機(jī)器人的組成:
機(jī)器人主要由控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、減速器、本體五部分組成。伺服電機(jī)+減速器=舵機(jī)(舵機(jī)在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位所應(yīng)用)
其中,減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)這三大核心占到機(jī)器人總成本的七成。減速機(jī)方面,國內(nèi)無法生產(chǎn)高精度減速機(jī),價(jià)格無優(yōu)勢(shì),有幾家企業(yè)在低端有部分國產(chǎn)化;伺服電機(jī)方面,國內(nèi)有7~8年沉淀,8~10家能自主研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)并有本體集成能力,但國內(nèi)電機(jī)價(jià)格對(duì)比國外價(jià)格優(yōu)勢(shì)不大,且性能較差。
其次是本體和核心零部件方面,外資巨頭壟斷了核心零部件和機(jī)器人本體集成,國內(nèi)上千家機(jī)器人企業(yè)則定位于購買國外機(jī)器人本體,進(jìn)行系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用。
機(jī)器人的分類:
中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。
機(jī)器人的五官:傳感器
傳感器也是機(jī)器人組成的重要部分,它們就是機(jī)器人的五官。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進(jìn)入實(shí)用階段,聽覺也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺、味覺、滑覺等,對(duì)應(yīng)有多種傳感器,所以機(jī)器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。
內(nèi)傳感器:機(jī)器介機(jī)電一體化的產(chǎn)品,內(nèi)傳感器和電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安裝在一起,完成位置、速度、力度的測(cè)量,實(shí)現(xiàn)伺服控制。
位置(位移)傳感器:直線移動(dòng)傳感器有電位計(jì)式傳感器和可調(diào)變壓器兩種。角位移傳感器有電位計(jì)式、可調(diào)變壓器(旋轉(zhuǎn)變壓器)及光電編碼器三種,其中光電編碼器有增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。增量式編碼器一般用于零位不確定的位置伺服控制,絕對(duì)式編碼器能夠得到對(duì)應(yīng)于編碼器初始鎖定位置的驅(qū)動(dòng)軸瞬時(shí)角度值,當(dāng)設(shè)備受到壓力時(shí),只要讀出每個(gè)關(guān)節(jié)編碼器的讀數(shù),就能夠?qū)λ欧刂频慕o定值進(jìn)行調(diào)整,以防止機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過劇烈的運(yùn)動(dòng)。
速度和加速度傳感器:速度傳感器有測(cè)量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度兩種,但大多數(shù)情況下,只限于測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度。利用位移的導(dǎo)數(shù),特別是光電方法讓光照射旋轉(zhuǎn)圓盤,檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)頻率和脈沖數(shù)目,以求出旋轉(zhuǎn)角度,及利用圓盤制成有縫隙,通過二個(gè)光電二極管辨別出角速度,即轉(zhuǎn)速,這就是光電脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器。此外還有測(cè)速發(fā)電機(jī)用于測(cè)速等。
應(yīng)變儀即伸縮測(cè)量儀,也是一種應(yīng)力傳感器,用于加速度測(cè)量。加速度傳感器用于測(cè)量工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)控制信號(hào)。一般有由速度測(cè)量進(jìn)行推演、已知質(zhì)量物體加速度所產(chǎn)生動(dòng)力,即應(yīng)用應(yīng)變儀測(cè)量此力進(jìn)行推演,還有就是下面所說的方法:
與被測(cè)加速度有關(guān)的力可由一個(gè)已知質(zhì)量產(chǎn)生。這種力可以為電磁力或電動(dòng)力,最終簡化為對(duì)電流的測(cè)量,這就是伺服返回傳感器,實(shí)際又能有多種振動(dòng)式加速度傳感器。
