目前使用廣泛的有三種太陽光伏自動跟蹤系統(tǒng)，包括水平單軸跟蹤、傾緯度角斜單軸跟蹤和雙軸跟蹤，其中水平單軸跟蹤和傾斜單軸跟蹤只有一個旋轉(zhuǎn)自由度，雙軸跟蹤具有兩個旋轉(zhuǎn)自由度。三種跟蹤系統(tǒng)采用的跟蹤控制策略為主動式跟蹤控制策略，通過計算得出太陽在天空中的方位，并控制光伏陣列朝向。這種主動式光伏自動跟蹤系統(tǒng)能夠較好的適用于多霜雪、多沙塵的環(huán)境中，在無人值守的光伏電站中也能夠可靠工作。從跟蹤是否連續(xù)的角度看，所研制的光伏自動跟蹤系統(tǒng)采用了步進跟蹤方式，與連續(xù)跟蹤方式相比，步進跟蹤方式能夠大大的降低跟蹤系統(tǒng)自身能耗。
一個設(shè)計合理的光伏跟蹤系統(tǒng)可以將整個系統(tǒng)提高40%的效率，而本身電機的耗電一年只有20kwh，并且成本低廉，安裝方便。
