如果說，上半年井噴的人形機器人是一場只存在PPT里的軍備競賽，那么下半年零部件等上游產(chǎn)業(yè)備受資本青睞便是注入了強勁燃料，人形機器人的賽道蓄勢待發(fā)。
今年，躋身人形機器人賽道的國產(chǎn)品牌層出不窮。
2023年11月17日，人形機器人新品兩連發(fā)，首款基于開源鴻蒙的KaihongOS人形機器人和開普勒先行者系列通用人形機器人正式發(fā)布；11月2日，北京成立全國首家省級人形機器人創(chuàng)新中心；10月24日，造車新勢力三大品牌“蔚小理”中的小鵬發(fā)布人形機器人PX5......
還有部分在科技圈十分有名氣的技術(shù)大拿也加入到了人形機器人的大家庭中，其中包括天才少年稚暉君發(fā)布了首作“智元機器人”，朝夕光年創(chuàng)始人程昊成立人形機器人初創(chuàng)公司“加速進化”，前騰訊機器人實驗室Robotics X的來杰創(chuàng)立的星塵智能等等。
更有像傅利葉智能的GR-1人形機器人等“跑得快”的產(chǎn)品，從7月份召開人形機器人戰(zhàn)略發(fā)布會，到11月份已經(jīng)宣布進入量產(chǎn)階段，開始招兵買馬緊鑼密鼓地籌備交付。
在人形機器人的井噴時期，上游零部件企業(yè)大受資本青睞，幾乎在有關(guān)人形機器人的研報中，都不難發(fā)現(xiàn)那幾個熟悉的字——建議關(guān)注零部件。
特斯拉在AI DAY上公布了他們的人形機器人方案，方案中可以看出，人形機器人與工業(yè)機器人的運動控制基本類似，但對精密零部件要求更高。
由于工業(yè)機器人的發(fā)展已經(jīng)逐漸跟住世界步伐，產(chǎn)業(yè)鏈也相對成熟，但伺服系統(tǒng)、減速機等核心零部件的高端市場仍十分依賴進口。
產(chǎn)業(yè)鏈的穩(wěn)定是人形機器人實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的重要一步，同時核心零部件自主研發(fā)自主生產(chǎn)有利于將人形機器人成本價格打下來，為后續(xù)打開人形機器人下游應(yīng)用空間奠定基礎(chǔ)。
馬斯克在AI DAY上預(yù)測，人形機器人在量產(chǎn)時成本降至2萬美元，約合15萬人民幣。假設(shè)一臺機器人的毛利率在30%左右，一臺人形機器人的售價預(yù)估超過20萬人民幣，與特斯拉model3最低價時售價接近。
除了減速機，空心杯電機也是人形機器人中值得關(guān)注的零部件。目前，國內(nèi)的禾川科技、鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份、偉創(chuàng)電氣等企業(yè)都具備生產(chǎn)空心杯電機的能力。
空心杯電機屬于直流永磁的伺服電動機，在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，故稱空心杯型轉(zhuǎn)子。
空心杯型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，效率要比普通的微型直流電機要高，并且空心杯轉(zhuǎn)動慣量小，易于控制，是人形機器人中最常用的電機類型。
乘著人形機器人的東風(fēng)，禾川科技在2023 Q1-Q3報告期內(nèi)實現(xiàn)營收8.85億元，歸母凈利潤0.63億元，并與羅伯特博世、博世中國共同出資1.2億元，設(shè)立合資公司樂達博川自動化。其他伺服電機制造商市場表現(xiàn)同樣不遜，空心杯電機的市場值得持續(xù)關(guān)注。
應(yīng)該說，目前無論是海內(nèi)外機器人廠商，都只是在人形機器人發(fā)展的起跑線上。
新能源汽車的彎道超車，得益于技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈、市場、政策、消費者接受度等一系列因素，絕不僅僅是單方面因素。
特斯拉這條鯰魚的入局，也是促進新能源汽車發(fā)展的一個重要因素。在國產(chǎn)電車市場混亂之時，特斯拉的加入，在技術(shù)上指引了國產(chǎn)品牌突破方向，如自動駕駛；在產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈上，特斯拉的入局也讓國內(nèi)供應(yīng)商們在原材料、工藝上有了大進步，為國產(chǎn)電動汽車崛起立下汗馬功勞。
在人形機器人上，國外的發(fā)展也并不如意，盡管海外企業(yè)也在大范圍布局人形機器人，但效果并不理想。
本田ASIMO是最早的一批人形機器人，但由于高昂的成本以及智能方面的落后未能實現(xiàn)量產(chǎn)；波士頓動力雖有強大背景，但由于設(shè)計復(fù)雜，商業(yè)化落地還遙遙無期；英國Ameca公司生產(chǎn)的機器人可以實現(xiàn)人類面部表情的高度模仿，但運動能力有限，無法廣泛推廣。
在這種大環(huán)境下，國產(chǎn)機器人做的不是彎道超車，而是搶奪高地。
在人形機器人前景值得憧憬，但市場反應(yīng)尚未明確之時，國家和地方連續(xù)頒布利好政策穩(wěn)定軍心，鼓勵大力發(fā)展人形機器人，而研發(fā)商們也奮不顧身投入這項研究中，從雙足站立到穩(wěn)定行走，一步一個腳印攀登人形機器人的頂峰。
目前，人形機器人賽道已經(jīng)開跑，國產(chǎn)品牌需要把握產(chǎn)業(yè)鏈先機，跟進機器人高端技術(shù)，拓展人形機器人應(yīng)用場景，這樣才能成為人形機器人賽道的領(lǐng)跑者。
