1、北京極智嘉科技有限公司
北京極智嘉科技有限公司成立于2015年，是一家快速發(fā)展的“機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)＋”公司，以智能物流為切入點(diǎn)，利用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和人工智能技術(shù)，專注打造極具智能的機(jī)器人產(chǎn)品。極智嘉科技 （Geek＋）專注倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，通過領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)品和人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)高度柔性和智能的物流自動(dòng)化解決方案。
極智嘉主要產(chǎn)品：極智嘉科技的主要產(chǎn)品有智能機(jī)器人揀選系統(tǒng)（Geek Picking System）。
該系統(tǒng)通過移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)貨架實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選。這種“貨到人”揀選模式集成了先進(jìn)的軟硬件技術(shù)，揀選人員只需根據(jù)顯示屏和播種墻電子標(biāo)簽的提示，從指定貨位揀取相應(yīng)數(shù)量的商品放入訂單箱即可，打破了對(duì)照訂單去貨位找貨的“人到貨”模式，而且相對(duì)于傳統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)具有風(fēng)險(xiǎn)低、回報(bào)快、柔性高等特點(diǎn)。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：通過移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)貨架實(shí)現(xiàn)“貨到人”，可快速、靈活的部署于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)作的各個(gè)環(huán)節(jié)，有效減少人工，并改善工作環(huán)境、降低勞動(dòng)強(qiáng)度；系統(tǒng)部署時(shí)間在1－3個(gè)月。投資回報(bào)期為2－3年，而且系統(tǒng)可以按需配置、靈活擴(kuò)展，有效降低投資風(fēng)險(xiǎn)。
產(chǎn)品應(yīng)用：智能機(jī)器人揀選系統(tǒng)已在天貓超市、唯品會(huì)、蘇寧等國(guó)內(nèi)國(guó)家主流電商的倉(cāng)庫(kù)及其他服裝、醫(yī)療、工業(yè)等行業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)商用；
2、上?？靷}(cāng)智能科技有限公司
上海快倉(cāng)智能科技有限公司成立于2014年，總部位于上海。公司以“成為智能倉(cāng)儲(chǔ)最佳踐行者”為己任，不僅集倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、項(xiàng)目實(shí)施、管理、服務(wù)為一體，更注重于在智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)這個(gè)國(guó)內(nèi)空白的領(lǐng)域進(jìn)行深入研究及實(shí)際運(yùn)行，并與京東、唯品會(huì)、百世物流等重量級(jí)客戶進(jìn)行合作，開展了多個(gè)商用項(xiàng)目，取得了良好的行業(yè)口碑。
快倉(cāng)主推的產(chǎn)品是：快倉(cāng)“貨到人”系統(tǒng)
該系統(tǒng)是由一系列的移動(dòng)機(jī)器人、可移動(dòng)貨架、補(bǔ)貨，揀貨工作站等硬件系統(tǒng)組成，以人工智能算法的軟件系統(tǒng)為核心，來完成包括上架，揀選，補(bǔ)貨、退貨，盤點(diǎn)等流程的完整訂單智能履行系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)理念：
“貨架到人” ——在所有涉及到分揀庫(kù)區(qū)的業(yè)務(wù)流程中，員工都無需進(jìn)入分揀庫(kù)區(qū)內(nèi)部，只需在工作站等待，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)指派移動(dòng)機(jī)器人將目標(biāo)貨架運(yùn)到工作站，待員工在系統(tǒng)指導(dǎo)下完成業(yè)務(wù)后，再將貨架送回到分揀庫(kù)區(qū)。
“系統(tǒng)主導(dǎo)” ——系統(tǒng)會(huì)對(duì)接用戶訂單系統(tǒng)，訂單下達(dá)后，所有資源調(diào)度與業(yè)務(wù)流程的推進(jìn)均由系統(tǒng)主導(dǎo)，所有的數(shù)據(jù)流也由系統(tǒng)創(chuàng)建并維護(hù)，無需人工介入，員工只需要在系統(tǒng)的指示下，完成商品從貨架上揀選，掃碼，裝箱等動(dòng)作。