力覺傳感器:力覺傳感器用于測(cè)量兩物體之間作用力的三個(gè)分量和力矩的三個(gè)分量。機(jī)器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導(dǎo)體應(yīng)力計(jì)。具體有金屬電阻型力覺傳感器、半導(dǎo)體型力覺傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動(dòng)原理制作的力覺傳感器。
還有轉(zhuǎn)矩傳感器(如用光電傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)矩)、腕力傳感器(如國際斯坦福研究所的由6個(gè)小型差動(dòng)變壓器組成,能測(cè)量作用于腕部X、Y和Z三個(gè)方向的動(dòng)力及各軸動(dòng)轉(zhuǎn)矩)等。
由于機(jī)器人發(fā)展歷史較長,近年來普遍采用以交流永磁電動(dòng)機(jī)為主的交流伺服系統(tǒng),對(duì)應(yīng)位置、速度等傳感器大量應(yīng)用的是:各種類型的光電編碼器、磁編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。
外傳感器:以往一般工業(yè)機(jī)器人是沒有外部感覺能力的,而新一代機(jī)器人如多關(guān)節(jié)機(jī)器人,特別是移動(dòng)機(jī)器人、智能機(jī)器人則要求具有校正能力和反應(yīng)環(huán)境變化的能力,外傳感器就是實(shí)現(xiàn)這些能力的。
觸覺傳感器:微型開關(guān)是接觸傳感器最常用型式,另有隔離式雙態(tài)接觸傳感器(即雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)半導(dǎo)體電路)、單模擬量傳感器、矩陣傳感器(壓電元件的矩陣傳感器、人工皮膚——變電導(dǎo)聚合物、光反射觸覺傳感器等)。
應(yīng)力傳感器:如多關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作時(shí)需要知道實(shí)際存在的接觸、接觸點(diǎn)的位置(定位)、接觸的特性即估計(jì)受到的力(表征)這三個(gè)條件,所以用上節(jié)已指出的應(yīng)變儀,結(jié)合具體應(yīng)力檢測(cè)的基本假設(shè),如求出工作臺(tái)面與物體間的作用力,具體有對(duì)環(huán)境裝設(shè)傳感器、對(duì)機(jī)器人腕部裝設(shè)測(cè)試儀器用傳動(dòng)裝置作為傳感器等方法。
聲覺傳感器:用于感受和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波。聲波傳感器復(fù)雜程度可以從簡單的聲波存在檢測(cè)到復(fù)雜的聲波頻率分析,直到對(duì)連續(xù)自然語言中單獨(dú)語音和詞匯的辨別。
接觸式或非接觸式溫度傳感器:近年在機(jī)器人中應(yīng)用較廣,除常用的熱電阻(熱敏電阻)、熱電偶等外,熱電電視攝像機(jī)測(cè)及感覺溫度圖像方面也取得進(jìn)展。
滑覺傳感器:用于檢測(cè)物體的滑動(dòng)。當(dāng)要求機(jī)器人抓住特性未知的物體時(shí),必須確定最適當(dāng)?shù)奈樟χ?,所以要求檢測(cè)出握力不夠時(shí)所產(chǎn)生的物體滑動(dòng)信號(hào)。
目前有利用光學(xué)系統(tǒng)的滑覺傳感器和利用晶體接收器的滑覺傳感器,后者的檢測(cè)靈敏度與滑動(dòng)方向無關(guān)。
距離傳感器:用于智能移動(dòng)機(jī)器人的距離傳感器有:激光測(cè)距儀(兼可測(cè)角)、聲納傳感器等,近幾年得到發(fā)展。
視覺傳感器:這是應(yīng)用很廣泛的外傳感器,有鑒于它的內(nèi)容很豐富,而且機(jī)器視覺經(jīng)常獨(dú)立形成產(chǎn)品,與軟件技術(shù)關(guān)系很密切。
接近度傳感器:由于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度提高及對(duì)物體裝卸可能引起損壞等原因需要知道物體在機(jī)器人工作場(chǎng)地內(nèi)存在位置的先驗(yàn)信息以及適當(dāng)?shù)能壽E規(guī)劃,所以有必要應(yīng)用測(cè)量接近度的遙感方法。接近傳感器分為無源傳感器和有源傳感器,所以除自然信號(hào)源外,還可能需要人工信號(hào)的發(fā)送器和接收器。
超聲波接近度傳感器用于檢測(cè)物體的存在和測(cè)量距離。它不能用于測(cè)量小于30~50cm的距離,而測(cè)距范圍較大,它可用在移動(dòng)機(jī)器人上,也可用于大型機(jī)器人的夾手上。還可做成超聲導(dǎo)航系統(tǒng)。
紅外線接近度傳感器,其體積很小,只有幾立方厘米大,因此可以安裝在機(jī)器人夾手上。
行業(yè)內(nèi)知名廠家:
國內(nèi)
主營:工業(yè)機(jī)器人、潔凈(真空)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列。
應(yīng)用領(lǐng)域:工業(yè)、交通、國防、能源、民生等。
官網(wǎng):http://www.siasun.com/
