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        即時顯示gsensor的數(shù)據(jù)，可以在調(diào)試重力感應(yīng)器驅(qū)動和測試手機性能時起到很好的作用。類似的，SensorEventListener還可以用在其他感應(yīng)器的場合，比如光感應(yīng)、地磁感應(yīng)。

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1. import android.hardware.Sensor;  
2. import android.hardware.SensorEvent;  
3. import android.hardware.SensorEventListener;  
4. import android.hardware.SensorManager;  
5. import android.os.Bundle;  
6. import android.app.Activity;  
7. import android.content.Context;  
8. import android.util.Log;  
9. import android.view.Menu;  
10. import android.widget.TextView;  
11.   
12. public class Activity01 extends Activity implements SensorEventListener{     //在繼承activity類的同時使用listsen接口  
13.     private final String TAG = "zhangcheng";  
14.     private SensorManager mSensorManager;  
15.     private Sensor sensor;  
16.     private float mLastX,mLastY,mLastZ;  
17.     private String sX,sY,sZ;  
18.       
19.     private TextView mTextViewX = null;  
20.     private TextView mTextViewY = null;  
21.     private TextView mTextViewZ = null;  
22.     @Override  
23.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
24.         super.onCreate(savedInstanceState);  
25.         setContentView(R.layout.activity_activity01);  
26.           
27.         mTextViewX = (TextView)findViewById(R.id.TextView1);  
28.         mTextViewY = (TextView)findViewById(R.id.TextView2);  
29.         mTextViewZ = (TextView)findViewById(R.id.TextView3);    //綁定顯示控件句柄  
30.           
31.         mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);  
32.         sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);  
33.           
34.         if(mSensorManager == null){  
35.             Log.i(TAG,"sensor not supported");  
36.     }  
37.     mSensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);  
38.      }  
39.       
40.     public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1){         
41.     }  
42.       
43.     public void onSensorChanged(SensorEvent event){          //在activity中完成該接口函數(shù)  
44.         if(event.sensor == null){  
45.             return;  
46.         }  
47.           
48.         if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){  
49.             mLastX = event.values[0];  
50.             mLastY = event.values[1];  
51.             mLastZ = event.values[2];  
52.               
53.             sX = String.valueOf(mLastX);  
54.             sY = String.valueOf(mLastY);  
55.             sZ = String.valueOf(mLastZ);  
56.               
57.             mTextViewX.setText(sX);  
58.             mTextViewY.setText(sY);  
59.             mTextViewZ.setText(sZ);   //由于該接口函數(shù)不斷刷新，所以可以把控件顯示函數(shù)放在這里顯示  
60.         }  
61.     }  
62.       
63.     protected void onStop(){                          //同樣在退出activity時要注銷監(jiān)聽  
64.         super.onStop();  
65.         if(mSensorManager != null){  
66.             mSensorManager.unregisterListener(this);  
67.             mSensorManager = null;  
68.         }  
69.     }  
70. }  

       該函數(shù)可在一個activity中即時顯示gsensor數(shù)據(jù)，方便查看。 

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        現(xiàn)實中的很多手機應(yīng)用會到gsensor這個感應(yīng)器，比如手機的傾斜角度，手機的運動方向和加速度。如果我們要在一個服務(wù)中通過監(jiān)控gsensor的數(shù)據(jù)來判斷手機的靜止或者運動，進而作相應(yīng)處理。流程是：原始數(shù)據(jù) -> 低通濾波 -> 重力在3個方向的分量 -> 判斷即可。以下步驟：

（1）服務(wù)定義時要implements SensorEventListener接口，以下是一些變量。

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1. private SensorManager mSensorManager;          //sensor管理器  
2. private Sensor sensor;                
3. private float[] curGravity = new float[3];  //xyz重力數(shù)據(jù)  
4. private lowPassFilter filter1;  
5. private lowPassFilter filter2;  
6. private firLowPassFilter firFilter1;  
7. private firLowPassFilter firFilter2;  
8. private firLowPassFilter firFilter3;        //低通濾波的一些類的內(nèi)容  
9. private int mAccSkipCnt = 0;        //抖動計數(shù)  
10. private static final int __ACC_SKIP_SAMPLES = 30;   // 跳過剛開始的若干個加速度采樣  
11. private int _NTAPS = 6;  
12. private double[] h = {  
13.         0.125514644795420960,  
14.         0.414388923238107440,  
15.         -0.013420976983735622,  
16.         -0.013420976983735622,  
17.         0.414388923238107440,  
18.         0.125514644795420960  
19.         };  
20. private boolean DeviceFlating = false;  //手機是否平躺了  

（2）在服務(wù)onCreate函數(shù)中定義sensor相關(guān)變量，并設(shè)置低通濾波的一些系數(shù)

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1. mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);    
2. sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);    
3. mSensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);   
4. filter1 = new lowPassFilter(1, 20);  
5. filter2 = new lowPassFilter(0, 0.9f);             
6. firFilter1 = new firLowPassFilter(_NTAPS, h);  
7. firFilter2 = new firLowPassFilter(_NTAPS, h);  
8. firFilter3 = new firLowPassFilter(_NTAPS, h);  

（3）SensorEventListener接口中要完成的成員函數(shù)