應(yīng)用情況：快倉(cāng)系統(tǒng)適用的中小件（別太重）商品，建議使用倉(cāng)儲(chǔ)面積為2000－20000平米。適用的行業(yè)包括鞋、服、日化、化妝品、商超、小3C、醫(yī)藥、 制造業(yè)、工業(yè)4.0智能工廠、零售。目前快倉(cāng)的產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)知名電商、服裝倉(cāng)庫(kù)商用。
3、深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司
深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司成立于2013年7月，公司自成立以來一直專注于AGV無人搬運(yùn)車、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高端AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)。
作為AGV專業(yè)生產(chǎn)廠家，歐鎧現(xiàn)在已經(jīng)擁有了包括富士康、康佳集團(tuán)、海信集團(tuán)、格力空調(diào)、美的電器、松下集團(tuán)、日立電梯、合肥美菱、柳工叉車、一汽、上汽等一大批客戶的認(rèn)可和支持，在航空、汽車、電子、紡織、家電、重工、光電等等領(lǐng)域均有應(yīng)用。
歐鎧主營(yíng)產(chǎn)品包括潛伏式AGV系列、背負(fù)式AGV系列、牽引式AGV系列、滾筒AGV、全向橫移AGV、叉車AGV等等。歐鎧2016年最新研制的產(chǎn)品是一款現(xiàn)代智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，名為“小精靈”。
歐鎧小精靈”倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人
小精靈機(jī)器人是歐鎧最新研制的一款專門針對(duì)工廠內(nèi)簡(jiǎn)單輕型的物料搬運(yùn)的產(chǎn)品。它是華南區(qū)速度最快的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。
歐鎧小精靈機(jī)器人規(guī)格為900mmx700mmx380mm，總載重可達(dá)到400公斤，運(yùn)行速度可達(dá)80M／分。它采用慣性二維碼導(dǎo)航，不僅小巧靈活、而且精度高速度快；具有自動(dòng)躲避障礙物，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強(qiáng)大功能集于一身的本領(lǐng)。小精靈能根據(jù)訂單，將貨物所在的貨架從巨大的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，大大提高倉(cāng)庫(kù)效率。采用小精靈能夠提高近50％的倉(cāng)儲(chǔ)處理能力。
應(yīng)用情況：不詳
4、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè)。該公司是機(jī)器人產(chǎn)品線最全的廠商，在沈陽、上海、杭州、青島建有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，在北京、深圳等城市設(shè)立多家控股子公司，國(guó)際總部位于上海。
新松現(xiàn)擁有1600余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過程。目前，公司總市值位居同行業(yè)前三位。
其貨架分揀AGV的工作模式是“貨架到人”，主要由機(jī)器人本體和視覺導(dǎo)航傳感器等組成。
貨架分揀AGV
電子商務(wù)是互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)里最熱門的領(lǐng)域，對(duì)于其中競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的B2C零售商們來說，供應(yīng)鏈的管理能力既是他們發(fā)展的 瓶頸問題，同時(shí)也是他們脫穎而出的核心競(jìng)爭(zhēng)力，良性供應(yīng)鏈管理的精髓就是通過預(yù)測(cè)消費(fèi)者的需求，主動(dòng)反應(yīng)訂單。這對(duì)傳統(tǒng)交付中心交付效率提出了挑戰(zhàn)，運(yùn)用 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人這種自動(dòng)化技術(shù)，能夠抓取并移動(dòng)貨架和貨品，將貨品直接發(fā)往揀選員工，隨后進(jìn)行包裝和發(fā)貨，對(duì)提高倉(cāng)庫(kù)揀選效率，減少理貨人員，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化 的有效途徑。
應(yīng)用情況：不詳
5、水巖科技（北京）有限公司
水巖科技成立于2015年，今年6月完成A 輪融資。該公司致力于研發(fā)KID物流機(jī)器人系統(tǒng)以及機(jī)器動(dòng)物控制系統(tǒng)。水巖科技的主打產(chǎn)品是KID物流機(jī)器人。
據(jù)了解，目前在市面上，主要分為三種物流機(jī)器人，AGV類型傳送帶模式的機(jī)器人、亞馬遜獨(dú)家使用的Kiva系統(tǒng)機(jī)器人、最后是水巖科技的KID系統(tǒng)機(jī)器人。KID物流機(jī)器人運(yùn)行的過程能實(shí)現(xiàn)四個(gè)操作：①集群控制、②獨(dú)立運(yùn)行、③主動(dòng)避讓、④編隊(duì)作業(yè)。
