公元386年，前秦天王苻堅在“肥水之戰(zhàn)”慘敗后，前秦迅速瓦解，北方重陷分裂。以前被苻堅滅國的代國，在其領(lǐng)袖拓跋珪的帶領(lǐng)下趁亂重建代國，同年拓跋珪遷都盛樂，并改國號為“魏”，史稱北魏。
391年，拓跋珪率軍先后擊敗賀蘭部，柔然等部落后，成為北方勢力強大的政權(quán)之一。
395年，后燕皇帝慕容垂派太子慕容寶大舉攻魏。拓跋珪采取誘敵深入的戰(zhàn)略，以兩萬魏軍大敗后燕的十萬大軍，史稱“參合陂之戰(zhàn)”。
396年，后燕皇帝慕容垂，為一雪前恥，親率大軍再次攻魏，并將拓跋珪擊敗，使其逃離。同年，慕容垂病逝，拓跋珪得以解圍。
397年，拓跋珪趁慕容垂病逝，親率十萬大軍攻伐后燕，并占據(jù)今天的山西，河北等地。
398年，拓跋珪正式登基稱帝，是為北魏道武帝，并遷都平城。
408年，道武帝為了避免外戚干政，開始實施“子貴母死”的制度，只要皇子被立為太子，其生母就必須被賜死了。
409年，道明帝次子拓跋紹為了營救即將被道武帝賜死的母親，趁夜?jié)撊雽m中將道武帝拓跋珪刺殺。道武帝年僅39歲，在位24年。
同年，拓跋珪長子拓跋嗣帶兵入宮將拓跋紹誅殺后，即皇帝位，是為北魏明元帝。
422年，明元帝拓跋嗣南征劉宋，奪取大片領(lǐng)土。
423年 明元帝在親征途中病逝，年僅32歲，在位14年。同年，其子拓跋燾即位，是為太武帝。
424年 太武帝拓跋燾開始13次征伐柔然 ，前后歷時25年，最終使柔然臣服。
427年，太武帝率軍攻破胡夏都城“統(tǒng)萬城”。
431年，太武帝滅亡胡夏政權(quán) ，胡夏末帝赫連定被太武帝處死。
436年，太武帝徹底滅亡北燕。
439年，太武帝滅亡北涼，自此，太武帝繼前秦后再次統(tǒng)一北方。
452年，太武帝在宦官宗愛的煽動下，逼死太子拓跋晃，之后心生悔意?；鹿僮趷叟卤惶涞壅D殺，搶先發(fā)動政變，將太武帝弒殺。太武帝終年45歲，在位29年。同年，宗愛擁立太武帝第六子拓跋余為帝，是為敬壽帝。自此，宦官宗愛獨攬大權(quán)。
453年，拓跋余不甘心做傀儡皇帝，計劃誅殺宗愛，但反被宗愛所殺。同年，太武帝之孫拓跋濬被擁立為帝，是為文成帝。隨后，文成帝誅殺宗愛等人，奪回朝政大權(quán)。
454年，文成帝拓跋濬下令建造云岡石窟。
456年，文成帝冊封馮氏為皇后。
465年，文成帝病逝，年僅26歲，在位13年。同年，其子拓跋弘即位，是為獻文帝，由馮太后臨朝聽政。
466年，車騎大將軍乙渾看到獻文帝年幼，所以想篡位，馮太后搶先一步發(fā)動政變，將乙渾處死。
471年，在位6年的獻文帝因為不滿馮太后長期攝政，便禪讓于5歲兒子拓跋宏，是為孝文帝，
476年，太上皇獻文帝被馮太后毒死。
490年，馮太后病逝，孝文帝開始親政。
494年，孝文帝遷都洛陽，開始全面推行漢化，改革鮮卑舊俗。
496年，孝文帝下令改皇族“拓跋”姓為“元”姓，并將自己的名字改為元宏。
497年，太子元恂在反對漢化的守舊貴族支持下，發(fā)動叛亂。同年，孝文帝平定叛亂，并將元恂處死，保證漢化政策的順利進行，最終使北魏國力大增，緩解了民族隔閡，史稱“孝文帝中興”。
499年，孝文帝病逝，年僅33歲，在位28年。同年，其子元恪即位，是為宣武帝。
512年，宣武帝因為篤信佛教 ，下令取消“子貴母死”的制度 但也導致了胡太后后來的專權(quán)。
515年，宣武帝駕崩，年僅33歲 ，在位16年。同年，其子歲的元詡即位 是為孝明帝，由其母胡太后聽政。
520年，北魏人口達到3000萬人。
523年，由于胡太后擅權(quán)亂政，最終導致“六鎮(zhèn)起義”爆發(fā)，北魏統(tǒng)治瀕臨崩潰。孝明帝因為不滿胡太后專權(quán)，密詔岳父爾朱榮進京勤王，密詔泄露，胡太后將孝明帝毒死。孝明帝年僅19歲，在位13年。同年，胡太后擁立孝明帝剛出生的女兒為帝，是為元姑娘。并對謊稱男孩但第二天迫于宗室壓力，廢黜元姑娘，改立兩歲的元釗為帝。
529年，孝明帝的岳父爾朱榮以為孝明帝報仇為名，發(fā)兵攻陷洛陽，并將胡太后，皇帝元釗和王公大臣2000余人沉入黃河之中 史稱“河陰之變”。同年，爾朱榮擁立元子攸為帝，是為孝庒帝。
530年，孝莊帝不甘心做傀儡皇帝，乘機將爾朱榮誘殺。爾朱榮的堂弟爾朱世隆得知消息后，又發(fā)兵攻陷洛陽 將孝莊帝弒殺，年僅24歲，在位2年。同年，爾朱世隆擁立元曄為傀儡皇帝。
531年，爾朱世隆又逼迫元曄禪讓于元恭，是為北魏前廢帝。同年，爾朱榮的部將高歡趁機起兵討伐爾朱世隆，并擁立宗室元朗為帝，是為北魏后廢帝。
532年 高歡率軍攻陷洛陽，誅殺爾朱世隆后，控制北魏朝政。同年，高歡殺害北魏廢帝元恭，前廢帝元曄，后廢帝元朗三位皇帝后，又擁立元修為帝皇帝，是為孝武帝。
534年，孝武帝元修以為不滿高歡專政，投奔長安的宇文泰。同年 ，高歡以孝武帝棄國而逃為由，另立元善見為帝，是為東魏孝靜帝，并遷都鄴城，在就是歷史上的東魏政權(quán)。
539年，宇文泰將孝武帝元修毒死好后，改立元寶炬為帝，是為西魏文帝，并遷都長安，這就是歷史上的西魏政權(quán)。
北魏由此分裂為東西魏兩個政權(quán)。
550年，高歡的兒子高洋逼迫東魏皇帝禪讓后，建立了北齊政權(quán)，自此東魏滅亡。
557年，宇文泰的兒子宇文覺接受西魏皇帝的禪讓后，建立了北周政權(quán)，西魏隨之滅亡。自此，享國171年，傳20帝的北魏王朝滅亡。