與沈陽自動(dòng)化所淵源較深的新松機(jī)器人無疑是國產(chǎn)機(jī)器人的龍頭企業(yè)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA、SCARA等工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車等產(chǎn)品系列齊全,有力的保障了其系統(tǒng)集成能力,數(shù)字化工廠經(jīng)驗(yàn)已漸成熟。政府資源的傾斜、軍工領(lǐng)域的需求是不爭的優(yōu)勢(shì)。隨著杭州基地、青島基地的落成,產(chǎn)能逐漸釋放,預(yù)計(jì)新松的觸角將遍及中國主要工業(yè)重地。
主營:工業(yè)機(jī)器人、成套物流輸送設(shè)備、裝備生產(chǎn)線及非標(biāo)設(shè)備。
官網(wǎng):http://www.efort.com.cn/
2007年埃夫特成立,2009年公司第一臺(tái)機(jī)器人在奇瑞公司試用,目前,100多臺(tái)套埃夫特機(jī)器人已在奇瑞汽車投入應(yīng)用,奇瑞汽車是埃夫特機(jī)器人最可靠的試驗(yàn)場(chǎng)及應(yīng)用市場(chǎng)。2014年2月牽手慈星股份后,埃夫特機(jī)器人又增加一優(yōu)勢(shì)渠道。埃夫特機(jī)器人是國產(chǎn)機(jī)器人銷售規(guī)模較大的品牌,2014年公司銷售了800多臺(tái)機(jī)器人。目前埃夫特已具備單班年產(chǎn)1000臺(tái)機(jī)器人的生產(chǎn)線,年產(chǎn)1萬臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)基地將于近期試投產(chǎn)。
主營:數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)研發(fā)生產(chǎn),數(shù)控機(jī)床連鎖營銷、機(jī)床數(shù)控化工程,工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)研制,數(shù)控高技能人才培訓(xùn)。
應(yīng)用領(lǐng)域:搬運(yùn)、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學(xué)、機(jī)床加工上下料等領(lǐng)域。
官網(wǎng):http://www.gsk.com.cn
業(yè)界素有“北新松南廣數(shù)”說法,可見廣州數(shù)控的“江湖地位”。廣州數(shù)控是國內(nèi)領(lǐng)先的成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商,數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷在行業(yè)連年領(lǐng)先。多年的數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)積淀和數(shù)控領(lǐng)域客戶資源,使得廣州數(shù)控的機(jī)器人業(yè)務(wù)得以順利發(fā)展。2014年,廣州數(shù)控機(jī)器人銷量超過500臺(tái),至今累計(jì)銷售超過1200臺(tái)套。此外,公司在伺服系統(tǒng)和減速器上也頗有建樹,公司計(jì)劃2017年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)1萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,精密減速機(jī)3萬個(gè);2020年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)3萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值30億元。
主營:電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng)、節(jié)能與工業(yè)傳動(dòng)類產(chǎn)品、機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品。
官網(wǎng):http://www.steprobots.com/
新時(shí)達(dá)是國內(nèi)最大的電梯控制系統(tǒng)配套供應(yīng)商,產(chǎn)品包括電梯控制系統(tǒng)和電梯變頻器兩個(gè)系列。2014年1月,公司對(duì)價(jià)6億元收購眾為興,加強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器人領(lǐng)域的資源優(yōu)勢(shì)。2015年3月18日,公司及眾為興對(duì)價(jià)1.33億元收購曉奧享榮51%股權(quán),完善公司系統(tǒng)集成領(lǐng)域,為新時(shí)達(dá)及眾為興機(jī)器人擴(kuò)大了渠道優(yōu)勢(shì)。2014年公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入13.07億元,同比增長30.61%,實(shí)現(xiàn)凈利潤2.08億元。但機(jī)器人業(yè)務(wù)占比仍不達(dá)預(yù)期。
