電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(VSC/ESP/DSC/……)
電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)其實就是牽引力控制系統(tǒng)的升級版本，牽引力控制系統(tǒng)只對驅(qū)動輪的動力輸出進行控制，而電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)則會對四個輪子的都進行控制。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是通過對四個車輪進行必要的制動來達到穩(wěn)定車身的目的的。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況，此時后輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。
ESP組成和工作原理
如圖1，當(dāng)車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時，會對內(nèi)側(cè)后輪進行制動，從而使車輛返回正確的路線上來。（相當(dāng)于以內(nèi)側(cè)后輪為圓心，輔助車輛轉(zhuǎn)彎，抵消轉(zhuǎn)向不足的作用）
如圖2，當(dāng)車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向過度時，會對外側(cè)前輪進行制動，從而使車輛返回正確的路線上來。（相當(dāng)于以外側(cè)前輪為圓心，阻止車輛轉(zhuǎn)彎，抵消轉(zhuǎn)向過度的作用）
所以說，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是一套非常有效且有必要的安全系統(tǒng)，能夠大大地降低事故的發(fā)生率。不過現(xiàn)在國內(nèi)只有中高檔以上的車型才會裝配電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，大部分家用車型都沒有裝配。而在美國，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)已經(jīng)通過立法的方式，稱為汽車的標準配備了。
首先發(fā)明電子穩(wěn)定系統(tǒng)的公司是德國的博世（BOSCH）公司，命名為ESP（Electronic Stablity Program），所以之后大家就習(xí)慣性地稱電子穩(wěn)定系統(tǒng)為ESP了，其實ESP是博世公司的注冊商標，只有使用博世公司產(chǎn)品的汽車的電子穩(wěn)定系統(tǒng)才能稱為ESP。使用博世公司的ESP產(chǎn)品的汽車公司有大眾、奧迪、奔馳等。
其他汽車公司也有功能類似的電子穩(wěn)定系統(tǒng)，只不過叫法不同。例如豐田的VSC，日產(chǎn)的VDC，寶馬的DSC，本田的VSA等等。
ESP系統(tǒng)由中央控制單元（ECU）及轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和執(zhí)行器組成，其目的是在電腦實時監(jiān)控汽車運行狀態(tài)的前提下，對發(fā)動機及制動系統(tǒng)進行干預(yù)和調(diào)控。
ESP系統(tǒng)工作原理如下：在汽車行駛過程中，轉(zhuǎn)角傳感器感知駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度，車速傳感器感知車速、油門開度和轉(zhuǎn)速力矩，剎車傳感器感知剎車力，而擺角傳感器則感知車子的傾斜度和側(cè)傾速度。ECU了解這些信息之后，通過計算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距，然后，由ECU發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和車輪上的剎車力，從而修正汽車的過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足，以避免汽車打滑、轉(zhuǎn)向過度、轉(zhuǎn)向不足和抱死，從而保證汽車的行駛安全。下圖可以形象的說明ESP系統(tǒng)的作用。
有ESP與只有ABS及ASR的汽車之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)彎太急)時會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力,產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。主動性是它最大的獨特之處。
ESP系統(tǒng)有以下三個特點： 實時監(jiān)控：ESP是一個實時監(jiān)控系統(tǒng)，它每時每刻都在處理監(jiān)控駕駛者的操控、路面反應(yīng)、汽車運動狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機和制動系統(tǒng)發(fā)出指令。
主動干預(yù)：ABS等產(chǎn)品在起作用時，系統(tǒng)對駕駛者的動作起干預(yù)作用，但它不能調(diào)控發(fā)動機，而ESP則是主動調(diào)控發(fā)動機的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個輪子的驅(qū)動力和制動力，以修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。
事先提醒：ESP還有一個實時警示功能，當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。在三個系統(tǒng)的共同作用下，最大限度地保證汽車不跑偏、不甩尾、不側(cè)翻和方向盤在任何狀態(tài)下能操縱自如。
ESP是世界上最先進的主動安全技術(shù)之一，搭載ESP系統(tǒng)會大大提高汽車的安全性，這也是今后剎車控制系統(tǒng)發(fā)展的方向?，F(xiàn)在只有在高檔車上才配備這種系統(tǒng)，隨著汽車一步步的發(fā)展，必將有更多的車使用這種技術(shù)。
ESP與ABS、TCS有什么區(qū)別？
ESP提高了所有行駛條件下的主動安全，特別是在轉(zhuǎn)彎時，即側(cè)向力起作用時，ESP使車輛穩(wěn)定并保持安全行駛。而ABS和TCS僅僅在縱方向上起作用。ESP不僅用到了ABS和TCS的所有部件，還包含了一個集成有側(cè)向加速傳感器的橫擺角速度傳感器和方向傳感器。
