電機(jī)的故障有機(jī)械故障與電氣故障兩大類，機(jī)械故障比較容易發(fā)現(xiàn)，而電氣故障就要通過(guò)測(cè)量其電壓或電流進(jìn)行分析判斷了。我們現(xiàn)在介紹電機(jī)常見(jiàn)故障的檢測(cè)與排除方法。
一、電機(jī)的空載電流大
將萬(wàn)用表置于直流20A擋位，將紅、黑表筆串聯(lián)接在控制器的電源輸入端。打開(kāi)電源，在電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，記錄下此時(shí)萬(wàn)用表的最大電流數(shù)值A(chǔ)1。
轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，使電機(jī)高速空載轉(zhuǎn)動(dòng)10s以上。等電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定以后，開(kāi)始觀察并記錄此時(shí)萬(wàn)用表的最大數(shù)值A(chǔ)2。
電機(jī)的空載電流=A2-A1
各種電機(jī)的無(wú)故障最大極限空載電流參考表如下：
當(dāng)電機(jī)的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時(shí)，表明電機(jī)出現(xiàn)了故障。電機(jī)空載電流大的原因有：
①電機(jī)內(nèi)部機(jī)械摩擦大。
②線圈局部短路。
③磁鋼退磁。
我們繼續(xù)往下做有關(guān)的測(cè)試與檢查項(xiàng)目，可以進(jìn)一步判斷出故障原因或故障部位。
二、電機(jī)的空載/負(fù)載轉(zhuǎn)速比大于1.5
打開(kāi)電源，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，使電機(jī)高速空載轉(zhuǎn)動(dòng)10s以上。
等電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定以后，用手持式速度/轉(zhuǎn)速測(cè)量計(jì)測(cè)量此時(shí)電機(jī)的空載最高轉(zhuǎn)速N1。
在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下，行駛200m距離以上，開(kāi)始測(cè)量電機(jī)的負(fù)載最高轉(zhuǎn)速N2?？蛰d/負(fù)載轉(zhuǎn)速比=N2÷N1
當(dāng)電機(jī)的空載/負(fù)載轉(zhuǎn)速比大于1.5時(shí)，說(shuō)明電機(jī)的磁鋼退磁已經(jīng)相當(dāng)厲害了，應(yīng)該更換電機(jī)里面整套的磁鋼,在電動(dòng)車的實(shí)際維修過(guò)程中一般是更換整個(gè)電機(jī)。
三、電機(jī)發(fā)熱
用非接觸式的紅外線溫度計(jì)，或萬(wàn)用表的溫度測(cè)量擋位（帶溫度測(cè)量的萬(wàn)用表），測(cè)量電機(jī)端蓋的溫度超過(guò)環(huán)境溫度25℃以上時(shí)，表明電機(jī)的溫升已經(jīng)超出了正常范圍，一般電機(jī)的溫升應(yīng)在20℃以下。
電機(jī)發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的。電機(jī)電流I，電機(jī)的輸入電動(dòng)勢(shì)E1，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的感生電動(dòng)勢(shì)（又叫反電動(dòng)勢(shì)）E2，與電機(jī)線圈電阻R之間的關(guān)系是：
I=（E1-E2）÷R
I增大，說(shuō)明R變小或E2減小了。R變小一般是線圈短路或開(kāi)路引起的。E2減小一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路、開(kāi)路引起的。
在電動(dòng)車的整車的維修實(shí)踐中，處理電機(jī)發(fā)熱故障的方法，一般是更換電機(jī)。
四、電機(jī)在運(yùn)行時(shí)內(nèi)部有機(jī)械碰撞或機(jī)械噪音
無(wú)論高速電機(jī)還是低速電機(jī)，在負(fù)載運(yùn)行時(shí)都不應(yīng)該出現(xiàn)機(jī)械碰撞或不連續(xù)不規(guī)則的機(jī)械噪音。不同形式的電機(jī)可以參考上表運(yùn)用不同的方法進(jìn)行維修。
五、整車行駛里程縮短，電機(jī)乏力
25℃環(huán)境溫度時(shí),標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)條件下，用不同形式的電機(jī)裝配的整車，其續(xù)行里程不一樣，我們可以參照下表的數(shù)據(jù)下判斷整車的續(xù)行里程是否正常。表格里的數(shù)據(jù)是新電池充滿電時(shí)與新電機(jī)配合所跑出來(lái)的實(shí)際續(xù)行里程數(shù)的60%，如果實(shí)際行駛的里程數(shù)小于參考數(shù)，我們可以判定為整車的續(xù)行里程短。
整車乏力表現(xiàn)為電機(jī)上坡力量小，啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，帶人試車速度明顯減慢。
整車?yán)m(xù)行里程短與電機(jī)乏力（俗稱電機(jī)沒(méi)勁）的原因比較復(fù)雜。但是當(dāng)我們排除了以上4種電機(jī)故障之后，一般說(shuō)來(lái)，整車?yán)m(xù)行里程短的故障就不是電機(jī)引起的了。這和電池容量的衰減，充電器充不滿電池，控制器參數(shù)漂移（PWM信號(hào)沒(méi)有達(dá)到100%）等有關(guān)，這些問(wèn)題我們?cè)谙旅娴南嚓P(guān)章節(jié)中介紹。
六、無(wú)刷電機(jī)缺相
無(wú)刷電機(jī)缺相一般是由于無(wú)刷電機(jī)的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過(guò)測(cè)量霍耳元件輸出引線相對(duì)霍耳地線和相對(duì)霍耳電源的引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現(xiàn)故障。
為保證電機(jī)換相位置的精確，一般建議同時(shí)更換所有的三個(gè)霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機(jī)的相位代數(shù)角是120°還是60°，一般60°相角電機(jī)的三個(gè)霍耳元件的擺放位置是平行的。而120°相角電機(jī)，三個(gè)霍耳元件中間的一個(gè)霍耳元件是呈翻轉(zhuǎn)180°位置擺放的。
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