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1. public void onSensorChanged(SensorEvent event){      
2.         if(event.sensor == null){    
3.             return;    
4.         }    
5.         mIsSmartStayOn= Settings.System.getInt(cr,"isSmartStayEnabled",0) == 1 ? true : false;//人眼識別打開時才啟動重力監(jiān)聽  
6.         if(mIsSmartStayOn == true){  
7.             Log.i(TAG,"gsensor respond");  
8.               
9.             curGravity[0] = (float)firFilter1.filter1((double)event.values[0]);  
10.             curGravity[1] = (float)firFilter2.filter1((double)event.values[1]);  
11.             curGravity[2] = (float)firFilter3.filter1((double)event.values[2]);  
12.             curGravity = filter1.SMAFilter(curGravity);     //取得三軸重力數(shù)據(jù)并濾波處理  
13.               
14.             if(mAccSkipCnt < __ACC_SKIP_SAMPLES) {  
15.                 mAccSkipCnt++;  
16.                 return ;                    //待gsensor讀數(shù)穩(wěn)定才繼續(xù)后面的處理  
17.             }  
18.   
19.             float[] linearAcc = new float[]{  
20.                     event.values[0]-curGravity[0],  
21.                     event.values[1]-curGravity[1],  
22.                     event.values[2]-curGravity[2]  
23.             };  
24.             double linearLen = KonkaGeneHelper.vecLength(linearAcc);    //三軸數(shù)據(jù)平方和相加開根號的結(jié)果  
25.             Log.w(TAG,"linearLen is "+linearLen);  
26.             if(linearLen < 0.6f && DeviceFlating == false){  //如果手機一開始沒有靜止并且linearLen小于0.6  
27.                 DeviceFlating = true;           //手機趨近于靜止?fàn)顟B(tài)（不論方向）  
28.             }  
29.             if(linearLen > 1.0f && DeviceFlating == true && pm.isScreenOn() == true){  
30.                 DisplayEyeIcon(1);          //如果手機靜止的，并且gsensor檢測到linearLen大于1且手機亮屏                 freshDetect();  
31.                 DeviceFlating = false;      //馬上啟動人眼識別  
32.             }             
33.         }         
34.     }  

通過以上過程，可以參考其中的重力計算和判斷流程用在其他場合。

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       手機搖一搖功能，僅需要在上面sensor讀值獲取的地方，加上判斷即可。如下的示例，搖一搖時震動并toast提示。

private static final int SENSOR_SHAKE = 10;  //自定義消息

..................................

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1. int medumValue = 19;//   
2. if (Math.abs(mLastX) > medumValue || Math.abs(mLastX) > medumValue || Math.abs(mLastX) > medumValue) {     
3.                vibrator.vibrate(200);     
4.                Message msg = new Message();     
5.                msg.what = SENSOR_SHAKE;     
6.                handler.sendMessage(msg);     
7.            }     

..............................

[java] view plaincopy

1. Handler handler = new Handler() {     
2.        public void handleMessage(Message msg) {     
3.            super.handleMessage(msg);     
4.            switch (msg.what) {     
5.            case SENSOR_SHAKE:     
6.                Toast.makeText(MainActivity.this, "檢測到搖晃，執(zhí)行操作！", Toast.LENGTH_SHORT).show();     
7.                Log.i(TAG, "檢測到搖晃，執(zhí)行操作！");     
8.                break;     
9.            }     
10.        }    
11.  };    

參見http://blog.csdn.net/jason0539/article/details/10154997

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測試氣壓計的應(yīng)用如下：

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1. public class MainActivity extends Activity {  
2.   
3.     private SensorManager mSensorManager=null;  
4.     private Sensor mSensor=null;  
5.     private TextView textView1=null;  
6.     private Button button1=null;  
7.     private Button button2=null;  
8.     @Override  
9.     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
10.         super.onCreate(savedInstanceState);  
11.         setContentView(R.layout.activity_main);  
12.         textView1=(TextView)findViewById(R.id.textView1);  
13.         /*獲取系統(tǒng)服務(wù)（SENSOR_SERVICE）返回一個SensorManager對象*/  
14.         mSensorManager=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);  
15.         /*通過SensorManager獲取相應(yīng)的（壓力傳感器）Sensor類型對象*/  
16.         mSensor=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE);  
17.         /*注冊相應(yīng)的SensorService*/  
18.         button1=(Button)findViewById(R.id.button1);  
19.         button1.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() {  
20.               
21.             @Override  
22.             public void onClick(View arg0) {  
23.                 mSensorManager.registerListener(mSensorEventListener, mSensor  
24.                         , SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);  
25.             }  
26.         });  
27.         /* 銷毀相應(yīng)的SensorService 
28.          * 很關(guān)鍵的部分，注意，說明文檔中提到，即使Activity不可見的時候，感應(yīng)器依然會繼續(xù)工作 
29.          * 所以一定要關(guān)閉觸發(fā)器，否則將消耗用戶大量電量*/  
30.         button2=(Button)findViewById(R.id.button2);  
31.         button2.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() {  
32.               
33.             @Override  
34.             public void onClick(View v) {  
35.                 mSensorManager.unregisterListener(mSensorEventListener, mSensor);  
36.             }  
37.         });  
38.     }  
39.     /*聲明一個SensorEventListener對象用于偵聽Sensor事件，并重載onSensorChanged方法*/  
40.     private final SensorEventListener mSensorEventListener=new SensorEventListener() {  
41.           
42.         @Override  
43.         public void onSensorChanged(SensorEvent event) {  
44.             if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_PRESSURE){  
45.                 /*壓力傳感器返回當(dāng)前的壓強，單位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。*/  
46.                 float pressure=event.values[0];  
47.                 textView1.setText(String.valueOf(pressure)+"hPa");  
48.             }  
49.         }  
50.           
51.         @Override  
52.         public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {  
53.             // TODO Auto-generated method stub  
54.               
55.         }  
56.     };  
57.   
58.     @Override  
59.     public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {  
60.         // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.  
61.         getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);  
62.         return true;  
63.     }  
64.   
65. }  

參考原文：http://www.cnblogs.com/snowdrop/articles/1802092.html