主營:機(jī)器人汽車風(fēng)擋玻璃涂膠系統(tǒng)、汽車部件弧焊機(jī)器人系統(tǒng)、轎車懸架橋機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線、機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)成套設(shè)備等。
官網(wǎng):http://sg-motoman.com.cn/
安川首鋼機(jī)器人有限公司的前身是首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司,由中國首鋼總公司和日本株式會(huì)社安川電機(jī)共同投資,是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及銷售的中日合資公司。依托安川電機(jī)技術(shù)優(yōu)勢(shì)和強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力,形成較全面的自動(dòng)化生產(chǎn)線,主營產(chǎn)品:機(jī)器人汽車風(fēng)擋玻璃涂膠系統(tǒng)、汽車部件弧焊機(jī)器人系統(tǒng)、轎車懸架橋機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線、機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)成套設(shè)備等。
主營:金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備等四大類產(chǎn)品。六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、伺服機(jī)械手、智能成套設(shè)備系列。
官網(wǎng):http://www.estun.com/
埃斯頓的數(shù)控系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)在國內(nèi)金屬成形機(jī)床領(lǐng)域占有較高的比率,交流伺服系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)積累豐富,伺服系統(tǒng)的技術(shù)積累有望反哺公司機(jī)器人自主化發(fā)展。2014年前三季度,埃斯頓就實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入5867.8萬元,工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)和銷售。埃斯頓于2015年3月登陸資本市場(chǎng)。
主營:拾撿機(jī)器人,“TRIOWIN”TPR系列品牌碼垛機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。
應(yīng)用領(lǐng)域:食品加工特別是果蔬加工包裝整廠裝備交鑰匙工程輸出以及機(jī)器人自動(dòng)化搬運(yùn)包裝系統(tǒng)領(lǐng)域。
官網(wǎng):http://www.triowinrobot.com/
上海沃迪在蔬菜果汁等食品加工領(lǐng)域自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)豐富,是國產(chǎn)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的主要供應(yīng)商之一,由于擁有大量的現(xiàn)成客戶資源,公司碼垛機(jī)器人能較快切入食品加工領(lǐng)域。公司搬運(yùn)碼垛機(jī)器人客戶包括中糧、紅牛、新希望、海爾等大型客戶。沃迪金山新廠搬運(yùn)碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)年產(chǎn)能1000臺(tái)套。上海沃迪在資本運(yùn)作上也是贏家,2014年4月上海電氣成為公司第六大股東,7月沃迪登陸新三版。2014年上半年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入4539.9萬元,同比增長36.33%,全年?duì)I收超過1個(gè)億。
主營:4軸機(jī)器人、5軸機(jī)器人,負(fù)載大于250kg的高負(fù)荷機(jī)器人,控制器,軟件和高品質(zhì)和性能的專業(yè)應(yīng)用。
官網(wǎng):http://www.topstarltd.com/
廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司(民營企業(yè))是中國整廠自動(dòng)化領(lǐng)域的代表性企業(yè),被譽(yù)為“自動(dòng)化整體解決方案運(yùn)營商”標(biāo)桿企業(yè),公司機(jī)器人憑借技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全、可靠和高效,成為國產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先者之一。憑著對(duì)行業(yè)與市場(chǎng)的獨(dú)特理解,拓斯達(dá)成功闖出一條“機(jī)器換人,一年回本”為企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速回本、整體持續(xù)增效的自動(dòng)化研發(fā)運(yùn)營模式。目前拓斯達(dá)在工業(yè)機(jī)器人與3D打印機(jī)兩個(gè)領(lǐng)域,自主研發(fā)專利近40項(xiàng),在報(bào)的專利10余項(xiàng),為包括ITT、富士康、捷普綠點(diǎn)等在內(nèi)的世界500強(qiáng)企業(yè)精心打造、也為中小生產(chǎn)制造企業(yè)誠意定制可升級(jí)、可復(fù)制、通用式、開放式全優(yōu)化的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。
主營:六軸工業(yè)機(jī)器人,小型機(jī)器人(2~3千克) 低負(fù)荷機(jī)器人(5~20千克) 中等負(fù)荷機(jī)器人(30~80千克) 高負(fù)荷機(jī)器人(100~280千克) 重負(fù)載機(jī)器人(300~800千克) 機(jī)器人控制系統(tǒng)。
官網(wǎng):http://www.tyrobot.com/
世界先進(jìn)機(jī)器人運(yùn)營商、東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)發(fā)起單位之一,東莞市拓野機(jī)器人自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事于六軸工業(yè)機(jī)器人的銷售、培訓(xùn)、咨詢、服務(wù),同時(shí)也是日本安川機(jī)器人YASKAWA華南地區(qū)一級(jí)代理。
主營:智能機(jī)器人科技教育產(chǎn)品、BDS系列、VEX系列、飛思卡爾。
官網(wǎng):http://www.bds-tech.com/
東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司創(chuàng)立于2005年,是一家專業(yè)從事智能科技、創(chuàng)新及獨(dú)特的產(chǎn)品研制、市場(chǎng)營銷及售后服務(wù)的'自有品牌、自主技術(shù)'知名企業(yè)。
主營:工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)。官網(wǎng):http://www.scbdgroup.com/
2010年配天集團(tuán)自主研發(fā)出第一代6軸機(jī)器人,至今已擁有11款6軸機(jī)器人產(chǎn)品,涵蓋5、10、16、50、180公斤負(fù)載。2013年公司在安徽蚌埠耗資1.5億建年產(chǎn)400臺(tái)套機(jī)器人生產(chǎn)基地,目前已投產(chǎn)。至此,集團(tuán)機(jī)器人年產(chǎn)能達(dá)到1000臺(tái)。除了機(jī)器人本體外,配天還涉足精密減速器、伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器等核心零部件的研發(fā)。除了集團(tuán)內(nèi)部需求外,公司還通過珠海漢迪等8家穩(wěn)定的系統(tǒng)集成合作伙伴開拓外部渠道。2014年,包括自用在內(nèi),配天機(jī)器人出貨近200臺(tái)。
主營:主要從事直角及關(guān)節(jié)機(jī)器人與周邊配套設(shè)備的研發(fā)與制造。官網(wǎng):http://www.stsrobot.com/
成立于2004年的啟帆早期主要做往復(fù)機(jī)噴涂設(shè)備,2009年涉足機(jī)器人集成,不久開始研發(fā)自己的機(jī)器人,但仍以組裝為主。2014年國機(jī)集團(tuán)入主啟帆,并將中心遷往廣州,成立廣州啟帆。廣州啟帆現(xiàn)有職工300多人,其中工程技術(shù)人員140人。啟帆資料顯示2014年產(chǎn)值過億。
主營:智能人形機(jī)器人、智能家居機(jī)器人、智能安防機(jī)器人、舵機(jī)等。官網(wǎng):http://www.ubtrobot.com/
深圳市優(yōu)必選科技有限公司是一家致力于商業(yè)化人形智能機(jī)器人的研發(fā)、制造和銷售為一體的高科技企業(yè)。據(jù)說目前已實(shí)現(xiàn)2億美元的估值。優(yōu)必選的阿爾法系列人形智能機(jī)器人。
主營:工業(yè)體系機(jī)器人、巡檢體系機(jī)器人、替身體系機(jī)器人等。官網(wǎng):http://www.zhongzhiwulian.com/
中智物聯(lián)集團(tuán)CIOT,成立于2008年,業(yè)務(wù)主要集中在物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè),聚焦機(jī)器人、智慧生活、智慧醫(yī)療、智慧農(nóng)業(yè)、智慧物流等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域,擁有基于物聯(lián)網(wǎng)綜合運(yùn)營服務(wù)平臺(tái)的完整產(chǎn)業(yè)鏈,提供物聯(lián)網(wǎng)整體解決方案及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)。目前在深圳、無錫、上海、北京、香港、常州、潮州等地設(shè)有研發(fā)、生產(chǎn)、制造中心。中智物聯(lián)近期展示的一款客服機(jī)器人??梢詰?yīng)用在商業(yè)會(huì)議、移動(dòng)導(dǎo)購、智能迎賓等方面。
