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JTAG是一個(gè)通信標(biāo)準(zhǔn)，用于計(jì)算機(jī)和單片機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)快速通訊。

AVR的JTAG功能（只有部分型號(hào)才有）使得AVR的調(diào)試工作非常簡單，可以通過JTAG 接口對(duì)Flash、EEPROM、熔絲位和鎖定位進(jìn)行編程。

使用AVR studio軟件和JTAG硬件（ AVR JTAG編程器，AVRJTAG仿真器）可以進(jìn)行程序下載（編程）和程序在線調(diào)試。

JTAG接口有四個(gè)引腳。以JTAG的術(shù)語來說，這些引腳組成了測試訪問端口TAP。這些引腳是：

• TMS：測試模式選擇。此引腳用來實(shí)現(xiàn)TAP 控制器各個(gè)狀態(tài)之間的切換。
• TCK：測試時(shí)鐘。JTAG 操作是與TCK 同步的。
• TDI： 測試數(shù)據(jù)輸入--需要移位到指令寄存器或數(shù)據(jù)寄存器(掃描鏈)的串行輸入數(shù)據(jù)。
• TDO：測試數(shù)據(jù)輸出-- 自指令寄存器或數(shù)據(jù)寄存器串行移出的數(shù)據(jù)。

什么是ISP?

ISP是一種通用的程序下載方式，AVR單片機(jī)都有ISP下載接口。可以通過ISP下載線或者STK500把程序下載到單片機(jī)中。

ISP下載線成本低廉，制作簡單，一個(gè)并口ISP下載線只需幾十元即可得到。開發(fā)工具成本低也是AVR單片機(jī)的優(yōu)勢之一。

JTAG與ISP的區(qū)別和聯(lián)系

區(qū)別：JTAG可以調(diào)試程序，而ISP只能下載程序。

聯(lián)系：同作為AVR程序下載工具，都能把程序從電腦下載到單片機(jī)中。都能對(duì)芯片的熔絲位和鎖定位進(jìn)行編程。

JTAG調(diào)試與普通軟件仿真的區(qū)別和聯(lián)系

聯(lián)系：都可以在計(jì)算機(jī)調(diào)試程序終端看到程序的運(yùn)行效果，都可以設(shè)置斷點(diǎn)，單步運(yùn)行，進(jìn)入循環(huán)，跳出循環(huán)，連續(xù)運(yùn)行等操作。還能實(shí)時(shí)觀察各寄存器的值，IO口狀態(tài)等。

區(qū)別：軟件仿真，用的是計(jì)算機(jī)來模仿單片機(jī)運(yùn)行，不是全真的環(huán)境，很多時(shí)候會(huì)出現(xiàn)偏差甚至錯(cuò)誤。而用JTAG在線調(diào)試，程序本身在單片機(jī)內(nèi)運(yùn)行，完全真實(shí)的硬件環(huán)境，更準(zhǔn)確的反映程序運(yùn)行的實(shí)際情況，有助于大型程序的調(diào)試。

關(guān)于JTAG仿真器，是針對(duì)某些特殊的單片機(jī)或CPU而言的。這類片子使用符合JTAG接口標(biāo)準(zhǔn)定義的數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)時(shí)序來實(shí)現(xiàn)在線程序下載（ISP）或程序仿真。這種程序仿真有兩種形式。一種與傳統(tǒng)意義上的仿真器相似，但程序的運(yùn)行以及CPU資源的模擬在仿真器與目標(biāo)芯片中同時(shí)進(jìn)行。另一種仿真形式僅僅對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序調(diào)制，具體的程序運(yùn)行與調(diào)試均在目標(biāo)芯片中進(jìn)行。二者比較而言，后者成本低，仿真器制作簡便但效率很低，占用芯片本身的資源多。而前者恰恰相反。據(jù)我觀察，常見的ARM仿真器如EASYARM，TI公司的MSP430單片機(jī)的仿真器，還有ALTERA的部分FPGA的JTAG都屬于后者。前者一般而言價(jià)格昂貴，很多XLINK的FPGA的JTAG仿真器就采用前者的結(jié)構(gòu)，功能很強(qiáng)大。