RS-16彈道導(dǎo)彈：
為了取代日益老化且日益落后的SS-11洲際導(dǎo)彈，蘇聯(lián)開(kāi)始同步開(kāi)發(fā)RS-16（北約代號(hào)SS-17，綽號(hào)：疾行者）和UR-100N（北約代號(hào)SS-19，綽號(hào)：匕首）兩款洲際導(dǎo)彈。
SS-17: “疾行者”是蘇聯(lián)兩級(jí)液體洲際彈道導(dǎo)彈，由南方設(shè)計(jì)局負(fù)責(zé)研制，南方機(jī)器制造廠制造。限制戰(zhàn)略武器條約約定代號(hào)為PS-16。
SS－17導(dǎo)彈是SS－11導(dǎo)彈的后續(xù)發(fā)展型，它可以部署在后者的掩體內(nèi)。它比SS－11導(dǎo)彈稍大些，使用液態(tài)燃料推進(jìn)與先進(jìn)實(shí)用的冷射技術(shù)，在瓦斯推進(jìn)器將導(dǎo)彈完全推出掩體后，它的第一節(jié)火箭才會(huì)點(diǎn)燃。掩體因而不會(huì)受到損傷并可再次利用。導(dǎo)彈將在發(fā)射罐中然后再裝入掩體中，不但可提供掩體在導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)的額外保護(hù)，同時(shí)也方便再填裝。
SS-17有I、Ⅱ、Ⅲ三種型別。I型是分導(dǎo)式多彈頭導(dǎo)彈，每枚導(dǎo)彈攜帶4個(gè)威力達(dá)40萬(wàn)噸TNI當(dāng)量的核彈頭。I型代號(hào)MR-JT-100(方案1)。I型是單彈頭導(dǎo)彈，代號(hào)MR-UR-100(方案2)，每枚導(dǎo)彈攜帶一個(gè)威力達(dá)360萬(wàn)噸TNT當(dāng)量的核彈頭。I型和Ⅱ型從20世紀(jì)70年代初開(kāi)始研制，1972年下半年開(kāi)始飛行試驗(yàn)，1975年12月開(kāi)始裝備部隊(duì)，Ⅲ型是Ⅱ型的改進(jìn)型，代號(hào)MR-UR-100U，主要的改進(jìn)是換用威力更大的彈頭。主要的服役型是SS－17三型導(dǎo)彈。
1969年美國(guó)完成了分導(dǎo)式多彈頭的技術(shù)開(kāi)發(fā)，蘇聯(lián)也不甘示弱，它的首批分彈頭就是部署在SS-17導(dǎo)彈上。SS-17是蘇聯(lián)研制的最早用分導(dǎo)式多彈頭的洲際彈道導(dǎo)彈，在末助推艙上部固定4個(gè)子彈頭，外面套有整流罩。SS-17部署在經(jīng)過(guò)改裝和加固的原SS-11地下井中，采用地下井冷發(fā)射方式。運(yùn)輸時(shí)，導(dǎo)彈放置在裝彈運(yùn)輸車(chē)上的發(fā)射容器內(nèi)。運(yùn)到發(fā)射陣地后，將導(dǎo)彈連同發(fā)射容器豎起，放入地下井。SS-17具有較高的命中精度，具有摧毀導(dǎo)彈地下井一類(lèi)硬目標(biāo)的能力。
SS-17導(dǎo)彈的三種子型中，Ⅱ型的打擊精度最高（圓周公算偏差值：450米），射程最遠(yuǎn)（達(dá)11000千米）。前蘇聯(lián)西北雅朵夫及克斯托馬，共部署了150枚SS-17導(dǎo)彈，它們被部署在地下發(fā)射井內(nèi)。第一個(gè)裝備SS-17的導(dǎo)彈團(tuán)在1975年5月6日開(kāi)始戰(zhàn)斗值班，并在1975年12月30日正式開(kāi)始部署。
SS-17導(dǎo)彈被部署在SS-11的導(dǎo)彈發(fā)射筒內(nèi)，設(shè)計(jì)尺寸受到后者的限制，只是略有增加。采用可儲(chǔ)存的偏二甲肼和四氧化二氮作為推進(jìn)劑。在1982年-1983年間，所有的SS-17導(dǎo)彈以及20枚的SS-11導(dǎo)彈被SS-17Ⅲ型導(dǎo)彈替代。1983年SS-17導(dǎo)彈達(dá)到150枚的部署最大數(shù)量。1991年第一階段削減戰(zhàn)略核武器條約的簽署時(shí)，47個(gè)SS-17Ⅲ型導(dǎo)彈發(fā)射器被全部拆毀（1個(gè)保留到博物館展示）。
生產(chǎn)商：南方設(shè)計(jì)局
彈長(zhǎng)：21米
彈徑：2.1米
重量：71噸
