北京的大清門位于皇城天安門之南、內(nèi)城正陽門之北，城市中軸線上，是明清兩代皇城正門天安門的外門，又稱“皇城第一門”。它始建于明永樂時期，初稱“大明門”，清順治元年（1644年）改名“大清門”。1912年大清門改名“中華門，1959年擴建天安門廣場時被拆除。1976年在其遺址處修建了毛澤東紀念堂。
.
該門建成于永樂年間，明成祖朱棣命大學(xué)士解縉題門聯(lián)，縉書古詩以進曰：“日月光天德，山河壯帝居”。成祖大喜，賜赍甚厚。作為皇城的外門，其門甚為氣派：南向五檻正中三闕，單檐歇山，飛檐重脊黃琉璃瓦頂；門南側(cè)左右有石獅、下馬碑各一；門前為正方形深廣數(shù)百步小廣場，周繞石欄，是為“天街”。因形似棋盤，俗稱“棋盤街”，中間御路似中國象棋盤上的“楚河漢界”；門北側(cè)左右各有東西向廊坊110間，稱“千步廊”，又東、西折有北向廊坊各34間，即連檻通脊。
明末時的棋盤街是木柵欄，且是東西稍長的長方形，清干隆四十年（1755年）拆去木柵欄，改為正方形的石柵欄。官方的說法是木質(zhì)易腐，可民間卻傳說，干隆認為象棋盤是長方的，棋子是木的，堵著紫禁城擺“楚河漢界”，似有誰欲與朕爭江山之意，而且含有“帝王富貴一局棋，終有局散勢敗時”的諷刺，太不吉利。于是，易長為方，改木為石，以示江山方廣堅如盤石。殊不知，圍棋是方的，棋子是石質(zhì)的，終究逃不過勝負的結(jié)局。
明清時，每年冬至，皇帝要到天壇去祭天，夏至要到北郊地壇祭地，孟春祈谷，皇帝還要到先農(nóng)壇親耕田。遇到這些大典，午門、端門、天安門、大明（清）門豁然洞開，皇帝頭戴金冠，身穿龍袍，坐著御輦，威風(fēng)凜凜地由此門出行去舉行祭祀典禮。
前清時期，皇帝大婚時，皇后就由大清門抬入紫禁城。不過，由于有很多皇帝即位時已經(jīng)結(jié)婚多年，因此，只有四位皇帝的五位皇后，曾經(jīng)有此殊榮。她們分別是順治帝的廢后博爾濟吉特氏, 孝惠章皇后博爾濟吉特氏，康熙帝的孝誠仁皇后赫舍里氏，同治帝的孝哲毅皇后阿魯特氏，光緒帝的孝定景皇后葉赫那納拉氏即后來的隆裕太后。
大清門匾是石頭作的，青金石琢制成字，鑲嵌在石中。辛亥革命勝利后，決定將大清門改稱“中華門”。在辛亥革命一周年慶典前一天即1912年10月9日清晨，將刻有“大清門”三字的舊匾額取下，準備翻過來再用，卻發(fā)現(xiàn)匾額背后已有“大明門”三字。原來，當年該門初次更名時，已將匾額背面使用過。這樣，只好又趕制了一塊由京兆尹王冶秋書寫的“中華門”的匾額。
1900年的大清門
1946年的中華門
1958年4月22日人民英雄紀念碑落成后的中華門