北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)立于2006年,是一家集科技研發(fā)、工業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、產(chǎn)品營銷為一體的智能服務(wù)機(jī)器人綜合方案服務(wù)商。公司依托康力電梯、清華紫光兩大上市企業(yè)平臺(tái),以“打造智能生活”為使命,致力于為個(gè)人和企業(yè)用戶提供最具創(chuàng)新價(jià)值的民用機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用案。
北京風(fēng)雷科技應(yīng)該是今年以來比較活躍的一家公司,相信在很多展會(huì)上,大家都有看到他們家的這款“圖靈機(jī)器人'。
官網(wǎng):http://www.hchd.com.cn/
華昌達(dá)自從收購德梅柯以來的整合效益顯著。華昌達(dá)的原有業(yè)務(wù)主要是生產(chǎn)銷售汽車總裝生產(chǎn)線,2013年公司投入研發(fā)費(fèi)用1500多萬元進(jìn)行了包括AGV系統(tǒng)和機(jī)器人集成應(yīng)用等在內(nèi)的項(xiàng)目研發(fā)。上海德梅柯是工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)供應(yīng)商,一直專注于工業(yè)機(jī)器人成套裝備及生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售;而DMW是美國專注于提供汽車生產(chǎn)線的物料管理系統(tǒng)提供商,主要面向北美汽車行業(yè)與工業(yè)市場(chǎng)制造商,是美國本土最具規(guī)模的汽車智能裝備系統(tǒng)集成商之一。
官網(wǎng):http://www.chinasec.cn/
2014年,上海機(jī)電實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入207.79億元,同比增長4.38%。公司代理的納博特斯克減速器業(yè)務(wù)占比較小,電梯是公司最核心的業(yè)務(wù),公司還是日本納博特斯克的代理商,隨著納博特斯克常州減速器工廠的設(shè)立,將為公司拓展新的利潤增長點(diǎn)。2015年2月,上海機(jī)電發(fā)布公告稱,公司全資子公司上海電氣液壓氣動(dòng)有限公司將與日本納博特斯克株式會(huì)社合資設(shè)立納博特斯克精密機(jī)器有限公司,從事生產(chǎn)機(jī)器人精密減速機(jī)。眾所周知,機(jī)器人精密減速機(jī)目前基本由納博特斯克壟斷,也是本土機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵掣肘,上海機(jī)電在機(jī)器人領(lǐng)域的實(shí)力不可小覷。
官網(wǎng):http://www.joyson.cn/
均勝電子成立于2004年,2009年開始企業(yè)實(shí)施并購戰(zhàn)略,創(chuàng)新產(chǎn)品升級(jí)改造途徑,2009年并購上海華德,擴(kuò)張并整合國內(nèi)產(chǎn)品系,2011年并購德國普瑞。均勝普瑞工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人主要技術(shù)來自于公司的下屬子公司Preh和IMA,在工業(yè)機(jī)器人集成領(lǐng)域分別擁有近40年的經(jīng)驗(yàn)和積累,擁有強(qiáng)大的機(jī)器人生產(chǎn)線研發(fā)能力和豐富的管理經(jīng)驗(yàn)。
官網(wǎng):http://www.boshi.cn/
2005年公司自由研發(fā)機(jī)器人本體、自主研發(fā)機(jī)器人控制器,實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用。博實(shí)股份在搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備、經(jīng)濟(jì)型物流搬運(yùn)機(jī)器人等領(lǐng)域部分完成中試,有的在推廣應(yīng)用階段,有的已實(shí)現(xiàn)規(guī)模銷售,高溫機(jī)器人、智能貨運(yùn)轉(zhuǎn)移設(shè)備等是博實(shí)的戰(zhàn)略新產(chǎn)品。2015年,博實(shí)股份出資一億元注冊(cè)資金設(shè)立全資子公司博實(shí)高端醫(yī)療裝備有限公司,同時(shí)與哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備有限公司、蘇州康多機(jī)器人有限公司、杜志江等9名自然人共同簽訂《微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人及智能器械項(xiàng)目投資協(xié)議書》。投資項(xiàng)目主體致力于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、系列化機(jī)器人手術(shù)器械等高端外科手術(shù)設(shè)備和智能醫(yī)療器械的研發(fā)。
