安裝：
sudo apt－get install minicom
配置：
1 . 在終端中輸入minicom以啟動minicom；
2. 先按下Ctrl + a, 放開, 再按o, 出現(xiàn)配置菜單.
3. 選擇 Serial port setup, 此時所示圖標(biāo)在“Change which setting”中，鍵入“A”，此時光標(biāo)移到第A項對應(yīng)處：串口COM1對應(yīng)ttyS0, COM2對應(yīng)ttyS1. （注意選擇）
具體的配置信息如下所示：
Serial port setup [Enter]
+-------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program -: |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-------------------------------------------------------------+
注意： 如果沒有使用USB轉(zhuǎn)串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置為/dev/ttyS0(如果使用USB轉(zhuǎn)串口，則需要查看dev下是否存在ttyUSB0，若沒有，則創(chuàng)建一個：mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0)
對波特率，數(shù)據(jù)位和停止位進(jìn)行配置，鍵入“E”，波特率選為115200 8N1 (奇偶校驗無, 停止位1),
硬/軟件流控制分別鍵入“F”“G”并且都選NO.
在確認(rèn)配置正確之后，可鍵入回車返回上級配置界面，并將其保存為默認(rèn)配置。（即save setup as dfl），之后重啟minicom是剛才配置生效，在連上開發(fā)板的串口線后，就可在minicom中打印正確的串口信息了。
這時候可以打印串口的信息了，但是在通過串口用xmodem協(xié)議燒寫內(nèi)核時會提示沒有xmodem協(xié)議。
所以還必須安裝軟件包：lrzsz
sudo apt-get install lrzsz
這時候就可以正常地用minicom通過串口燒寫內(nèi)核了。
下次在輸入minicon 即可直接進(jìn)入。
命令minicom是進(jìn)入串口超級終端畫面，而minicom -s為配置minicom。
說明/dev/ttyS0 對應(yīng)為串口0 為你連接開發(fā)板的端口。
注意：非正常關(guān)閉minicom，會在/var/lock下創(chuàng)建幾個文件LCK*，這幾個文件阻止了minicom的運(yùn)行，將它們刪除后即可恢復(fù)
組合鍵的用法是：先按Ctrl+A組合鍵，然后松開這兩個鍵，再按Z鍵。另外還有一些常用的組合鍵。
（1）S鍵：發(fā)送文件到目標(biāo)系統(tǒng)中；
（2）W鍵：自動卷屏。當(dāng)顯示的內(nèi)容超過一行之后，自動將后面的內(nèi)容換行。這個功能在查看內(nèi)核的啟動信息時很有用。
（3）C鍵：清除屏幕的顯示內(nèi)容；
（4）B鍵：瀏覽minicom的歷史顯示；
（5）X鍵：退出mInicom，會提示確認(rèn)退出。
3、配置文件所在目錄
Ctrl + A --> O
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols -|
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
+--------------------------+
選擇"Filenames and paths"
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Download directory : /home/crliu |
| B - Upload directory : /tmp |
| C - Script directory : |
| D - Script program : runscript |
| E - Kermit program : |
| F - Logging options |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
（1）A - download 下載文件的存放位置（開發(fā)板 ---> PC）
開發(fā)板上的文件將被傳輸?shù)絇C機(jī)上的/home/crliu目錄下。
（2）B - upload 從此處讀取上傳的文件（PC ---> 開發(fā)板）
PC機(jī)向開發(fā)板發(fā)送文件，需要發(fā)送的文件在/tmp目錄下（PC機(jī)上的目錄）。做了此項配置后，每次向開發(fā)板發(fā)送文件時，只需輸入文件名即可，無需輸入文件所在目錄的絕對路徑。
三、Linux下如何使用USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備
對沒有串口的筆記本持有者來說，做硬件開發(fā)經(jīng)常為沒有串口而煩惱，不過現(xiàn)在有了USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備。但是新的問題又出現(xiàn)了，比如說對于Minicom下的PC機(jī)和目標(biāo)機(jī)通信還是存在著一些配置問題，下面就說一下linux下USB轉(zhuǎn)串口的具體配置和問題：
注意： 默認(rèn)情況下ubuntu已經(jīng)安裝了USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(pl2303)。
1、# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，說明系統(tǒng)支持USB轉(zhuǎn)串口。
2、插上USB轉(zhuǎn)串口，在終端輸入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出現(xiàn)連接成功信息，則說明ubuntu系統(tǒng)已經(jīng)識別該設(shè)備了。
注意： 虛擬機(jī)環(huán)境下的ubuntu默認(rèn)情況下是不能自動識別的，需要在虛擬機(jī)窗口右下角點擊"Prolific USB-Serial Controller"，然后選擇"Connect (Disconnect from Host)"，這樣才能被ubuntu系統(tǒng)識別。
