交流電機、直流電機、伺服電機、步進電機的基本介紹：
1.直流電機(電動機)是以直流電作為電源，使線圈通過電流，線圈旁有永久磁鐵，以電磁感應感應出轉距使其旋轉。
直流電機基本上有三種永磁式電機、串激式電機、并激式電機
直流電機的優(yōu)點：一般而言同樣的體積直流電機可以輸出較大功率，直流電機轉速不受電源頻率限制可以制做出高速電機，速度控制只要控制電壓較簡單容易。
缺點：電機上的碳刷使用一段時間會磨損消耗掉須更換,電樞會磨損。用途：造紙機械、車床、起重機、升降機、電氣鐵道車等需要調整轉速的地方。
2 交流電機是用途最廣的電動機，其優(yōu)點：價格低廉、構造簡單、維修容易、速率變動小。它的轉速與頻率成正比，頻率愈高轉速愈快，常見輸送帶上的交流電機旁邊有變頻器，用來控制傳動轉速。
交流電機的優(yōu)點：結構簡單生產(chǎn)容易，無接觸零件較不用保養(yǎng)使用期限長。
缺點：是轉速受電源頻率固定,使用一般交流頻率無法使電機高速運轉,最高僅達3600rpm高速電機必需用變頻器來產(chǎn)生需要的工作頻率，速度控制須改變頻率或加裝其它回授器較麻煩用途：冷氣機、吹風機、電風扇、抽水泵等。
直流和交流電機如何區(qū)別？最大的區(qū)別在于有沒有碳刷,轉動軸有沒有線圈直流電機一定要有碳刷來將電流導入轉軸線圈并切換產(chǎn)生磁場相位。
3 步進電機：
1 具保持力
由于步進馬達在激磁狀態(tài)停止時，具有很大的保持力，因此即使不使用機械式剎車亦可以保持停止位置(具有激磁狀態(tài)停止時，與電機電流成比例的保持力)。在停電時步進電機不具有保持力，因此停電時若需有保持力，請使用附電磁剎車機種?！ ?br>由電機的高精度加工，可實現(xiàn)步進電機高精度定位功能。分辨率是取決于電機的構造，一般的HYPRID型5相步進電機為1步級0.72°精度是取決于電機的加工精度而定，無負載時的停止精度誤差為±3分(±0.05°)。
2 角度控制、速度控制簡單 步進電機為與輸入的脈波成正比，一次以一步級角運轉（0.72度）。
3 高轉矩，高響應性 步進電機雖然體積小但在低速運轉時皆可獲得高轉矩輸出。因此在加速性、響應性、頻繁的起動及停止皆可發(fā)揮很大的威力。
4 高分解能、高精度定位5相步進電機在全步級時0.72°(1回轉500分割)，半步級時0.36°(1回轉1000分割)。停止定位精度為±3分(±0.05°)，所以并不會有角度累積誤差。
5 步進電機與AC感應或伺服電機等，有相當大的差異，并具有下列的特征:與輸入脈波同期，以步級方式運轉。以開回路方式即可完成高精度定位。起動、停止的響應性優(yōu)越。停止時不會有累積角度誤差。因為電機構造簡單，所以保養(yǎng)容易。要驅動步進電機必須要有控制器，只需向磁盤驅動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行高精度定位控制。
用途：打印機，復印機，磁盤驅動器等精密設備。
4 伺服電機：
1 高信賴性（閉回路）AC伺服電機由電機與編碼器、磁盤驅動器三部分構成，磁盤驅動器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較后來對驅動電流進行控制。由于AC伺服電機可以透過編碼器的位置、速度情報隨時檢出電機的運轉狀態(tài)，因此，即使是在電機停止時也會向控制器輸出警示信號，所以能隨時檢出電機的異常情況。此外，盡管因AC伺服電機系閉回路控制，使用時需依據(jù)機構剛性及負載條件來調整控制系統(tǒng)的參數(shù)，但本公司的伺服電機調整極為簡單。
2 AC伺服電機的長處能獲得定位結束信號。發(fā)生過負載等異常情況時，因會輸出警示信號，所以能在設備發(fā)生異常時報警。因能依據(jù)負載狀態(tài)來控制電流，所以效率高、電機發(fā)熱程度低。在如左圖所示的機構上使用時，可充分發(fā)揮AC伺服電機的特長。系在X軸運轉完畢后再進行Y軸運轉的驅動模式。此種情況下，因能輸出X軸運轉完畢的信號(END)，所以非常方便。假如X軸發(fā)生異常停止時，有可能會影響到其它機構。但因為會輸出通知異常情況的警示信號，所以非常方便。
3 高速高轉矩步進電機特性為在低速領域時能輸出大轉矩，在高速領域時則轉矩會逐漸下降。AC伺服電機與步進電機相比，即使在高速領域亦能獲得穩(wěn)定的高轉矩。所以，按照長行程進行高速移動時適合使用AC伺服電機。
4 減速機型 從與一般AC電機相同的分離型簡易減速機到高強度、高精度的一體型減速機，本公司備有種類豐富的減速機型伺服電機標準產(chǎn)品。大慣性驅動 體積大幅度縮 |