主營:機(jī)器人方面有主營工業(yè)機(jī)器人,公司工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已達(dá)到國際先進(jìn)水平。官網(wǎng):http://www.chnsbs.net/
2014年,藍(lán)英裝備全年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入6.09億元,同比減少25.64%。其中包括機(jī)器人在內(nèi)的智能機(jī)械裝備業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入1.65億元,同比增長17.81%。2015年1月,藍(lán)英裝備與機(jī)器人系統(tǒng)集成商駿騰發(fā)自動(dòng)焊接裝備有限公司簽署《投資框架協(xié)議書》,公司擬以現(xiàn)金方式向目標(biāo)公司增資,增資后持有其51%股權(quán)。
官網(wǎng):http://www.sotech.cn/
2014年,藍(lán)英裝備全年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入6.09億元,同比減少25.64%。其中包括機(jī)器人在內(nèi)的智能機(jī)械裝備業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入1.65億元,同比增長17.81%。2015年1月,藍(lán)英裝備與機(jī)器人系統(tǒng)集成商駿騰發(fā)自動(dòng)焊接裝備有限公司簽署《投資框架協(xié)議書》,公司擬以現(xiàn)金方式向目標(biāo)公司增資,增資后持有其51%股權(quán)。智慧松德透露,將投入更多的精力、財(cái)力、人力來布局工業(yè)4.0相關(guān)的行業(yè),圍繞“機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智慧工廠”來開展后續(xù)系列的運(yùn)營、資本運(yùn)作。
官網(wǎng):http://www.cnsanf.com/
2014年1月下旬,三豐智能宣布收購合肥天海小松自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司;8月底,公司又宣布相繼收購湖北眾達(dá)智能停車設(shè)備有限公司70%股權(quán)與湖北三揚(yáng)石化有限公司70%股權(quán)。2014年11月,三豐智能出售子公司三豐馳眾49%股權(quán),并購長沙馳眾。2014年公司子公司湖北三豐馳眾機(jī)器人有限公司實(shí)現(xiàn)營收1629.18萬元,湖北三豐小松自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司實(shí)現(xiàn)營收35.03萬元。
國外:
主營:變壓器組件、低壓產(chǎn)品、中壓產(chǎn)品、分析儀器、半導(dǎo)體、發(fā)電機(jī)出口斷路器、電力保護(hù)繼電器及自動(dòng)化產(chǎn)品、電力電子、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等。
應(yīng)用領(lǐng)域:戴姆勒.克萊斯勒、法國標(biāo)致、本田、吉利、長城汽車、比亞迪、上海通用、上海大眾、富士康、娃哈哈、蒙牛等。
官網(wǎng):http://new.abb.com/cn
ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人已有30多年的歷史并且擁有全球160000多套機(jī)器人的安裝經(jīng)驗(yàn)。作為工業(yè)機(jī)器人的先行者以及世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造廠商,在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。
主營:史陶比爾(Staubli) 紡織工業(yè)開口機(jī)械、史陶比爾(Staubli) 工業(yè)快速連接器、史陶比爾(Staubli) 工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)接頭等。
應(yīng)用領(lǐng)域:紡織機(jī)械,工業(yè)快速接頭和工業(yè)機(jī)器人三大領(lǐng)域。
官網(wǎng):http://www.staubli.com.cn/
史陶比爾集團(tuán)是紡織機(jī)械、工業(yè)連接器和工業(yè)機(jī)器人三大領(lǐng)域機(jī)電一體化專業(yè)供應(yīng)商。它的機(jī)械運(yùn)動(dòng)和技能和技術(shù)投入到機(jī)器人當(dāng)中。