戰(zhàn)斗部：2930KG, （I型）4枚20萬(wàn)噸（獨(dú)立多重重返大氣層載具）；（Ⅱ型）一枚3600萬(wàn)噸；（Ⅲ型）4枚75萬(wàn)噸（獨(dú)立多重重返大氣層載具）
射程：10000-11000千米
命中精度：，圓概率誤差最小為400米
指導(dǎo)方式：慣性制導(dǎo)
推進(jìn)系統(tǒng)：可貯液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
發(fā)射方式：地下井冷發(fā)射
發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間：
服役時(shí)間：1975-1991
北約代號(hào)：SS-17，綽號(hào)：疾行者
蘇聯(lián)代號(hào)：PC-16，英文：RS-16，MR-UR-100（I型）, MR-UR-100ttkh（Ⅲ型）
SS－17導(dǎo)彈
SS－17導(dǎo)彈
SS－17導(dǎo)彈
SS－17導(dǎo)彈
SS－17導(dǎo)彈
RS-18彈道導(dǎo)彈：
SS-19洲際導(dǎo)彈，前蘇聯(lián)命名為RS－18，它是前蘇聯(lián)研制的第四代洲際導(dǎo)彈，是20世紀(jì)70年代初至70年代末期發(fā)展起來(lái)的，它與SS－17洲際導(dǎo)彈彈道導(dǎo)彈平行發(fā)展，用來(lái)取代SS－11導(dǎo)彈。屬于可長(zhǎng)期儲(chǔ)存式液體推進(jìn)器戰(zhàn)略導(dǎo)彈。
SS-19“匕首”導(dǎo)彈發(fā)展遵循了蘇聯(lián)戰(zhàn)略火箭軍的一貫傳統(tǒng)：新一代的戰(zhàn)略導(dǎo)彈需要同時(shí)開(kāi)發(fā)三種不同的型號(hào)，包括輕型、中型和重型，也就是這一時(shí)期同時(shí)出現(xiàn)的SS-17、SS-19、SS-18三種型號(hào)的戰(zhàn)略洲際導(dǎo)彈，其中SS-18屬于重型戰(zhàn)略導(dǎo)彈。
SS-19“匕首”導(dǎo)彈的一大特點(diǎn)就是采用了異形柱箱縮短了導(dǎo)彈的長(zhǎng)度，比如推進(jìn)劑的柱箱為焊接共底柱箱，使用熱氣體增加，節(jié)省了空間；一級(jí)氧箱的上箱底為圓錐段+球型中央段的異形構(gòu)成，結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜，但形成的多余空間用于安裝二級(jí)主發(fā)動(dòng)機(jī)的噴嘴等等。導(dǎo)彈內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，幾乎能用的空間都用了，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜也讓導(dǎo)彈一二級(jí)脫離控制變得更復(fù)雜，“匕首”導(dǎo)彈借助二級(jí)舵機(jī)完成一二級(jí)級(jí)間熱分離，二級(jí)的舵機(jī)在一級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)指令傳輸前啟動(dòng)，其工作產(chǎn)生的氣體經(jīng)專(zhuān)用系統(tǒng)由一級(jí)箭體中的窗口排除，隨后根據(jù)指令進(jìn)行機(jī)械連接斷裂，將一級(jí)偏離并啟動(dòng)二級(jí)主發(fā)動(dòng)機(jī)，借助安裝與尾部的4部固體制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)完成制動(dòng)飛行。
SS-19“匕首”導(dǎo)彈采用液體燃料導(dǎo)彈，加注燃料狀態(tài)下設(shè)計(jì)壽命僅有10年，這還是在蘇聯(lián)液體燃料腐蝕性問(wèn)題上取得了較大的突破的結(jié)果。而如今通過(guò)延壽改進(jìn)后，蘇/俄已經(jīng)將這個(gè)年限年長(zhǎng)至35年，顯然蘇聯(lián)在液體燃料方面取得重大突破。導(dǎo)彈能長(zhǎng)期存儲(chǔ)液體燃料，讓SS-19可以隨時(shí)處于戰(zhàn)斗值班狀態(tài)，也就具備非常強(qiáng)的1.5次核反擊能力（預(yù)警發(fā)射能力），避免導(dǎo)彈在一次核打擊中被毀傷于地面。與SS－17導(dǎo)彈與SS－18導(dǎo)彈的冷射方式不同，SS－19是使用溫射發(fā)射方式的，但是它置于發(fā)射匣中發(fā)射仍可有效防止掩體受損。、
