1、地球自轉(zhuǎn)，地球繞自轉(zhuǎn)軸自西向東的轉(zhuǎn)動(dòng)，從北極點(diǎn)上空看呈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從南極點(diǎn)上空看呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。地球自轉(zhuǎn)軸與黃道面成66。34度夾角，與赤道面垂直。地球自轉(zhuǎn)是地球的一種重要運(yùn)動(dòng)形式，自轉(zhuǎn)的平均角速度為4。167×10-3度/秒，在地球赤道上的自轉(zhuǎn)線速度為465米/秒。地球自轉(zhuǎn)一周耗時(shí)23小時(shí)56分，約每隔10年自轉(zhuǎn)周期會(huì)增加或者減少千分之三至千分之四秒。
2、地球公轉(zhuǎn)，地球環(huán)繞太陽的運(yùn)動(dòng)稱為地球公轉(zhuǎn)。因?yàn)橥厍蛞黄瓠h(huán)繞太陽的還有太陽系的其它天體，太陽是它們共有的中心天體，故被稱為“公”轉(zhuǎn)。地球公轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針，與自轉(zhuǎn)方向相同。地球在公轉(zhuǎn)中所形成的封閉軌跡，稱為地球軌道。其在天球上的投影，稱為黃道。
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