水熊也稱水熊蟲(chóng)（Water Bear），是對(duì)緩步動(dòng)物門生物的俗稱，有記錄的約有900余種，其中許多種是世界性分布的。水熊體型極小，必須用顯微鏡才能看清，身體表層覆蓋著一層水膜，用于避免身體干燥，同時(shí)可呼吸水膜中的氧氣。主要生活在淡水的沉渣、潮濕土壤以及苔蘚植物的水膜中，少數(shù)種類生活在海水的潮間帶，靠尖銳的吸針吸食動(dòng)植物細(xì)胞里的汁液為生。最大的特點(diǎn)是它從卵里生出來(lái)就已成年，無(wú)童年時(shí)期，身體里細(xì)胞的數(shù)量終生都不再改變。
水熊是地球上生命力最強(qiáng)的生物，可以在沒(méi)有防護(hù)措施的條件下在外太空生存，在喜馬拉雅山脈（6000m 以上）和深海（4000m 以下）都能生存。
緩步動(dòng)物是多細(xì)胞動(dòng)物。它們非常細(xì)小，大部分不超過(guò)1毫米，最小的Echiniscus parvulus初生的時(shí)候只有50微米。而最大的Macrobiotus bufelandi則只達(dá)1.4毫米。通體透明，無(wú)色，黃色，棕色，深紅色或綠色。它們的顏色主要是它們的食物賦予的。它們食入含類胡蘿卜素的食物，類胡蘿卜素可以在各器官沉積。
它們由頭部，四個(gè)體節(jié)，被幾丁質(zhì)構(gòu)成的角質(zhì)層覆蓋。四對(duì)腳，末端有爪子，吸盤或腳趾。由長(zhǎng)長(zhǎng)的細(xì)胞組成的肌肉因應(yīng)體節(jié)而分布?？谇坝袃上蚯巴怀觯粋€(gè)用于刺進(jìn)食物，另一個(gè)則是吸收工具。前腸有很多成對(duì)腺體，薄薄的食道連接中腸。在兩個(gè)目的水熊蟲(chóng)中腸和末腸之間有馬氏管，專司體內(nèi)的滲透壓平衡。
神經(jīng)系統(tǒng)的構(gòu)成：咽上下神經(jīng)節(jié)，其中咽下神經(jīng)節(jié)和腹部四個(gè)神經(jīng)節(jié)鏈?zhǔn)较噙B。體腔中的細(xì)胞負(fù)責(zé)儲(chǔ)存。水熊蟲(chóng)沒(méi)有循環(huán)系統(tǒng)和呼吸系統(tǒng)。
緩步動(dòng)物通常是雌雄異體。它們的性腺是次體腔（事實(shí)上，所有的節(jié)肢動(dòng)物都是這樣）的殘留物，是不成對(duì)的囊狀器官，或者是在肛門前向外開(kāi)口，或者是向終腸開(kāi)口。卵子并不需要事先受精就可以被排出體外。
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