KID系統(tǒng)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：①上圖在訂單處理數(shù)量和載重極限、運(yùn)行速度方面有優(yōu)勢(shì)； ②最新第三代KID系統(tǒng)最高能實(shí)現(xiàn)5000個(gè)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)； ③自動(dòng)化AGV類傳送帶單次投入大，設(shè)置周期長(zhǎng)，一旦設(shè)置完成可變動(dòng)余地不大，使用過程中如果需要增加新的需求，更新流程設(shè)計(jì)，會(huì)比較困難，而且對(duì)庫(kù)房面積有一定要求，總的來說，缺乏柔性； ④機(jī)器人可利用貨架下的空間作為通道，減少對(duì)于通道的面積要求也就相應(yīng)增加了倉(cāng)儲(chǔ)面積，體積小，運(yùn)輸效能大，能提高20％的倉(cāng)儲(chǔ)使用面積。
KID機(jī)器人的成本優(yōu)勢(shì)：①以電商庫(kù)房為例，撿貨要求是一件貨物一票，相應(yīng)的一個(gè)訂單即可能包括多票； ②運(yùn)營(yíng)成本以比較高的規(guī)格計(jì)算，例如：庫(kù)房租金設(shè)定為位于北京，硬件條件較好的庫(kù)房，全部人工均為自有團(tuán)隊(duì)而非外包勞務(wù)等等； ③此處數(shù)據(jù)僅供同向比較，往往來說計(jì)算背景不一樣，實(shí)際得到的成本也不會(huì)一樣，但是比例而言，說使用機(jī)器人可以將履約成本降低40％～70％是沒問題的。
應(yīng)用情況：不詳。
6、杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司成立于2016年，為海康威視子公司。依托?？低曉谝曇纛l、成像采集與核心算法等領(lǐng)域技術(shù)積累，主要開拓機(jī)器視覺、行業(yè)級(jí)無人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人三大業(yè)務(wù)，致力于為客戶提供專業(yè)的產(chǎn)品及解決方案。 總部位于中國(guó)浙江省杭州市。
?？禉C(jī)器人依托多年在圖像處理、硬件設(shè)計(jì)及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累，?？低曋悄軝C(jī)器人系統(tǒng)順勢(shì)而生。以明星產(chǎn)品“阡陌”系列為代表的倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀全系列機(jī)器人，通過代替人工勞作，實(shí)現(xiàn)收貨、分揀、搬運(yùn)、入庫(kù)、出庫(kù)等各項(xiàng)作業(yè)“無人化”。
“阡陌”機(jī)器人：
2016年2月，海康威視正式推出了基于“機(jī)器人”的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)——“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，并應(yīng)用在自己的工廠之中。這款A(yù)GV機(jī)器人被?？得麨椤摆淠啊?，取意能夠“阡陌縱橫”，穿梭于各類貨架之間。它是?？低曉趧?chuàng)新業(yè)務(wù)智能制造領(lǐng)域的代表作之一。
“阡陌”系統(tǒng)是通過機(jī)器人來代替人工勞作，作業(yè)人員只需要進(jìn)行“必要”的管理與操作，其他各項(xiàng)作業(yè)均可由機(jī)器人來完成，把原來的人到貨、人找貨、人搬貨變成現(xiàn)在的機(jī)器找貨、搬貨、貨到人，大幅提高了倉(cāng)儲(chǔ)管理效率。
“阡陌”機(jī)器人采用視覺導(dǎo)航＋慣性導(dǎo)航技術(shù)，定位精度達(dá)到毫米級(jí)，兩輪差速驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度能達(dá)到1．0米每秒，最大負(fù)重能達(dá)到1000公斤。同時(shí)，它還采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護(hù)方式，具備自動(dòng)避讓、自動(dòng)回站充電功能。
經(jīng)過這一年的調(diào)試，“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)穩(wěn)定性不斷提升，有效節(jié)約倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等崗位人工約70％，節(jié)約總?cè)肆?成，有效提升訂單處理能力40％，大幅度的提升了倉(cāng)庫(kù)管理質(zhì)量，獲得了客戶的高度認(rèn)可。
應(yīng)用情況：海康威視工廠
7、深圳馬路創(chuàng)新科技有限公司
馬路創(chuàng)新科技成立于2015年，是一家初創(chuàng)科技公司。公司目前致力于開發(fā)自動(dòng)化智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。馬路創(chuàng)新的系統(tǒng)已經(jīng)具備了在各類倉(cāng)庫(kù)，尤其是電商B2C倉(cāng)庫(kù)快速可靠地實(shí)施，極大提升倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)效率，降低運(yùn)營(yíng)成本的能力。
