道教注重“煉丹”，丹分“外丹”和“內(nèi)丹”，宋代以來，修煉內(nèi)丹就成了道教的主流。
清代濟(jì)陽子在《金丹妙訣》中總結(jié)了內(nèi)丹術(shù)十六字妙語:“收視返聽，凝神入炁（qì），調(diào)息綿綿，心息相依”，其修煉的落腳點(diǎn)就在“息”和“心”上面，濟(jì)陽子對這十六個(gè)字做了詳細(xì)解釋如下。
收視返聽：收視者,乃將眼光從外收入玄關(guān)之中,停息靜定,化成甘露,吞下于丹田,用意送歸炁穴之內(nèi)。眼光下視炁穴,神觀靜定,即觀自在菩薩。所謂返觀內(nèi)照常心靜、性命雙修出苦輪也。
濟(jì)陽子說：“下手先制兩眼?！眱裳勰瞬厣裰?，須要內(nèi)觀，不可外視。余曰不觀近、不觀遠(yuǎn)、常觀無為一竅，此竅乃玄觀竅也。
那玄關(guān)到底在哪里呢？濟(jì)陽子說：所謂外三寶不漏、內(nèi)三寶不泄。煉三歸一，名曰三花聚頂。頂者，即玄關(guān)竅也。古人對玄關(guān)的理解多種多樣，此處指的玄關(guān)為百會穴。
什么是炁穴呢？濟(jì)陽子說：此穴即在腰前、臍后，其中稍下，有一虛無圈于是也，名曰太極。
從以上描述可以看出，炁穴與下丹田實(shí)際是同一個(gè)位置。
“吞下于丹田”中的丹田指的是“中丹田”，也就是膻中穴。
凝神入炁：將元神凝歸祖竅、玄關(guān)之中,靜定化成甘露吞下,從膻中送歸臍輪炁穴。
祖竅被著名道士呂洞賓稱為“天心”，《太乙金華宗旨》上說祖竅在眉心、雙眼組成的三角形的正中間?！耙馐刈娓[”在內(nèi)丹術(shù)中叫回光法，就是將兩眼神光匯聚在祖竅內(nèi)，虛靜守一、降心制性，“祖”字的意思是此竅主神，統(tǒng)領(lǐng)全身。祖竅也被稱為上丹田。
這句話的意思是把人體真氣從上丹田經(jīng)中丹田收入下丹田。
調(diào)息綿綿：濟(jì)陽子說“調(diào)息要調(diào)真息息，煉神須煉不神神”，所以調(diào)息是指“調(diào)真息息”,即“胎息”。
“綿綿者，即十二時(shí)中，時(shí)時(shí)刻刻不可間斷之旨也”,“……人之真息，后升前降，……要須上至玄關(guān)，下至炁穴，靜定炁穴，息息歸根，綿綿不絕。鍛煉純熟，自然常升常降”。
隨著呼吸，吸氣真氣沿督脈上升、呼氣沿任脈下降，歸于丹田，意念上先用意、后無意，把顯意識變成潛意識，識神化為元神，元神就是“不神神”。這時(shí)候就習(xí)慣成自然，呼吸之間真氣流轉(zhuǎn)。
心息相依：心“乃本性，真如之天心也”。息“乃是炁穴內(nèi)中之真息”?！靶南⑾嘁?，神氣不可須臾離，離則屬于枯偏矣”?！啊浞ㄔ谟谀袢霝叛ǎ氖貫叛?，意隨往來，呼接天根玄關(guān)，吸接地根炁穴。所謂內(nèi)交真氣存呼吸、自然造化返童顏”。
這里所講的“息”是“胎息”，是一種極細(xì)、極微的呼吸方式。
內(nèi)丹術(shù)中關(guān)于“胎息”的論述汗牛充棟，胎息是內(nèi)丹修煉中極為重要的部分。那到底什么樣的呼吸算是“胎息”呢？
產(chǎn)生于魏晉時(shí)期的《胎息經(jīng)》上說：“胎從伏氣中結(jié)，氣從有胎中息。氣入身來為之生，神去離形為之死。知神氣可以長生，固守虛無以養(yǎng)神氣，神行即氣行，神住即氣住。若欲長生，神氣相注。心不動念，無來無去，不出不入，自然常住，勤而行之，是真道路?！?/p>
這段話的意思是說，意守丹田，神不外馳，呼吸綿綿，就是“胎息”。不能把胎息理解為不呼吸或者胎兒呼吸，那是犯了望文生義的錯(cuò)誤。
如何煉成“胎息”呢？晉代道士葛洪說：“初學(xué)行氣，鼻中引氣而閉之，陰以心數(shù)至一百二十，乃以口微吐之，及引之，皆不欲令己耳聞其氣出入之聲，常令入多出少，以鴻毛著鼻口之上，吐氣而鴻毛不動為候也。漸習(xí)轉(zhuǎn)增其心數(shù)……”
用一句話來概括上面這段話，就是：呼吸要極慢、極細(xì)、極勻。
根據(jù)上面這些解釋，簡單地說，內(nèi)丹術(shù)十六字妙語講的是氣息深長均勻，意念集中安靜，意念與呼吸和諧自然融為一體，這時(shí)就會生出“內(nèi)丹”。
明代養(yǎng)生家趙臺鼎在《脈望·卷六》中曾生動地?cái)⑹隽诵逕拑?nèi)丹術(shù)的感受:“呼則‘龍吟云起'，吸則‘虎嘯風(fēng)生'，綿綿若存，歸于祖竅，內(nèi)外混合，結(jié)成還丹，自覺丹田火熾，暢于四肢，如癡如醉，美在其中?！?/p>
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