1月7日，在普列謝茨克靶場成立了第一個進(jìn)行機(jī)動導(dǎo)彈系統(tǒng)試驗(yàn)的工程試驗(yàn)部隊(duì)。1972-1975年在靶場經(jīng)過試驗(yàn)發(fā)射后，以МАЗ-574A六軸重型汽車為基礎(chǔ)研制的自行發(fā)射裝置“速度-2C”導(dǎo)彈系統(tǒng)列入裝備。1976年2月21日，頭兩個該型導(dǎo)彈團(tuán)在普列謝茨克郊區(qū)開始戰(zhàn)斗值勤。
Темп速度-2C導(dǎo)彈系統(tǒng)示意圖
按照1979年6月美蘇第二階段限制戰(zhàn)略武器條約的規(guī)定，蘇聯(lián)承擔(dān)了不生產(chǎn)、不試驗(yàn)、不部署“速度-2C”導(dǎo)彈系統(tǒng)的義務(wù)。條約中還禁止將非洲際彈道導(dǎo)彈的陸基彈道導(dǎo)彈發(fā)射裝置改造為洲際彈道導(dǎo)彈發(fā)射裝置，并不進(jìn)行該目的試驗(yàn)。同時條約的補(bǔ)充協(xié)定還禁止部署機(jī)動式洲際彈道導(dǎo)彈發(fā)射裝置并進(jìn)行該類型裝置的試驗(yàn)，協(xié)議有效期限制到1981年12月31日。為此，遵照條約規(guī)定，蘇聯(lián)被迫將“速度-2C”導(dǎo)彈系統(tǒng)退出戰(zhàn)斗值勤并將其銷毀。
導(dǎo)彈最大飛行距離10500千米，射擊精度0.45-1.64千米，核裝藥威力65-150萬噸TNT，彈長18.5米，彈體最大直徑1.79米，發(fā)射重量41.5-44.2噸。
Темп速度-2C導(dǎo)彈核彈頭
在這型導(dǎo)彈被迫銷毀同時，納季拉澤設(shè)計(jì)局以導(dǎo)彈的頭兩級為基礎(chǔ)，研制了攜帶РСД-10中程彈道導(dǎo)彈的Пионер“先鋒”（15Ж45）機(jī)動導(dǎo)彈系統(tǒng)。1971年開始導(dǎo)彈總體設(shè)計(jì)，1973年4月28日蘇聯(lián)部長會議決定展開研制工作。1976年，該型導(dǎo)彈列入裝備后，并馬上開始快速部署。1976年8月30日，第一個導(dǎo)彈團(tuán)在白俄羅斯戈梅爾州彼特里科夫市開始戰(zhàn)斗值勤。到了1983年5月，蘇聯(lián)共部署了315具導(dǎo)彈發(fā)射架。到了1986年，更是達(dá)到441部導(dǎo)彈發(fā)射裝置。不過很不幸的是，在幾年之后的中導(dǎo)條約中，這型導(dǎo)彈也與它的前輩一樣被列入銷毀名單。
РСД-10導(dǎo)彈及其結(jié)構(gòu)
РСД-10導(dǎo)彈（在運(yùn)輸發(fā)射筒內(nèi)）結(jié)構(gòu)示意圖注釋
1-運(yùn)輸發(fā)射筒；2-戰(zhàn)斗級發(fā)動機(jī)；3-支承導(dǎo)向帶；4-二級發(fā)動機(jī)；5-二級發(fā)動機(jī)噴管；6-級間段；7-一級發(fā)動機(jī)；8-一級尾段；9-一級發(fā)動機(jī)噴管；10-固體燃?xì)獍l(fā)生器；11-運(yùn)輸發(fā)射容器的活動底
主發(fā)動機(jī)圓筒殼體由復(fù)合材料制成，固體推進(jìn)劑藥柱牢固地與發(fā)動機(jī)殼體連接。制導(dǎo)系統(tǒng)采用彈載數(shù)字計(jì)算機(jī)和帶懸浮陀螺組的陀螺穩(wěn)定平臺，可以保證在戰(zhàn)備值班時導(dǎo)彈處于水平狀態(tài)，保證在整個射擊方位角范圍內(nèi)的給定命中精度，而無需轉(zhuǎn)動發(fā)射裝置。同時，還可以保證射擊前準(zhǔn)備的完全自動化，實(shí)施導(dǎo)彈發(fā)射和自動完成例行檢查。
導(dǎo)彈控制在一級飛行期間靠氣動舵與燃?xì)舛妫細(xì)舛姘惭b在主發(fā)動機(jī)噴管處。二級飛行期間，通過向主發(fā)動機(jī)噴管擴(kuò)散段噴射低溫氣體來控制導(dǎo)彈。