目前馬路創(chuàng)新已經(jīng)申請(qǐng)了發(fā)明專利4項(xiàng)，實(shí)用新型專利1項(xiàng)，外觀專利2項(xiàng)，軟件著作權(quán)2項(xiàng)。
馬路創(chuàng)新有一套自主研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，由多臺(tái)AGV小車聯(lián)動(dòng)構(gòu)成。AGV小車的功能是根據(jù)軟件系統(tǒng)指令將指定貨架運(yùn)送至指定工作臺(tái)，工作臺(tái)完成揀選后再將貨架送回軟件系統(tǒng)指定的位置。
馬路創(chuàng)新倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)：
馬路智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)以智能算法為核心， 將智能倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件系統(tǒng)、AGV搬運(yùn)硬件系統(tǒng)、工作臺(tái)系統(tǒng)以及貨架系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合， 形成一體。 整個(gè)系統(tǒng)的工作流程為：
（1）入庫(kù)流程——倉(cāng)庫(kù)接受貨，掃碼錄入后，軟件系統(tǒng)將自動(dòng)給出一個(gè)入庫(kù)方案，即每件貨品將放入哪個(gè)貨架哪個(gè)貨位。系統(tǒng)指令發(fā)給AGV小車后，小車會(huì)頂起指定貨架來到工作臺(tái)位置，工作人員根據(jù)工作臺(tái)屏幕顯示，將貨品放到屏幕指定的貨架貨位。完成后，AGV小車將會(huì)將貨架頂回指定位置，完成進(jìn)貨。
（2）分揀流程——倉(cāng)庫(kù)接受電商平臺(tái)傳來的訂單信息，軟件系統(tǒng)將自動(dòng)給出一個(gè)最優(yōu)的揀貨方案，被系統(tǒng)指派的AGV小車頂起被系統(tǒng)指派的貨架（訂單貨品所在貨架）來到操作臺(tái)，工作人員根據(jù)要求將指定貨位的貨品取下。完成后，AGV小車駛回，等待接收下一個(gè)系統(tǒng)指令。
馬路創(chuàng)新系統(tǒng)硬件由多臺(tái)AGV小車聯(lián)動(dòng)構(gòu)成。AGV小車的功能是根據(jù)軟件系統(tǒng)指令將指定貨架運(yùn)送至指定工作臺(tái)，工作臺(tái)完成揀選后再將貨架送回軟件系統(tǒng)指定的位置。
創(chuàng)新點(diǎn)：可定制（本硬件系統(tǒng)可以根據(jù)客戶倉(cāng)庫(kù)實(shí)際情況，調(diào)整工作溫度范圍、小車高度、行走配速、待機(jī)時(shí)間、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、舉升原理、安全模塊等參數(shù)和功能。）
應(yīng)用情況：應(yīng)用于國(guó)內(nèi)某大型電商。客戶現(xiàn)狀：倉(cāng)庫(kù)總面積：20000平米、分揀區(qū)面積：4000平米、日均訂單數(shù)：20000單、日均出貨量：300000件、分揀員人數(shù)：120人。馬路創(chuàng)新方案：AGV機(jī)器人數(shù)量：60臺(tái)；工作站數(shù)量：12個(gè)；工作人員數(shù)量：24個(gè)；實(shí)際模擬結(jié)果顯示以上配置可處理所有當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)訂單
8、杭州南江機(jī)器人股份有限公司
杭州南江機(jī)器人股份有限公司成立于2014年9月。專注于智能制造和智慧物流領(lǐng)域，提供智能化整體解決方案。基于融合自然導(dǎo)航、智能人機(jī)交互與認(rèn)知、多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度等核心技術(shù)，已成功自主研發(fā)智能移動(dòng)機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人，并成功開拓了這三款智能機(jī)器人在工業(yè)、物流、商業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的市場(chǎng)應(yīng)用。
南江智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人iCarrier
南江智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)，集自動(dòng)舉升、自主搬運(yùn)、多機(jī)器人調(diào)度等技術(shù)于一體，打造“貨到人選”的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)模式，適用于多品類、高頻次揀選的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，可有效降低人工成本，提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率。