該型導(dǎo)彈共有360枚進(jìn)入部署，是前蘇聯(lián)現(xiàn)役導(dǎo)彈中數(shù)量最多的。該型導(dǎo)彈部署在俄羅斯西部的四個(gè)陣地中：庫(kù)札斯克、德艾茲漢尼亞、彼弗邁斯克、泰提須夫，它們均在莫斯科以西，該型導(dǎo)彈的主要特點(diǎn)是提高導(dǎo)彈的生存能力和摧毀目標(biāo)的能力，可攜帶性能先進(jìn)的分導(dǎo)式彈頭。所有SS－19洲際彈導(dǎo)彈陣地均在俄羅斯西部，未經(jīng)證實(shí)的報(bào)導(dǎo)說(shuō)它也將取代原部署在俄羅斯東部的SS－11導(dǎo)彈。SS－19一型導(dǎo)彈具有4至6個(gè)當(dāng)量在20萬(wàn)噸的獨(dú)立多重重返大氣層載具的彈頭；二型則使用單一的大彈頭；三型則6枚當(dāng)量在55萬(wàn)噸的獨(dú)立多重重返大氣層載具的彈頭。SS－19洲際彈道導(dǎo)彈的圓周公算偏差值原被認(rèn)為在0．16海里（300米），但在1985年更正為0．22海里（400米）。
所有已部署的SS－19導(dǎo)彈均被假定為第三型，俄羅斯和美國(guó)一直都是死對(duì)頭，尤其在軍事方面，美國(guó)一向是把俄羅斯當(dāng)作對(duì)手的，而俄羅斯也將美國(guó)視為對(duì)手，在軍事研制方面從來(lái)都是向美國(guó)看齊，那么美國(guó)怎么看待俄羅斯的這款SS－19三型導(dǎo)彈呢？美方認(rèn)為SS－19三型導(dǎo)彈“盡管沒(méi)有SS－18導(dǎo)彈來(lái)得準(zhǔn)，但仍然足以攻擊強(qiáng)化工事以外的目標(biāo)，而且它也有可能被用在歐亞地區(qū)。
美方認(rèn)為SS－19三型導(dǎo)彈“盡管沒(méi)有SS－18導(dǎo)彈來(lái)得準(zhǔn)，但仍然足以攻擊強(qiáng)化工事以外的目標(biāo)，而且它也有可能被用在歐亞地區(qū)?！巴瑯拥膱?bào)導(dǎo)也指出SS－19導(dǎo)彈要比SS－17導(dǎo)彈來(lái)得厲害。因此，較為公允的說(shuō)法應(yīng)是：SS－19導(dǎo)彈所瞄準(zhǔn)的應(yīng)是除了陸基洲際彈道導(dǎo)彈掩體以外強(qiáng)化工事目標(biāo),是對(duì)抗武力取向的。
SS-19相當(dāng)可靠，在165次實(shí)驗(yàn)和教學(xué)作戰(zhàn)發(fā)射中只有三次失敗。冷戰(zhàn)末期，前蘇聯(lián)和美國(guó)簽訂協(xié)議削減各自貯存了幾十年的核武器，在20世紀(jì)90年代初期，為了避免將150枚SS-19洲際彈道導(dǎo)彈白白銷(xiāo)毀，俄羅斯與歐洲合作將SS-19洲際導(dǎo)彈改裝為ROCKOT運(yùn)載火箭，提供商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射服務(wù)。該導(dǎo)彈成為了俄羅斯“導(dǎo)彈改火箭”的先行者，以此為基礎(chǔ)先后研制出了“龍升”號(hào)和“飛箭”號(hào)運(yùn)載火箭，這兩種火箭具有2噸左右的近距軌道運(yùn)載能力，用于執(zhí)行近地軌道宇航發(fā)射任務(wù)。
改裝后的ROCKOT運(yùn)載火箭是三級(jí)液體推進(jìn)劑運(yùn)載火箭，總長(zhǎng)二十九米，近地軌道有效載荷為一千九百千克，可以提供一箭多星發(fā)射服務(wù)，它能滿(mǎn)足快速增長(zhǎng)的衛(wèi)星星座發(fā)射服務(wù)市場(chǎng)的需求，在很短的時(shí)間內(nèi)快速更換發(fā)射失敗的衛(wèi)星，該火箭已經(jīng)過(guò)一系列飛行試驗(yàn)，其成功率達(dá)到100%，俄羅斯用它來(lái)坐鎮(zhèn)，可以說(shuō)是非常明智的選擇了。
