下肢步法是進退各退三步半。初習時為了練習下肢的沾連粘隨不丟頂功夫多為合步。如甲右足在前，乙則左足在前。甲右足在乙左足外側。甲進步先進右足，再進左足，踏在乙的右足外側；甲的第三步右足要踏在乙的襠步中間。第四步是左足跟半步，落于右足后側（如搭手時左足在前則先進左足，依次再上右足、左足，方法同上）。退步一方是先退后足（設為右足），依次再退左足、右足，第四步左足僅后撤半步，成左虛步。
　　這種進退步法看似簡單，其內涵卻十分豐富?，F(xiàn)摘要述說一二：
　　1。兩 腿進退步距以能保持自己重心穩(wěn)定為宜，不可過大過小。橫距以本人兩胯寬度為準，兩足不可落在一條直線上，以免影響步法穩(wěn)定。進退根據(jù)對方動勢，略緩隨；切勿單調地直線進退。
　　2。行進要保持一定水平，不可忽高忽低。向前一步扣腳 要低，幾乎是擦地而行；出腳 勁點在腳踵，落步則似踩物；退步略高，支撐腿要松柔，身軀重量要落在足心涌泉，與地相吸，如同長在地上一樣。
　　3.　兩腿要分清虛實，然而“虛非全然無力，有預動之勢；實非全然占煞，含上提之意。”虛中含 實，實中有虛，左右相系，互為主輔，保持自身中心穩(wěn)定，力矩平衡，步法合度，進退有方，周身才會自然協(xié)調。
　　4. 要氣沉步穩(wěn)，舉動輕靈，進要迅捷則人在不知不覺 中，而我已至，避其銳而擊其虛，迫彼“退之則愈促”；安靜則自守穩(wěn) 固，轉折虛無，令人“進之則愈體體長”，找不著實地，而不知所攻。外形雖有進退之分，然以進為主， 進中含退；退也是進，退中隱有進機，虛實變換，隨心所欲，務要占住有利地位。將要發(fā)人，步須暗進，一寸為先，整體 協(xié)調。
　　以上所述是活步推手中對上下肢的要求。由于武派太極深 受傳統(tǒng)文化的影響，以陰陽為本，中庸為用，均勻、平衡、整體等觀念貫徹。
武派太極推手技術要領
吳文翰
 
     （接上文）以上所述是活步推手中對上下肢的要求。由于武派太極拳深受傳統(tǒng)文化的影響，以陰陽為本，中庸為用，均勻、平衡、整體等觀念貫徹于推手之始終，因此，推手和走架一樣要遵照武禹襄制定的身法要領:提頂?shù)跻d，松肩沉肘，含胸拔背，裹襠護臀，尾閭正中，氣沉丹田，內固精神，外示安逸，立身中正安舒，八面支撐；雙掌各管半個身軀，守中用中，勁敷前節(jié)，三梢合一，氣勢騰挪，轉關閃戰(zhàn)，做到眼與心合，心與氣合，氣與身合，身與手合，手與腳合，腳與胯合。與人推手相觸不重(沾)，相行不散(連)，相揉不硬(粘)，相合不悖(隨)，不丟不頂，不抗不匾，起承開合，輕靈圓活，隨曲就伸，無過不及，緩急應隨，隨人而動，虛實開合，因勢而異，“五技”(踢、打、跌、拿、擲)“八法”(掤、捋、擠、按、採、挒、肘、靠)，練用結合，在實踐中不斷“默識揣摩”，明規(guī)矩，守規(guī)矩，脫規(guī)矩，合規(guī)矩，乃至攀登太極拳藝之上峰。
武派太極推手大體上形成了一套循序漸進的練習程序。
　　開始練習以順遂為主。王宗岳 《太極拳論》云:“人剛我柔謂之走，我順人背謂之粘”。"走"是走化來力，不是閃躲逃避。我以中定之勁為支點，以意領牽其力，或棚或捋，彼力量強，我則運轉靈活，順勢走化，引進落空，造成人背我順之勢，再粘隨來力伺機發(fā)放，迫其敗北。欲達此境，須先求自身柔順，動作規(guī)范，要在走架上多下功夫。如果軀體肌健未能柔活，拳勢動作不能順遂，推手時就不可能意在人先，舍己從人，動急急應，動緩緩隨，開合迎送，得機得勢，故致柔求順為第一要義。
　　其次再練逆中求順。在練好順遂基礎上進而練習變逆為順的功夫，在人順我背的劣勢下，我通過身法的虛實變化，腰胯的抽掣轉換，由背(逆)變順，對方由順轉背為我所制。這是練習推手的進一步功夫。

     　　
      武禹襄在《十三勢說略》中指出走架打手“由腳而腿而腰，總須完整一氣，向前退后，乃能得機得勢。有不得機得勢處，身便散亂，必至偏倚，其病必于腰腿求之”。這段話十分重要，走架打手如欲得機得勢，就須手、眼、身、腰、步 “完整一氣”。一旦身法散亂，偏倚失重，糾正之法“必于腰腿求之”，說明腰腿在走架打手中的重要，是指導推手中變逆為順的理論指針，應當認真揣摩研習。
　　再次是熟練著勁的虛實開合變化。《十三勢歌》云:“因敵變化是神奇”。習拳以練體為法，推手以應用為術，通過以上兩個階段的重點練習，習者業(yè)已掌握著勁的要領，應進一步有針對性地結合有關拳勢研求著勁的變化。要知著形諸外，勁蘊于內，勁是著的勁力，著是勁的載體，二者不可須災相離，做到表里如一，變化自如，才算完美。在此階段仍是"舍己從人"，但從人是為了由己。郝月如老師在《太極拳的走架打手》中說:“若彼欲往左，則我以意領其往左;彼欲往右，則我以意領其往右;若彼欲進，則我以意牽引其而進；彼欲退，則我以意順其而退……能達此地步”，乃能“左重則左虛，有重則有杳;仰之則彌高，俯之則彌深；進之則愈長，退之則愈促。”外觀之似是從人，但其內勁為我控制。我是內外結合，周身和協(xié)，外功運作嫻熟，內勁忽隱忽現(xiàn)，穩(wěn)中有變，“因敵變化是神奇”。
　　再進一步練習應以空靈為主，即王宗岳在《太極拳論》中說的“一羽不能加，蠅蟲不能落”的高級功夫。左、右、上、下、前、后、虛、杳、高、深、長、促，處處空靈，毫不托力，欲達此境，外則身法輕巧，手捷眼銳，身靈步穩(wěn)，內則神氣貫通，反應機敏；與人相觸，運我虛靈，虛實開合，中節(jié)合拍，來力處處落空，欲進不能，欲罷不得，瞻之在前，忽焉在后，如陷重圍之中。我欲以巧勝人，須在輕靈上下功夫。
　　循此繼往，可臻玄妙之境。
　　順、逆、變、空、玄的練習教程，在于說明各個階段的練習要點，并非截然分開。王宗岳、武禹襄、李亦畬、郝月如等前輩的打手理論應當貫徹始終。惟有在拳論的指導下，明拳理，知用法，按照要求，用心研求，由初學漸至熟練，由藝粗漸至藝精，工愈久而技愈精。學海無涯，藝無止境，欲攀太極推手拳藝高峰者，惟有“工用無息法自休”，舍此豈有它哉