一、核心部件
（一）傳感器icon
1. 力傳感器：柯力傳感icon、瀚川智能icon、蘇州固锝icon、東華測試icon
二、（二）電機(jī)
· 伺服電機(jī)：拓邦股份icon、科力爾icon、雷賽智能icon
1. （一）傳感器
5. 視覺傳感器：奧比中光、凌云光、聯(lián)合光電。奧比中光專注于3D視覺感知技術(shù)，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知icon；凌云光在機(jī)器視覺領(lǐng)域技術(shù)深厚，產(chǎn)品廣泛用于工業(yè)檢測等場景；聯(lián)合光電在光學(xué)鏡頭及視覺系統(tǒng)方面有出色表現(xiàn)，助力機(jī)器人視覺識別。
6. 陀螺儀傳感器：耐威科技、航天電子icon、蘇州固锝（部分涉及）。耐威科技具備先進(jìn)的MEMS陀螺儀制造技術(shù)，為機(jī)器人運(yùn)動姿態(tài)監(jiān)測提供關(guān)鍵支持；航天電子在慣性導(dǎo)航領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富，其陀螺儀產(chǎn)品精度高；蘇州固锝的部分傳感器產(chǎn)品在相關(guān)領(lǐng)域也有應(yīng)用。
7. 加速度傳感器：歌爾股份、士蘭微、華工科技。歌爾股份在聲學(xué)及傳感器領(lǐng)域布局廣泛，加速度傳感器是其業(yè)務(wù)之一；士蘭微通過自主研發(fā)，在傳感器芯片制造方面有一定成果；華工科技在光電器件和傳感器領(lǐng)域深入發(fā)展，為機(jī)器人感知運(yùn)動狀態(tài)提供保障。
8. 溫度傳感器：漢威科技、高德紅外、大立科技。漢威科技在氣體及溫度等多類型傳感器方面技術(shù)領(lǐng)先；高德紅外和大立科技在紅外熱成像相關(guān)溫度傳感器上具備優(yōu)勢，可用于機(jī)器人對環(huán)境溫度的感知及一些特殊場景應(yīng)用。
2. （二）電機(jī)
4. 無刷直流電機(jī)：英威騰、大洋電機(jī)、方正電機(jī)。英威騰在電機(jī)驅(qū)動控制領(lǐng)域技術(shù)成熟，其無刷直流電機(jī)性能穩(wěn)定；大洋電機(jī)在新能源汽車及工業(yè)電機(jī)領(lǐng)域布局廣泛，無刷直流電機(jī)產(chǎn)品具有較高性價比；方正電機(jī)專注于電機(jī)研發(fā)制造，無刷直流電機(jī)在工業(yè)和部分機(jī)器人應(yīng)用場景表現(xiàn)良好。
5. 步進(jìn)電機(jī)：鳴志電器、中大力德、四通股份。鳴志電器在步進(jìn)電機(jī)領(lǐng)域處于行業(yè)前列，產(chǎn)品精度高、可靠性強(qiáng)；中大力德作為傳動與控制產(chǎn)品供應(yīng)商，步進(jìn)電機(jī)質(zhì)量可靠；四通股份的步進(jìn)電機(jī)在細(xì)分市場也有一定份額，為機(jī)器人的精準(zhǔn)運(yùn)動控制提供支持。
6. 空心杯電機(jī)：江蘇雷利、偉創(chuàng)電氣、兆威機(jī)電。江蘇雷利在微特電機(jī)領(lǐng)域技術(shù)先進(jìn)，空心杯電機(jī)產(chǎn)品具備高轉(zhuǎn)速、低噪音等特點(diǎn)；偉創(chuàng)電氣在電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)研發(fā)上不斷創(chuàng)新，空心杯電機(jī)性能出色；兆威機(jī)電在小型傳動系統(tǒng)和空心杯電機(jī)方面有獨(dú)特技術(shù)，適用于小型機(jī)器人關(guān)節(jié)等部位。
3. （三）減速器
1. 諧波減速器：綠的諧波、大族激光（部分涉及）、雙環(huán)傳動（有相關(guān)研發(fā)）。綠的諧波是國內(nèi)諧波減速器龍頭企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域；大族激光在自動化裝備領(lǐng)域布局，部分產(chǎn)品涉及諧波減速器應(yīng)用；雙環(huán)傳動在齒輪制造基礎(chǔ)上，對諧波減速器進(jìn)行研發(fā)，逐步拓展市場。