目前，仍有少量的SS-19“匕首”導(dǎo)彈還在服役，據(jù)2018年美國(guó)原子能科學(xué)家公報(bào)透露：俄羅斯現(xiàn)役仍有2個(gè)團(tuán)約20枚“匕首”Ⅲ型導(dǎo)彈處于部署狀態(tài)，每個(gè)團(tuán)部署10個(gè)匕首導(dǎo)彈發(fā)射井，1個(gè)指揮裝置及1個(gè)技術(shù)維修基地。美國(guó)人估計(jì)這些導(dǎo)彈對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)并非自己，而是歐亞大陸。另外二十一世紀(jì)初，烏克蘭為“天然氣債務(wù)”向俄羅斯交付了約30枚SS-19洲際彈道導(dǎo)彈，據(jù)傳這批導(dǎo)彈便是RS-26先鋒超音速導(dǎo)彈的首批載體。
據(jù)媒體報(bào)道，在先鋒高超音速打擊器取得多次試射成功后，俄軍一口氣列出了4個(gè)團(tuán)的裝備計(jì)劃，由于這款武器飛行速度極快且攔截難度大，甚至能夠30分鐘內(nèi)毀滅美本土，許多分析指出這才是普京真正的壓箱底滅國(guó)武器，比航母威脅大100倍，以至于許多美國(guó)網(wǎng)友稱(chēng)之為噩夢(mèng)。
俄軍計(jì)劃列裝4個(gè)團(tuán)的先鋒高超音速打擊器，這是個(gè)什么樣的概念呢？目前搭載這款打擊器的是SS19型液體燃料洲際導(dǎo)彈，在2017年時(shí)，俄羅斯戰(zhàn)略火箭兵的裝備序列里大約還有30枚，近幾年的試射活動(dòng)也造成過(guò)一些消耗，而在蘇俄系井基洲導(dǎo)部隊(duì)當(dāng)中，一個(gè)團(tuán)通常包含6枚導(dǎo)彈，四個(gè)團(tuán)就是24枚，我們不妨理解為，俄軍已經(jīng)準(zhǔn)備讓手中剩下的SS19全部接受改裝，令其成為專(zhuān)業(yè)的高超音速武器投送載具了。
生產(chǎn)商：中央機(jī)械設(shè)計(jì)局
彈長(zhǎng)：24米
彈徑：2.75米
重量：78噸
戰(zhàn)斗部：3402公斤，1型6枚550千噸級(jí)當(dāng)量多彈頭；2型單枚10百萬(wàn)噸級(jí)當(dāng)量熱核彈頭；3型：6枚550千噸級(jí)當(dāng)量多彈頭
射程：1型9600公里（5 965英里）；2型10000公里；3型10000公里
命中精度：，圓概率誤差最小為400米
指導(dǎo)方式：慣性制導(dǎo)
推進(jìn)系統(tǒng)：可貯液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
發(fā)射方式：地下井溫發(fā)射
發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間：
服役時(shí)間：1975-
北約代號(hào)：SS-19，綽號(hào)：匕首
蘇聯(lián)代號(hào)：PC-18，英文：RS-18， UR-100N, UR-100Uttkh（Ⅲ型）
SS－19導(dǎo)彈
SS－19導(dǎo)彈
SS－19導(dǎo)彈
SS－19導(dǎo)彈改火箭
SS－19導(dǎo)彈商用發(fā)射
SS－19導(dǎo)彈搭載先鋒高超音速打擊器
RS-20彈道導(dǎo)彈：
R-36M彈道導(dǎo)彈（俄文：Р-36M，英文：R-36M，SALT：RS-20，美國(guó)國(guó)防部及北約代號(hào)：SS-18 Satan '撒旦'）是俄羅斯在蘇聯(lián)時(shí)期研制的多彈頭洲際彈道導(dǎo)彈，是世界上體積最大、威力最大的現(xiàn)役導(dǎo)彈。
20世紀(jì)60年代中期，冷戰(zhàn)開(kāi)始進(jìn)入白熱化階段，在“確保相互摧毀”戰(zhàn)略思想指導(dǎo)下，美蘇兩國(guó)將擁有完全摧毀對(duì)方的能力作為遏制戰(zhàn)爭(zhēng)的前提，因而走上了全面的核武器軍備競(jìng)賽。因此，美蘇部署了大量戰(zhàn)略導(dǎo)彈，同時(shí)，兩國(guó)又開(kāi)始考慮自身核武器的安全性，開(kāi)始發(fā)展射程更遠(yuǎn)、當(dāng)量更大、分導(dǎo)式彈頭更多的堅(jiān)固地下發(fā)射井式的導(dǎo)彈核武器。美國(guó)民兵彈道導(dǎo)彈的部署和改進(jìn)使其在武器競(jìng)賽中占據(jù)了先機(jī)，于是蘇聯(lián)在20世紀(jì)60年代末開(kāi)始發(fā)展第四代陸基核導(dǎo)彈R-36M。