該產(chǎn)品基于視覺導(dǎo)航技術(shù)，通過底部的視覺傳感器快速識(shí)別地面二維碼標(biāo)簽，并沿二維碼行駛，準(zhǔn)確找到目標(biāo)貨架，與需要傳統(tǒng)磁條磁釘?shù)腁GV相比，南江智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的改造成本和維護(hù)成本低。
應(yīng)用情況：不詳。
9、浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司
浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司成立于2011年。是一家專注于移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)和推廣，集科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、市場(chǎng)營(yíng)銷及工程服務(wù)為一體的公司。公司經(jīng)營(yíng)范圍包括一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目：智能服務(wù)機(jī)器人、智能系統(tǒng)、電氣自動(dòng)化設(shè)備等。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業(yè)，擁有國(guó)家電網(wǎng)、南網(wǎng)、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客戶。
國(guó)自機(jī)器人的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人代表是：輕載多向移動(dòng)式AGV
輕載多向移動(dòng)式自動(dòng)載貨車具有前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)性能，通過掛接、舉手，或配置貨盤或移動(dòng)輥進(jìn)行物料搬運(yùn)，可在極窄道路實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸需求。
國(guó)自輕載多向移動(dòng)式自動(dòng)載貨車為用戶提供了一個(gè)輕載的高機(jī)動(dòng)靈活運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，具有360度全方位安全保護(hù)機(jī)制，極小化車身與接近1：1的長(zhǎng)寬比設(shè)計(jì)，為自動(dòng)運(yùn)載提供了安全及便利的保障，并且內(nèi)置車聯(lián)信息交互系統(tǒng)，配合車輛調(diào)度管理系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多大百臺(tái)以上的群體化運(yùn)行能力。
應(yīng)用情況：不詳。
10、合肥井松自動(dòng)化科技有限公司
井松成立于2007年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施與技術(shù)服務(wù)等。曾先后與小松集團(tuán)、swisslog等全球著名的物流企業(yè)開展技術(shù)及業(yè)務(wù)合作，在消化國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)了堆垛機(jī)、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導(dǎo)航無人小車（AGV）等，擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。
井松移動(dòng)視覺導(dǎo)航機(jī)器人
井松移動(dòng)視覺導(dǎo)航機(jī)器人將“人找物”變成“物找人”。將人工從繁雜的查找運(yùn)輸分揀的工作中解放出來。
可應(yīng)用于各類倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、搬運(yùn)、輔助加工制造環(huán)境，可將“人找物”變成“物找人”，使現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境輕起來，將人工從繁雜的查找運(yùn)輸分揀的工作中解放出來。可根據(jù)物流系統(tǒng)智能分配規(guī)劃路徑，并根據(jù)地面條碼、路面環(huán)境和運(yùn)行規(guī)則智能繞行和避讓，可添加慣性運(yùn)行導(dǎo)航，以適應(yīng)各類起伏和顛簸路徑，保障運(yùn)行時(shí)的精準(zhǔn)性。
1、創(chuàng)新性：（1）自主研發(fā)基于地面文理的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，適應(yīng)各種復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，穩(wěn)定可靠，定位精度可達(dá)＋－2mm；（2）全局自動(dòng)路徑規(guī)劃和局部自動(dòng)避讓有機(jī)結(jié)合，提高批量設(shè)備運(yùn)行效率，保證設(shè)備安全。
應(yīng)用情況：不詳。
11、北京艾瑞思機(jī)器人技術(shù)有限公司