РСД-10導(dǎo)彈第一級和第二級發(fā)動機(jī)
該型導(dǎo)彈最大射程5000千米，射擊精度0.55千米（極限偏差1.3千米），最大飛行速度3-5.5千米/秒，核裝藥0.15-1百萬噸TNT。導(dǎo)彈全長16.49米，最大彈體直徑1.79米，發(fā)射重量37噸，投擲重量1.8噸。
當(dāng)時，每個“先鋒”機(jī)動式導(dǎo)彈營都配備數(shù)輛由明斯克輪式牽引車廠生產(chǎn)的導(dǎo)彈發(fā)射車。正是從這型導(dǎo)彈開始，采用了運(yùn)輸-起豎-發(fā)射一體的三用車，而之前的P-12等中程導(dǎo)彈公路機(jī)動需要3輛車完成3個功能。整個發(fā)射車系統(tǒng)包括汽車底盤、發(fā)射筒和彈射動力裝置、液壓和控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、定位定向系統(tǒng)、測試發(fā)射控制系統(tǒng)、溫濕度保障系統(tǒng)以及偽裝系統(tǒng)。
除了發(fā)射車之外，還有戰(zhàn)斗警戒車、汽車醫(yī)院、汽車食堂、汽車發(fā)電站、汽車指揮所和汽車無線電定向電臺等車輛。根據(jù)戰(zhàn)斗值班計(jì)劃表，每個導(dǎo)彈團(tuán)都有一個營位于某一秘密陣地，另一個營處于行軍之中，而第三個營則呆在固定工事內(nèi)。這樣就做到了每個營都可以隨時做好導(dǎo)彈發(fā)射的準(zhǔn)備。這些導(dǎo)彈系統(tǒng)基本上都部署在已經(jīng)撤出戰(zhàn)斗值班的Р-12和Р-14原有的發(fā)射陣地上。為此，還專門研制了帶封蓋的金屬車庫。發(fā)射導(dǎo)彈時，封蓋可以由工事內(nèi)直接打開，這種車庫當(dāng)時被命名為“樹冠”。
РСД-10導(dǎo)彈部隊(duì)
另外，在開闊地和樹林中同時為每個導(dǎo)彈營選擇了導(dǎo)彈秘密發(fā)射陣地。對通往陣地的道路和橋梁經(jīng)常進(jìn)行檢查，必要時還要修建承載重量達(dá)90噸以上的鋼筋混凝土橋。當(dāng)時總共鋪設(shè)新道路數(shù)百千米和架橋數(shù)十座。
由于射程的大幅提高，導(dǎo)彈部署也開始轉(zhuǎn)入縱深地區(qū)，其中2/3在西部，1/3在東部。導(dǎo)彈的基本作戰(zhàn)單位是團(tuán)，每團(tuán)3個營9個連，每連1部導(dǎo)彈發(fā)射架。導(dǎo)彈主要部署在加里寧格勒、耶德沃羅、尤里亞、上薩爾達(dá)、巴塞、鄂木斯克、新西伯利亞、德羅維亞納亞和奧羅維揚(yáng)納亞。
РСД-10 Пионер“先鋒”中程導(dǎo)彈團(tuán)
在此之后，1977年7月19日蘇聯(lián)部長會議決定開始“先鋒”УТТХ（15Ж53）地面機(jī)動式導(dǎo)彈總體設(shè)計(jì)，1979年8月10日-1981年4月23日在卡普斯京亞爾進(jìn)行了10次成功試驗(yàn)，1980年8月14日開始服役。導(dǎo)彈最大射程5000千米，射擊精度0.55千米（極限偏差1.3千米），最大飛行速度3-5.5千米/秒，核裝藥0.15-1百萬噸TNT。導(dǎo)彈全長16.5米，最大彈體直徑1.8米，發(fā)射重量37噸。
1985年開始，蘇聯(lián)還進(jìn)行了它的改進(jìn)型“先鋒-3”的試驗(yàn)，導(dǎo)彈最大飛行距離可以達(dá)到7500千米，最大飛行速度3-5.5千米/秒，可以攜帶3個分彈頭，彈長17米，最大彈體直徑1.79米，發(fā)射重量37噸。1986年導(dǎo)彈進(jìn)行了第一次試射，不過1988年根據(jù)中導(dǎo)條約停止了總體研制工作。
РСД-10導(dǎo)彈升空