在R-36M誕生前，蘇聯(lián)戰(zhàn)略核武器的主體是R-36，一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)打擊美國(guó)洲際彈道導(dǎo)彈發(fā)射井的重型導(dǎo)彈，該彈運(yùn)載能力巨大，裝載了千萬(wàn)噸級(jí)當(dāng)量的核彈頭。這是蘇聯(lián)歷史上第一種對(duì)美國(guó)洲際彈道導(dǎo)彈構(gòu)成實(shí)際威脅的武器。但由于地面發(fā)射系統(tǒng)復(fù)雜，導(dǎo)致發(fā)射井抗摧毀能力較差，而且作戰(zhàn)反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、服役期短，因此其實(shí)用性不強(qiáng)，只能是純粹的戰(zhàn)略威懾武器。在其服役不到4年的1969年9月，蘇聯(lián)最高部長(zhǎng)會(huì)議作出了研制其后繼型R-36M的決定。
承擔(dān)R-36M設(shè)計(jì)的是蘇聯(lián)著名的導(dǎo)彈設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)南方設(shè)計(jì)局，當(dāng)時(shí)任該設(shè)計(jì)局領(lǐng)導(dǎo)的是被尊稱(chēng)為當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)導(dǎo)彈“教父”的弗拉基米爾·費(fèi)多羅維奇·烏特金。當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)國(guó)內(nèi)有人提出了“還擊—迎擊”思想，即核打擊應(yīng)在來(lái)襲導(dǎo)彈離開(kāi)敵人發(fā)射裝置但還未到達(dá)蘇聯(lián)領(lǐng)土之時(shí)進(jìn)行。這一思想不要求對(duì)導(dǎo)彈發(fā)射井進(jìn)行抵御核爆炸的特別加固，從而降低了部署成本。但是烏特金和其導(dǎo)師揚(yáng)格利認(rèn)為，應(yīng)該從最不利的情況出發(fā)，側(cè)重報(bào)復(fù)性的“還擊”，發(fā)展抗打擊能力高的大威力洲際彈道導(dǎo)彈。這一思想得到了時(shí)任蘇聯(lián)國(guó)防部長(zhǎng)的烏斯季諾夫的支持，為此蘇聯(lián)戰(zhàn)略火箭軍提出了分導(dǎo)式彈頭、豎井冷發(fā)射的要求。
R-36M被設(shè)計(jì)為攜帶分導(dǎo)式多彈頭或單彈頭的二級(jí)導(dǎo)彈，在結(jié)構(gòu)布局方面基本與SS-9類(lèi)似，但采用了更先進(jìn)的技術(shù)和更緊湊的配置，使導(dǎo)彈結(jié)構(gòu)重量減輕。1971年蘇聯(lián)開(kāi)始R-36M的冷發(fā)射演練．1973年2月成功進(jìn)行全程飛行試驗(yàn)，1975年12月R-36M正式裝備部隊(duì)。初期服役的R-36M為單彈頭，以后又增加了多彈頭型和大威力單彈頭型，北約代號(hào)SS-18 MOD 1/MOD 2/MOD 3型。
早期型R-36M采用自主慣性制導(dǎo)系統(tǒng)，精度不是很高，即使是多彈頭也要求具備較大威力，才能打擊加固發(fā)射井等硬目標(biāo)。而威力提高意味著彈頭重量的增加，這使其攜帶的彈頭數(shù)最多只能有8個(gè)。而科學(xué)家經(jīng)過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)，若命中精度不變，彈頭威力提高1倍，摧毀能力增加大約0.6倍；若彈頭威力不變，命中精度提高1倍，則摧毀能力增加大約3倍。因此提高精度比提高威力的效果要好的多。為此，蘇聯(lián)開(kāi)始著手改進(jìn)R-36M。在R-36M前三個(gè)型號(hào)服役才過(guò)了幾個(gè)月，蘇聯(lián)就在1976年8月16日通過(guò)了新型號(hào)的改進(jìn)決議。
