公元前1045年，周武王因功封其弟周公旦之子伯禽于魯（今山東曲阜）。魯在春秋后期，為季孫氏、孟孫氏、叔孫氏三桓所分。戰(zhàn)國時(shí)淪落為一小國。公元前256年，為楚所滅。共歷三十五位國君，凡七百九十一年。其國域大體在今山東省西南部一帶。
魯國世系如下：
周公姬旦，也稱魯公、文公旦，周武王之弟,文王四子。初受封于太王所居故地，號周公。后受武王之封于魯，未去就任，留周輔助武王。成王即位時(shí)，代理執(zhí)政七年。
魯公姬伯禽，周公旦長子。初因父未就任而當(dāng)政于魯。后正式封為魯公。實(shí)為魯國開國之君?；矢χk謂周成王元年即位，四十六年（周康王十六年）病故。照此推算時(shí)間不符，因而不在此記以在位具體年份。如按周公旦在京未就任，而已伯禽監(jiān)國算起，實(shí)為三十四年（前1045--前1011）。
考公姬遒（索隱系本作就《史記》作酋），伯禽之子。在位四年（前1010---前1007）。
煬公姬熙（索隱系本作圉），考公之弟。在位六年（公元前1006---公元前1001）。
幽公姬宰，煬公之子。在位十四年（公元前1000---公元前987）。
魏公姬弗甚（《史記》作晞殺），一作微公，或名姬沸，幽公之子。在位五十年（公元前986---公元前937）。
厲公姬瞿（《史記》作擢，索隱作翟），魏公之子。在位五十年（公元前936---公元前887）?！妒酚洝纷髟谖蝗吣?。
獻(xiàn)公姬具，厲公之弟。在位三十二年（公元前886---公元前855）。
真公姬濞（系本作摯），一作慎公，獻(xiàn)公之子。在位三十年（公元前854---公元前825）。
武公姬敖，真公之弟。在位九年（公元前824---公元前816）。
懿公姬戎（《史記》作戲），武公少子。在位九年（公元前815---公元前807）。
姬伯御，懿公兄姬括之子。在位十一年（公元前806---公元前796）。殺懿公自立，后為周宣王所殺。
孝公姬稱，魯公伯御之弟。在位二十七年（公元前795---公元前769）。
惠公姬弗涅（一作弗生、弗皇），孝公之子。在位四十六年（公元前768---公元前723）。
隱公姬息攝，惠公長庶子。在位十一年（公元前722---公元前712）。被殺。
桓公姬允，一作姬兀、姬軌，隱公之子。在位十八年（公元前711---公元前694）。為齊彭生所殺。
莊公姬同，桓公之子。在位三十二年（公元前693---公元前662），死時(shí)年45歲（公元前706---公元前662）。
姬斑，莊公之侄。為季友（后為季氏，魯三桓之一）所立，不多日（前662），為慶父（后為孟氏，魯三桓之一）所殺。
湣公姬啟，漢人為避景帝謂稱為姬開，一作閔公，莊公之子。由慶父所立，在位二年（公元前661---公元前660）。
釐公姬申，莊公少子，湣公之弟。在位三十三年（公元前659---公元前627）。
文公姬興，僖公之子。在位十八年（公元前626---公元前609二月）。
宣公姬俀，文公少子，母敬嬴。由襄仲所立，在位十八年（公元前608---公元前591）。
成公姬黑肱，宣公之子。在位十八年（公元前590---公元前573）。
襄公姬午，成公之子。在位三十一年（公元前572---公元前542六月），病死時(shí)年33歲（公元前574---公元前542）。
姬子野，襄公太子。母胡女敬歸。在位三月（前542年6月-9月）病故。
昭公姬稠（一作袑、裯），襄公之侄。在位三十二年（公元前541---公元前510）。
定公姬宋，昭公之弟。在位十五年（公元前509---公元前495）。
哀公姬蔣，一作將，定公之子。在位二十七年（公元前494---公元前468夏）。三桓作難，出逃，病死于有山氏。
悼公姬寧，哀公之子。在位三十七年（公元前468---公元前432）。
元公姬嘉，悼公之子。在位二十一年（公元前432---公元前412）。
穆公姬顯，元公之子。在位三十一年（公元前412---公元前380）。
共公姬奮，穆公之子。在位二十四年（公元前380---公元前359）。
康公姬屯，共公之子。在位九年（公元前359---公元前351）。
景公姬偃，一作姬匽，康公之子。在位二十九年（公元前351---公元前323）。
平公姬叔，景公之子。在位二十年（公元前322---公元前303）。
文公姬賈，平公之子。在位二十三年（公元前302---公元前280）。
頃公姬讎，文公之子。在位二十四年（公元前279---公元前256）。楚烈王伐魯，魯亡出逃，后病死于柯（今山東東阿）。