北京艾瑞思機(jī)器人技術(shù)有限公司（ARES Robot），致力于工業(yè)、物流、安防、商業(yè)等行業(yè)智能機(jī)器人解決方案的提供和產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)。北京艾瑞思經(jīng)過近一年時(shí)間的潛心研發(fā)，面向電商倉(cāng)儲(chǔ)推出了第一代智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)iWS，iWS系統(tǒng)由智能機(jī)器人管理系統(tǒng)iRMS、智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人iWR500、智能無線通信網(wǎng)絡(luò)iWCN、智能揀選工作站iPS、智能充電樁iCS等組成。
專注智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)iWS
艾瑞思應(yīng)用系統(tǒng)iWS可與倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)商的WMS、ERP等系統(tǒng)無縫對(duì)接，機(jī)器人采用ARES自有的人工智能算法，實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)，可大幅降低工程部署難度，實(shí)現(xiàn)訂單的高效精準(zhǔn)揀選和快速響應(yīng)。相比傳統(tǒng)人工倉(cāng)儲(chǔ)，減少50％～70％的作業(yè)人員數(shù)量，大幅降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高2～3倍生產(chǎn)效率。
與此同時(shí)，根據(jù)客戶應(yīng)用場(chǎng)景不同，艾瑞思智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)iWS分別提供“貨到人”、“智能搬運(yùn)”兩種解決方案，可廣泛應(yīng)用于商超、3C、日用品、服裝鞋帽、藥品等電商倉(cāng)儲(chǔ)訂單分揀以及智能工廠物料搬運(yùn)。
應(yīng)用情況：該產(chǎn)品已在艾瑞思自建500多平米的智能測(cè)試倉(cāng)經(jīng)過測(cè)試，目前已部署了幾十臺(tái)iWR500機(jī)器人在合作電商和自動(dòng)化工廠進(jìn)行商用測(cè)試。2017年艾瑞思計(jì)劃完成500臺(tái)iWR500機(jī)器人商用部署。
12、浙江立鏢機(jī)器人有限公司
浙江立鏢機(jī)器人有限公司成立于2016年，是杭州嘉拓科技公司的子公司。該公司最早由校友朱建強(qiáng)和夏慧玲夫婦倆創(chuàng)辦，2005年在他們的“召喚”下，當(dāng)年同系的4位同學(xué)紛紛加入，最終確定了公司的核心團(tuán)隊(duì)。該公司主要經(jīng)營(yíng)設(shè)計(jì)、研發(fā)機(jī)器人。立鏢首創(chuàng)了智能快遞分揀機(jī)器人，目前已在申通快遞義烏分撥中心應(yīng)用。
立鏢快遞分揀機(jī)器人
比起流水線的分揀系統(tǒng)，立鏢的分揀機(jī)器人占地更小、成本相對(duì)更低，且采用了并聯(lián)而非串聯(lián)方式。該產(chǎn)品應(yīng)用時(shí)，所有機(jī)器都能通過電腦來控制，同時(shí)任何一臺(tái)機(jī)器出現(xiàn)故障都不會(huì)影響到其他機(jī)器。這款機(jī)器人已在義烏申通新分撥中心投入使用，每小時(shí)可完成18000件分揀。
該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1．可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷分揀；2．占地面積小，分揀效率高，可減少70％人工；3．精準(zhǔn)、高效，提升工作效率，降低物流成本。
應(yīng)用情況：該產(chǎn)品已在申通快遞義烏分撥中心投入應(yīng)用。
13、智久（廈門）機(jī)器人科技有限公司
智久（廈門）機(jī)器人科技有限公司于2013年1月，以AGV小車（無人搬運(yùn)車）的制造、軟硬件研發(fā)、銷售為一體。智久公司目前主要AGV系列產(chǎn)品有：叉車式AGV，潛伏式AGV，背負(fù)式AGV及轉(zhuǎn)載機(jī)系列。與以Kiva為代表的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人不同的是，智久倉(cāng)儲(chǔ)AGV的典型應(yīng)用場(chǎng)景在中小制造企業(yè)工廠內(nèi)的送料環(huán)節(jié)。今年7月，智久完成天使輪融資。
智久主打AGV產(chǎn)品是AGV之星——智久SendBot／送寶
智久SendBot／送寶，智久獨(dú)立研發(fā)出的無人搬運(yùn)車（Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV），指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。
該產(chǎn)品具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1，超長(zhǎng)工作時(shí)間：智久SendBot／送寶機(jī)器人充電一次可運(yùn)行12小時(shí)，合理安排機(jī)器人數(shù)量即可保持全天高效率工作不停歇。
2，使用壽命長(zhǎng)：智久SendBot／送寶機(jī)器人設(shè)計(jì)使用壽命大于10年，并裝載免費(fèi)維護(hù)充電電池，連續(xù)使用次數(shù)大于300次。