南方設(shè)計(jì)局的改進(jìn)方案采用了平臺(tái)—計(jì)算機(jī)顯示制導(dǎo)方案，使彈頭打擊精度由500米以上縮小到了350米以?xún)?nèi)，這使R-36M可以用更小的彈頭打擊同樣的目標(biāo)，從而增加了R-36M攜帶的彈頭數(shù)，因此設(shè)計(jì)方案中子彈頭數(shù)量由8個(gè)增加到10個(gè)。1979年11月蘇聯(lián)完成了新的分導(dǎo)式彈頭試驗(yàn)，1980年北約代號(hào)SS-18 MOD 4的R-36M開(kāi)始服役。1982～1983年，新導(dǎo)彈全部替代早期部署的三種導(dǎo)彈，部署總數(shù)達(dá)到308枚，即達(dá)到了《美蘇關(guān)于限制進(jìn)攻性武器條約》（SALT I）規(guī)定的上限。
SS-18 MOD 4型導(dǎo)彈采用了當(dāng)時(shí)“南方”設(shè)計(jì)局最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)顯示制導(dǎo)的方式，使得導(dǎo)彈的誤差從500米降低到350米，這就使得可以用比早期型更小當(dāng)量的彈頭去摧毀相同的導(dǎo)彈發(fā)射井。更小的彈頭意味著可以將單枚導(dǎo)彈攜帶的彈頭數(shù)從8枚增加到10枚。1980年，SS-18 MOD 4型導(dǎo)彈開(kāi)始服役。1982年，“南方”設(shè)計(jì)局開(kāi)始對(duì)SS-18的早期型進(jìn)行升級(jí)使其達(dá)到SS-18 MOD 4型的標(biāo)準(zhǔn)。
與時(shí)俱進(jìn)的“惡魔”——SS-18導(dǎo)彈的改進(jìn)雖然SS-18IV的問(wèn)世使蘇聯(lián)戰(zhàn)略導(dǎo)彈接近了精確時(shí)代，但經(jīng)過(guò)前期部署和使用，發(fā)現(xiàn)其龐大的體形增加了陣地安置和維護(hù)的難度。于是在IV還在試驗(yàn)的時(shí)候，“南方”設(shè)計(jì)局在1979年6月又推出了V型（P-36M2）方案，稱(chēng)為“長(zhǎng)官”。新導(dǎo)彈的改進(jìn)主要有以下幾點(diǎn)。一是將二級(jí)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)完全浸入推進(jìn)劑箱，使之融為一體。以前這種方案只用于潛射彈道導(dǎo)彈，可使導(dǎo)彈的外觀尺寸明顯縮小。二是相應(yīng)改進(jìn)了導(dǎo)彈的運(yùn)輸發(fā)射筒結(jié)構(gòu)，使之更輕巧。三是將導(dǎo)彈的10個(gè)子彈頭分2層配置在特制框架上，使彈頭部分更加緊湊。V型的飛行試驗(yàn)在1988年3月完成，并從7月開(kāi)始擔(dān)負(fù)戰(zhàn)備值班任務(wù)。
SS-18洲際彈道導(dǎo)彈，北約代號(hào)“撒旦”。 是世界上有洲際導(dǎo)彈以來(lái)，不僅體積最大，而且威力也最大的現(xiàn)役導(dǎo)彈。其攜帶核彈頭的能力非常強(qiáng)，有效載荷將近9噸，即使是今天的運(yùn)載火箭也很少能夠達(dá)到這個(gè)重量。其單彈頭版本威力可達(dá)2500萬(wàn)噸，是廣島原子彈的1600倍，多彈頭型可以攜帶10個(gè)500萬(wàn)噸彈頭，超過(guò)了美國(guó)1986年才剛剛服役的“和平衛(wèi)士”的10個(gè)475萬(wàn)噸彈頭，而即使這樣，和平衛(wèi)士也已經(jīng)全部退役了，美國(guó)現(xiàn)在僅有的現(xiàn)役彈道導(dǎo)彈還是老款的“民兵”3，只能夠攜帶3個(gè)33.5萬(wàn)噸彈頭。也就是說(shuō)，SS-18很有可能至今都是威力最大的陸基洲際彈道導(dǎo)彈。如果按照鼎盛時(shí)期308枚的一次性發(fā)射數(shù)量，美國(guó)80%的陸基洲際彈道導(dǎo)彈發(fā)射井將會(huì)在第一波次攻擊中就全面被摧毀，確實(shí)不負(fù)“撒旦”之名。
