一、木牛流馬
諸葛亮從漢中北伐曹魏，由于征途崎嶇，軍隊不便運輸糧食，因此諸葛亮對舊式車輛加以改裝，稱為「木牛流馬」。據(jù)說「木?！馆d一年的糧食每天能行二十里，「流馬」有方囊二個，每個可以裝米二斛三斗，能夠在崎嶇不平的山道上行走。其實「木?！辜从星稗@的小車，「流馬」類似后世的獨輪車，仍然需要人力的推動.從諸葛亮第五次北伐「以木牛運糧」，第六次北伐「以流馬運糧」的史實可知，「木牛流馬」使得蜀兵能在險惡的蜀道上迅速行軍，對當(dāng)時的軍糧運輸有很大的貢獻。
二、八陣圖
由于后世的附會臆測，加上小說戲劇的夸張渲染，八陣圖被蒙上了一層神秘的色彩。其實，八陣圖只是古代作戰(zhàn)時用以掩蔽士兵及阻礙敵軍的防御工事或軍事陣法，在戰(zhàn)國時已經(jīng)出現(xiàn)，山東臨沂縣出土的《孫臏兵法》中就有《八陣篇》的殘簡。因為蜀國多山，軍隊以習(xí)于在山林作戰(zhàn)的步兵為主，，一旦北上中原，便很難與魏國的騎兵抗衡。諸葛亮為了提高蜀軍的戰(zhàn)斗力，將古代的「八陣」加以變化，成了后世所說的「八陣圖」。八陣圖縱橫各八行，用輜車作為主要掩體，以鼓聲和旗幟等指揮軍隊，可以變化許多陣法。不過因年代久遠，其具體內(nèi)容已殘缺不全了。
三、連弩
所謂「連弩」，類似架設(shè)在兵車上的武器，是一種可以連續(xù)發(fā)射的弓箭，在當(dāng)時是很厲害的武器，為諸葛亮根據(jù)舊有的技術(shù)所制成，一次可以發(fā)射十枝箭，大大提高了蜀軍的戰(zhàn)斗力，唯一缺點是需要七、八名連弩士才能拉動弓弩。此外，「八陣圖」必須配合「連弩」使用，即敵人沖入陣內(nèi)后，近則短兵相接，遠則靠「連弩」來進行射擊。蜀兵雖少，而能六出祁山，進逼渭河平原，魏兵躲在深溝高壘而不敢應(yīng)戰(zhàn)，又如建興九年，魏將張郃被蜀兵射殺，皆可證明「連弩」的功效。
四、饅頭
蜀漢建興三年（225年）秋天，諸葛亮采取攻心戰(zhàn)，七擒七縱收服了孟獲，與西南少族民族建立良好關(guān)系后，班師回朝。大軍行到瀘水，忽然陰云密布，狂風(fēng)大作，巨浪滔天，軍隊無法渡河。諸葛亮精通天文，對天氣變化非常熟悉，但這突然的變化，使他也迷惑不解。他忙請教前來相送、對這一帶地理氣候非常了解的孟獲。孟獲說：“這里幾年來一直打仗，很多士兵戰(zhàn)死在這里，這些客死異鄉(xiāng)的冤魂經(jīng)常出來作怪，凡是要在這里渡水的，必須祭供。”諸葛亮想到這些戰(zhàn)士，為了國家的利益，拋尸他鄉(xiāng)，如今戰(zhàn)爭結(jié)束了，將士們得勝回朝，他們卻永遠成為異鄉(xiāng)孤魂，祭奠他們是應(yīng)該的。他問孟獲用什么作祭品。孟獲說：“要用七七四十九顆人頭祭供才會平安無事，而且來年肯定豐收。”諸葛亮一聽，心里一沉：這些作祟的既然是冤魂，如果再用49顆人頭去祭奠，不又是平白無故地增加49個冤魂嗎？這樣循環(huán)往復(fù)，冤魂就越積越多，瀘水便永無寧日。再說，祭品用人頭，這代價也太大了。諸葛亮決定不以人頭祭瀘水。他來到瀘水邊，只見陰氣四起，惡浪洶涌，士兵和戰(zhàn)馬也處在驚亂之中，看來不祭是不行的。當(dāng)?shù)赝寥藢χT葛亮說：“上次丞相渡瀘水之后，水邊就夜夜鬼哭神號。從黃昏至天明，從不斷絕。”諸葛亮心想，看來罪在我身上，怎么能牽連無辜軍民呢，并決定親自祭供。諸葛亮苦思冥想，終于想出一個用另一種物品替代人頭的絕妙辦法。他命令士兵殺牛宰羊，將牛羊肉斬成肉醬，拌成肉餡，在外面包上面粉，并做成人頭模樣，入籠屜蒸熟。這種祭品被稱作“饅首”。諸葛亮將這肉與面粉做的饅首拿到瀘水邊，親自擺在供桌上，拜祭一番，然后一個個丟進瀘水。受祭后的瀘水頓時云開霧散，風(fēng)平浪靜，大軍順順當(dāng)當(dāng)?shù)囟闪诉^去。從此以后，人們經(jīng)常用饅首作供品進行各種祭祀。由于“首”、“頭”同義，后來就把“饅首”稱作“饅頭”。饅頭作了供品祭祀后被食用，人們從中得到啟示，以饅頭為食品。如今，饅頭遍布中國各地，還傳到世界各地，至于其中包含著的諸葛亮的愛民精神，那知道的人也許就不多了。
五、孔明燈
這是諸葛亮北伐被司馬懿困于平陽時所發(fā)明的一種用來向救兵傳遞信息的空飄燈，也是熱氣球的起源。在科技不發(fā)達的三國時代，諸葛亮仍能成為世界上第一個發(fā)現(xiàn)熱氣球空飄這個原理的人，真是名副其實的臥龍！
六，孔明棋
早在隆中時，諸葛亮就打算發(fā)明一種棋。公元228年，蜀國南方暴亂。諸葛亮作為一國之相，決定親自率兵前往征討。然而，情況并沒那麼好：南方的氣候令士兵難以適應(yīng)。加之軍中無趣，南王孟獲久久不肯歸服。在這樣的情況下，諸葛亮發(fā)明了孔明棋來活躍士兵煩悶的心?？酌髌逡?guī)則簡單，是一種智力游戲。
七，火獸
諸葛亮平定南方時，曾遭一敗仗：南王孟獲以獸為兵，利用象、虎、野牛、狼等野獸大敗趙云和魏延的兵馬。諸葛亮靈機一動，他想到了野獸怕火。於是數(shù)日后，他發(fā)明了一種外型似獸，朱紅色，能噴火的武器來對付孟獲的獸兵。
八，搭橋槍
諸葛亮平定南方之后，決定揮師北上，完成劉備興復(fù)漢室的遺愿。通往北方的地形極其艱難，山多河多。爬山還好，關(guān)鍵是渡河：士兵們每次都要花很長的時間搭橋。諸葛亮也為此苦惱。一日，他聯(lián)想到古人如何造鐮鉤，從而發(fā)明出了搭橋槍。搭橋槍的槍桿和紅纓槍一樣長，槍頭程螺狀（有點像現(xiàn)在的螺絲刀）。~~