3，承載能力強(qiáng)：一臺(tái)SendBot／送寶機(jī)器人一次最大承載重量為500KG，約是一個(gè)強(qiáng)壯工人的2．5倍。
4，智能安全運(yùn)行：運(yùn)用三重定位技術(shù)，保證在軌率100％，行走路線準(zhǔn)確。自動(dòng)感應(yīng)前方障礙，自動(dòng)停止模擬汽車防撞原理，緊急制動(dòng)小于0．5m，保證工廠、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)秩序與安全。
5，大人機(jī)操作界面：可選配7寸大人機(jī)界面，叫料和站點(diǎn)選擇、手動(dòng)操作、查看信息等功能就像操作平板電腦一樣直觀簡(jiǎn)單。
應(yīng)用情況：不詳
14、深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司
深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司是深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司的全資子公司，于2014年成立，主攻高端搬運(yùn)機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域。怡豐機(jī)器人的主打產(chǎn)品是“激光導(dǎo)航＋梳齒交換”式汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人，但隨著近年來電商的快速發(fā)展，怡豐專門針對(duì)電商推出一款電商AGV——怡豐貨到人“小精靈”。
怡豐貨到人“小精靈”采用地上貼二維碼和AGV車上安裝陀螺的導(dǎo)航方式，使得運(yùn)行軌跡準(zhǔn)確并且對(duì)環(huán)境的要求較小，可以長(zhǎng)時(shí)間高可靠性的運(yùn)行。
特點(diǎn)：送貨到人”的工作模式，分揀勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作內(nèi)容集中；系統(tǒng)自動(dòng)指定存／取貨位，人員技能要求低；集實(shí)時(shí)貨物數(shù)據(jù)處理、高效路經(jīng)調(diào)度運(yùn)算、物資信息統(tǒng)計(jì)及反饋于一體；倉(cāng)儲(chǔ)配套設(shè)施簡(jiǎn)易，土建少，成本低；系統(tǒng)架構(gòu)便捷、柔性化程度高、戰(zhàn)略實(shí)施性強(qiáng)。
解決問題：1、減少人工，替代工廠手推叉車或油電叉車，降低人力成本；2、減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低物流錯(cuò)誤率，保證產(chǎn)品品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)物料全流程實(shí)時(shí)監(jiān)控；3、提高生產(chǎn)效率，降低周轉(zhuǎn)品庫(kù)存；4、提升工廠自動(dòng)化水平，展現(xiàn)企業(yè)實(shí)力和形象，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
應(yīng)用情況：不詳。
15、無錫愷韻來機(jī)器人有限公司
無錫愷韻來機(jī)器人有限公司前身為愷韻來智能裝備有限公司，成立于2013年7月，2016年7月公司更名為無錫愷韻來機(jī)器人有限公司。該公司致力于AGV搬運(yùn)機(jī)器人的研發(fā)與制造，主要產(chǎn)品包括AGV、RGV、電商搬運(yùn)機(jī)器人、物流分揀機(jī)器人。
愷韻來自主研發(fā)份物流分揀機(jī)器人目前處于樣機(jī)試制階段，該產(chǎn)品用于物流、快遞公司大型倉(cāng)庫(kù)的快件分揀環(huán)節(jié)。
除此之外，目前國(guó)內(nèi)還有很多正在進(jìn)軍及準(zhǔn)備要進(jìn)軍Kiva型機(jī)器人的大量創(chuàng)業(yè)公司，例如上海托華機(jī)器人有限公司、深圳若步智能科技有限公司、深圳前海行智科技有限公司等，還有做AGV比較成熟的國(guó)內(nèi)知名企業(yè)昆船等傳統(tǒng)企業(yè)也推出了貨到人AGV，下面就不再一一總結(jié)。由此可見，過去幾年，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人已經(jīng)呈現(xiàn)出了爆發(fā)式的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
據(jù)悉，目前國(guó)內(nèi)電商倉(cāng)庫(kù)的管理系統(tǒng)跟國(guó)外相比，還是相對(duì)落后，即使有一些電商已經(jīng)開始投資自動(dòng)化項(xiàng)目，但是這些設(shè)備大都是基于過去傳統(tǒng)的大型倉(cāng)庫(kù)而設(shè)計(jì)的，并不是針對(duì)電子商務(wù)的倉(cāng)庫(kù)需求而設(shè)計(jì)的?？雌饋碜詣?dòng)化程度高，整潔有序，但是實(shí)際運(yùn)營(yíng)效果只是差強(qiáng)人意。而Kiva出現(xiàn)后，讓很多電商企業(yè)意識(shí)到倉(cāng)儲(chǔ)管理的重要性，并相繼步入重視自身能力提升的階段，因此，物流裝備企業(yè)也在這一塊市場(chǎng)有了新的機(jī)遇。
（來源：OFweek工控網(wǎng)）
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