R-36M在陣地建設(shè)中非常重視抗核打擊能力。蘇聯(lián)從1974年開(kāi)始將R-36M部署在升級(jí)的SS-的掩體中。由于R-36采用熱發(fā)射，發(fā)射井下面和周?chē)冀ㄓ信艧煹溃@大大降低了發(fā)射井抗壓強(qiáng)度。而R-36M采用類(lèi)似潛射導(dǎo)彈的地下井冷發(fā)射，因此將排煙道的空間澆鑄上了水泥，縮小了發(fā)射井的直徑，顯著提高了發(fā)射井的抗壓強(qiáng)度。R-36M的發(fā)射井筒深39米，直徑5.9米。這些發(fā)射井在80年代初期再度改良，已可承受每平方厘米365千克以上的壓力。同期美國(guó)“民兵”導(dǎo)彈發(fā)射井的抗壓強(qiáng)度只有每平方厘米175千克。此外，為抗近距離核爆打擊，R-36M的彈上和陣地電子設(shè)備都經(jīng)過(guò)抗核爆電磁脈沖加固，使其具有很強(qiáng)的反擊作戰(zhàn)能力。
從俄羅斯的觀點(diǎn)來(lái)看，R-36M的誕生在客觀上減緩了世界武器競(jìng)賽和武器部署的速度。例如，由于有了分導(dǎo)式彈頭和能夠突破敵人反導(dǎo)防御系統(tǒng)的手段，迫使美國(guó)最終放棄了“衛(wèi)兵”陸基反導(dǎo)系統(tǒng)的研制計(jì)劃，并在1972年簽署了數(shù)十年后一直成為國(guó)際安全體系穩(wěn)定基石的《反導(dǎo)條約》。
實(shí)際上，R-36M也的確是西方的心腹之患。美國(guó)曾試圖發(fā)展新型洲際彈道導(dǎo)彈對(duì)抗R-36M，但是時(shí)間緊迫，當(dāng)時(shí)的里根政府和布什政府決定通過(guò)軍控條約消除R-36M的威脅。在經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的談判和各種利益交換之后，美蘇終于在1991年簽署《第一階段削減戰(zhàn)略武器條約》（START I），要求將蘇聯(lián)的R-36M削減一半，允許保留154枚。而1993年美俄初步簽署的《第二階段削減戰(zhàn)略武器條約》（START II）要求俄羅斯拆除所有的陸基分導(dǎo)式多彈頭導(dǎo)彈（包括R-36M和RS-23等），只能保留90個(gè)R-36M導(dǎo)彈發(fā)射井，并改為部署其它類(lèi)型的單彈頭導(dǎo)彈。但2002年《莫斯科條約》的簽署使START II的削減計(jì)劃宣告流產(chǎn)。
雖然R-36M逃過(guò)了國(guó)際條約這一枷鎖的束縛，但最終無(wú)法擺脫蘇聯(lián)崩潰帶來(lái)的厄運(yùn)。冷戰(zhàn)結(jié)束后，繼承了蘇聯(lián)的R-36M遺產(chǎn)的除了俄羅斯外還有哈薩克斯坦。后者在西方壓力和支持下于1996年9月銷(xiāo)毀了部署在其領(lǐng)土上的全部104枚R-36M以后，R-36M逐步超過(guò)服役年限，狀態(tài)日益惡化，俄羅斯不得不逐漸削減R-36M的數(shù)量。
據(jù)《第一階段削減戰(zhàn)略進(jìn)攻性武器條約》R-36M的數(shù)量應(yīng)該減至一半。俄羅斯從作戰(zhàn)值班編成中撤出了60枚SS-18洲際彈道導(dǎo)彈。剩下的144枚大部分保存在棟姆巴羅夫斯克的倉(cāng)庫(kù)里（位于奧倫堡州的雅斯內(nèi)伊）?！兜诙A段削減戰(zhàn)略進(jìn)攻性武器條約》規(guī)定要銷(xiāo)毀這一級(jí)別的多彈頭導(dǎo)彈。但由于美方的原因《第二階段削減戰(zhàn)略進(jìn)攻性武器條約》沒(méi)有生效，俄羅斯因而保留了該型導(dǎo)彈。
在上世紀(jì)90年代后期，對(duì)戰(zhàn)略核武器的定位和未來(lái)發(fā)展，在俄羅斯軍內(nèi)一直存在爭(zhēng)論。爭(zhēng)論的代表分別是戰(zhàn)略火箭軍出身的國(guó)防部長(zhǎng)謝爾蓋耶夫和總參謀長(zhǎng)克瓦什寧。前者主張戰(zhàn)略核武器應(yīng)在俄羅斯軍事政策上扮演一個(gè)重要角色，后者則希望克里姆林宮重點(diǎn)發(fā)展常規(guī)力量。普京上臺(tái)后，克瓦什寧得到了支持，戰(zhàn)略火箭軍很快被降為一個(gè)獨(dú)立兵種，并大幅度削減了核武器，延緩了新型核武器的發(fā)展。這使俄羅斯?；完懟宋淦靼l(fā)展青黃不接，出現(xiàn)服役斷檔。R-36M2一再延壽的決定也正是在這一背景下作出的。