2. 行星減速器：中大力德、寧波東力、國茂股份。中大力德的行星減速器在精度和可靠性方面表現(xiàn)突出；寧波東力在傳動設(shè)備領(lǐng)域有豐富經(jīng)驗(yàn)，行星減速器產(chǎn)品質(zhì)量可靠；國茂股份專注于減速機(jī)研發(fā)制造，行星減速器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，也逐漸向機(jī)器人領(lǐng)域拓展。
3. RV減速器：南通振康、秦川機(jī)床、上海機(jī)電。南通振康在RV減速器研發(fā)制造上不斷突破，產(chǎn)品性能接近國際先進(jìn)水平；秦川機(jī)床作為國內(nèi)機(jī)床工具行業(yè)龍頭，在RV減速器研發(fā)生產(chǎn)方面取得重要進(jìn)展；上海機(jī)電通過技術(shù)引進(jìn)和自主研發(fā)，其RV減速器在市場上具有一定競爭力。
4. （四）控制器
1. 運(yùn)動控制器：匯川技術(shù)、禾川科技、埃斯頓。匯川技術(shù)在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域?qū)嵙π酆?，運(yùn)動控制器產(chǎn)品性能卓越；禾川科技專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品研發(fā)，運(yùn)動控制器在機(jī)器人運(yùn)動控制方面表現(xiàn)出色；埃斯頓作為機(jī)器人整機(jī)及核心部件供應(yīng)商，其運(yùn)動控制器與自身機(jī)器人產(chǎn)品高度適配，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
2. 主控芯片：寒武紀(jì)、地平線（未上市）、瑞芯微。寒武紀(jì)在人工智能芯片領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，其芯片可用于機(jī)器人的智能決策和控制；地平線專注于汽車及機(jī)器人智能芯片研發(fā)，技術(shù)先進(jìn)；瑞芯微的芯片在多媒體處理和智能控制方面有優(yōu)勢，為機(jī)器人控制器提供算力支持。
3. 可編程邏輯控制器（PLC）：西門子（部分國內(nèi)業(yè)務(wù)）、三菱（部分國內(nèi)業(yè)務(wù)）、信捷電氣。西門子和三菱的PLC在全球工業(yè)控制領(lǐng)域占據(jù)重要地位，國內(nèi)有大量應(yīng)用；信捷電氣作為國產(chǎn)PLC企業(yè)，不斷提升產(chǎn)品性能，在機(jī)器人自動化控制場景中逐漸嶄露頭角。
總結(jié)：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分涵蓋眾多關(guān)鍵領(lǐng)域，從各類傳感器為機(jī)器人賦予感知能力，到不同類型電機(jī)為其提供動力驅(qū)動，再到減速器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動控制，以及控制器統(tǒng)籌協(xié)調(diào)機(jī)器人的各項(xiàng)動作。這些核心部件企業(yè)在各自細(xì)分領(lǐng)域不斷創(chuàng)新發(fā)展，共同推動人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步。國內(nèi)企業(yè)在各個環(huán)節(jié)逐步突破技術(shù)瓶頸，縮小與國際先進(jìn)水平的差距。隨著技術(shù)的不斷成熟和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的完善，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有望實(shí)現(xiàn)更高效的協(xié)同發(fā)展，推動人形機(jī)器人在更多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為智能制造、服務(wù)行業(yè)等帶來變革性影響 。