3、在上面minicom的配置中設(shè)置Serial Device: /dev/ttyUSB0，重啟開發(fā)板，這樣基本上就可以正常使用minicom來打印串口信息了。
4、問題
如果經(jīng)過上面的步驟minicom還是不能正常工作，出現(xiàn)如下錯誤提示：
# sudo minicom
minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 沒有該文件或目錄
這時可以嘗試換一個USB口，然后再次操作以上流程。 如果還是提示這個錯誤，那么可以使用下面的方法來解決。
這種方法是在硬件里添加串口設(shè)備，將window下的設(shè)備添加到虛擬機(jī)里。也就是說，要在window獲得焦點的時 候加入usb轉(zhuǎn)串口，然后再到虛擬機(jī)下將這個設(shè)備添加進(jìn)去，這時就可以在ubuntu下查看添加的這個設(shè)備的設(shè)備文件，一般是/dev/tty0或者 /dev/ttyS0。
這種方法其實是將window的usb轉(zhuǎn)串口作為虛擬機(jī)的串口，所以就是tty0或者ttyS0了，而不是真正在ubuntu下加載的。
具體步驟如下：
（1）打開虛擬機(jī)環(huán)境，然后選擇"VM-->Settings(Ctrl+D)"。
（2）點"Add"，進(jìn)入添加硬件向?qū)?，選擇"Serial Port"，點"Next"。
（3）選擇第一項"Use physical port on the host"，點"Next"。
（4）選擇"Physical serial port"方式為"Auto detect"，勾選"Connect at power on"，點"Finish"完成。
(5)然后在上面minicom的配置中設(shè)置Serial Device: /dev/tty0或者Serial Device: /dev/ttyS0，重啟開發(fā)板，這樣就可以正常運(yùn)行minicom了。
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使用
Minicom是基于窗口的。要彈出所需功能的窗口，可按下Ctrl-A (以下
使用C-A來表示Ctrl-A),然后再按各功能鍵(a-z或A-Z)。先按C-A，再
按'z'，將出現(xiàn)一個幫助窗口，提供了所有命令的簡述。配置minicom
(-s 選項，或者C-A、O)時，可以改變這個轉(zhuǎn)義鍵，不過現(xiàn)在我們還
是用Ctrl-A吧。
以下鍵在所有菜單中都可用：
UP arrow-up 或 'k'
DOWN arrow-down 或 'j'
LEFT arrow-left 或 'h'
RIGHT arrow-right 或 'l'
CHOOSE Enter
CANCEL ESCape.
屏幕分為兩部分：上部24行為終端模擬器的屏幕。 ANSI或VT100轉(zhuǎn)義
序列在此窗口中被解釋。若底部還剩有一行，那么狀態(tài)行就放在這兒；
否則，每次按C-A時狀態(tài)行出現(xiàn)?！≡谀切┯袑ｉT狀態(tài)行的終端上將會
使用這一行，如果termcap信息完整且加了-k標(biāo)志的話。
下面按字母順序列出可用的命令：
C-A 兩次按下C-A將發(fā)送一個C-A命令到遠(yuǎn)程系統(tǒng)。如果你把"轉(zhuǎn)義字符"
換成了C-A以外的什么字符，則對該字符的工作方式也類似。
A 切換"Add Linefeed"為on/off。若為on，則每上回車鍵在屏幕上
顯示之前，都要加上一個linefeed。
B 為你提供一個回卷(scroll back)的緩沖區(qū)?？梢园磚上卷，按d下卷，
按b上翻一頁，按f下翻一頁。也可用箭頭鍵和翻頁鍵。可用s或S鍵
(大小寫敏感)在緩沖區(qū)中查找文字串，按N鍵查找該串的下一次出現(xiàn)。
按c進(jìn)入引用模式，出現(xiàn)文字光標(biāo)，你就可以按Enter鍵指定起始行。
然后回卷模式將會結(jié)束，帶有前綴'>'的內(nèi)容將被發(fā)送。
C 清屏。
D 撥一個號，或轉(zhuǎn)向撥號目錄。
E 切換本地回顯為on/off (若你的minicom版本支持)。
F 將break信號送modem。
G 運(yùn)行腳本(Go)。運(yùn)行一個登錄腳本。
H 掛斷。
I 切換光標(biāo)鍵在普通和應(yīng)用模式間發(fā)送的轉(zhuǎn)義序列的類型(另參下面
關(guān)于狀態(tài)行的注釋)。
J 跳至shell。返回時，整個屏幕將被刷新(redrawn)。
K 清屏，運(yùn)行kermit,返回時刷新屏幕。
L 文件捕獲開關(guān)。打開時，所有到屏幕的輸出也將被捕獲到文件中。
M 發(fā)送modem初始化串。若你online，且DCD線設(shè)為on，則modem被初始化
前將要求你進(jìn)行確認(rèn)。
O 配置minicom。轉(zhuǎn)到配置菜單。
P 通信參數(shù)。允許你改變bps速率，奇偶校驗和位數(shù)。
Q 不復(fù)位modem就退出minicom。如果改變了macros，而且未存盤，
會提供你一個save的機(jī)會。
R 接收文件。從各種協(xié)議(外部)中進(jìn)行選擇。若filename選擇窗口和下
載目錄提示可用，會出現(xiàn)一個要求選擇下載目錄的窗口。否則將使用
Filenames and Paths菜單中定義的下載目錄。
S 發(fā)送文件。選擇你在接收命令中使用的協(xié)議。如果你未使文件名選擇
窗口可用(在File Transfer Protocols菜單中設(shè)置)，你將只能在一
個對話框窗口中寫文件名。若將其設(shè)為可用，將彈出一個窗口，顯示
你的上傳目錄中的文件名?？捎每崭矜I為文件名加上或取消標(biāo)記，用
光標(biāo)鍵或j/k鍵上下移動光標(biāo)。被選的文件名將高亮顯示。 目錄名在
方括號中顯示，兩次按下空格鍵可以在目錄樹中上下移動。最后，按
Enter發(fā)送文件，或按ESC鍵退出。
T 選擇終端模擬：ANSI(彩色)或VT100。此處還可改變退格鍵，打開或
關(guān)閉狀態(tài)行。
W 切換linewrap為on/off。
X 退出minicom，復(fù)位modem。如果改變了macros，而且未存盤，會提供
你一個save的機(jī)會。
Z 彈出help屏幕。