俄羅斯陸基洲際彈道導(dǎo)彈包括R-36M2彈道導(dǎo)彈、RS-18彈道導(dǎo)彈、RS-12彈道導(dǎo)彈和RT-2PM2彈道導(dǎo)彈四種，其中R-36M2攜帶的核彈頭數(shù)達(dá)850個(gè)，占俄羅斯陸基導(dǎo)彈彈頭總數(shù)的43.4%，現(xiàn)役核彈頭總數(shù)的24.3%，是俄羅斯單型號(hào)彈頭數(shù)量最多的一種，在俄羅斯戰(zhàn)略核武器力量中有舉足輕重的地位。
2005年4月，俄國(guó)防部長(zhǎng)下令從4月1日起俄軍開(kāi)始撤銷(xiāo)駐卡爾塔雷的第59導(dǎo)彈師。這使俄羅斯R-36M導(dǎo)彈師僅存第13師和第62師，共裝備R-36M導(dǎo)彈85枚，彈頭也不超過(guò)850枚。2009年12月，俄羅斯戰(zhàn)略導(dǎo)彈部隊(duì)根據(jù)洲際彈道導(dǎo)彈削減戰(zhàn)略武器條約（START 1）銷(xiāo)毀了2枚R-36M2。2013年7月，俄羅斯決定將R-36M2的服役期延長(zhǎng)25年。2013年11月21日，俄羅斯用R-36M改裝的第聶伯運(yùn)載火箭，將多國(guó)各種用途的多顆衛(wèi)星送入軌道。本次發(fā)射的一顆意大利衛(wèi)星在入軌一個(gè)月后，還將釋放出其攜帶的多顆子衛(wèi)星，使發(fā)射載荷總數(shù)達(dá)到32個(gè)。
雖然在反恐大勢(shì)下，美俄戰(zhàn)略關(guān)系逐步緩和，但俄羅斯也看到美國(guó)不考慮俄方將削減下來(lái)的核彈頭銷(xiāo)毀的主張，而堅(jiān)持要把大部分彈頭儲(chǔ)存起來(lái)，以應(yīng)不測(cè)。這實(shí)際是防范俄羅斯再次以其強(qiáng)大的核力量同美國(guó)抗衡。同樣，俄考慮到未來(lái)與美國(guó)可能存在的利益沖突，也堅(jiān)持維持強(qiáng)有力的戰(zhàn)略威懾力量。雖然國(guó)防部長(zhǎng)伊萬(wàn)諾夫一直重申延長(zhǎng)R-36M2部署和美國(guó)的核力量發(fā)展、導(dǎo)彈防御系統(tǒng)建設(shè)沒(méi)有任何關(guān)系，但其實(shí)正是俄羅斯對(duì)美國(guó)戰(zhàn)略不信任的具體表現(xiàn)，是應(yīng)對(duì)未來(lái)威脅保留的靈活手段之一。
生產(chǎn)商：南方設(shè)計(jì)局
彈長(zhǎng)：32.6米（R-36M），36.3米（R-36MUTTH），34.3米（R-36M2）
彈徑：3米
重量：209.6噸（R-36M），210噸（R-36MUTTH），211.1噸（R-36M2）
戰(zhàn)斗部：7823公斤，10枚60-150萬(wàn)噸彈頭，或者1枚1800-2500萬(wàn)噸彈頭（R-36M）；8740公斤，10個(gè)50萬(wàn)噸彈頭，30個(gè)誘餌彈頭（R-36MUTTH）；8730公斤，10枚75萬(wàn)噸彈頭，或者1枚2000萬(wàn)噸彈頭（R-36M2）
射程：16000千米（R-36M），11000千米（R-36MUTTH），16000千米（R-36M2）
命中精度：，圓概率誤差500米（R-36M），370米（R-36MUTTH），220米（R-36M2）
指導(dǎo)方式：最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)顯示制導(dǎo)的方式
推進(jìn)系統(tǒng)：先進(jìn)的液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
發(fā)射方式：地下井冷發(fā)射
發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間：
服役時(shí)間：1974-
北約代號(hào)：SS-18，綽號(hào)：撒旦
蘇聯(lián)代號(hào)：：Р-36M，英文：R-36M， R-36M2“長(zhǎng)官”，RS-20
SS-18導(dǎo)彈
SS-18導(dǎo)彈
SS-18導(dǎo)彈
SS-18導(dǎo)彈
SS-18導(dǎo)彈
SS-11,SS-18,SS-19對(duì)比
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