主營:幾乎涵蓋所有規(guī)格和負(fù)載范圍的六軸機(jī)器人、卸碼垛機(jī)器人、凈室類型、耐高溫防塵機(jī)器人、焊接機(jī)器人、沖壓連線機(jī)器人、架裝式機(jī)器人、高精度機(jī)器人等。
應(yīng)用領(lǐng)域:通用汽車、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等。
官網(wǎng):http://www.kuka-robotics.com/china/zh/
庫卡機(jī)器人于1995年建立,是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司,大部分是銷售和服務(wù)中心,其中包括:美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,臺(tái)灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國家。
主營:氣體保護(hù)焊機(jī)、焊槍以及用于特定用途的自動(dòng)機(jī)械和成套的ROMAT機(jī)器人系統(tǒng)。
應(yīng)用領(lǐng)域:焊接和機(jī)器人技術(shù)電弧跟蹤領(lǐng)域。
官網(wǎng):http://www.cloos.cn/
成立于1919年,是一個(gè)在焊接和機(jī)器人技術(shù)電弧跟蹤領(lǐng)域的世界領(lǐng)先者。該家族公司有500名員工,專注于制造業(yè),CLOOS產(chǎn)品包括氣體保護(hù)焊機(jī)、焊槍以及用于特定用途的自動(dòng)機(jī)械和成套的ROMAT機(jī)器人系統(tǒng)。
主營:生產(chǎn)多種規(guī)格的直線運(yùn)動(dòng)單元/導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎(chǔ),在短時(shí)間內(nèi)可提供各種規(guī)格的線性導(dǎo)軌、二維、三維標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及用戶專用機(jī)器人和生產(chǎn)線。
應(yīng)用領(lǐng)域:包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)械電子、汽車、食品、藥品和化妝品生產(chǎn)等。
德國百格拉公司是世界上最著名的機(jī)器人供應(yīng)商之一。由于百格拉的導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產(chǎn),使得機(jī)器人整體性能更加優(yōu)異。十多年來,出廠的機(jī)器人和生產(chǎn)線全部在正常工作。
主營:主要的自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域,提供全套機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)(包括:焊接機(jī)器人、鑄造機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光機(jī)器人等)。試模壓力機(jī)、修邊壓力機(jī)、修邊模等產(chǎn)品。
應(yīng)用領(lǐng)域:鑄造、焊接、切割、激光技術(shù)、注塑、搬運(yùn)、玻璃涂膠、模具制造、噴涂、等眾多領(lǐng)域和行業(yè)。
官網(wǎng):http://www.reisrobotics.cn/
是一家集機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)自動(dòng)化集成于一體的跨國技術(shù)公司,是機(jī)器人和系統(tǒng)集成的行業(yè)引領(lǐng)者。集團(tuán)總部位于德國Obernburg,由4家德國公司和16家國際子公司組成,在歐洲、美洲及亞太地區(qū)的許多國家都有分支機(jī)構(gòu)和合作伙伴。
主營:中厚板機(jī)器人焊接系統(tǒng)、點(diǎn)焊及弧焊生產(chǎn)線;火焰、等離子、激光機(jī)器人切割生產(chǎn)線。
應(yīng)用領(lǐng)域:在煤炭機(jī)械、石油裝備、電力裝備、汽車零部件、海洋工程等。
官網(wǎng):http://www.stuaa.com/
德國斯圖加特航空航天自動(dòng)化集團(tuán)(STUAA)提供了行業(yè)交鑰匙的自動(dòng)化解決方案。公司擁有實(shí)力雄厚的焊接工藝和電氣設(shè)計(jì)能力,并配備焊接試驗(yàn)中心。歷經(jīng)多年的系統(tǒng)解決方案和設(shè)計(jì)實(shí)踐,擁有超過25年的行業(yè)積累,我們有實(shí)力滿足您的機(jī)器人及自動(dòng)化需求。
主營:并聯(lián)機(jī)器人、六關(guān)節(jié)機(jī)器人、拋光機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、七軸機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床,精工制造。
應(yīng)用領(lǐng)域:柔性生產(chǎn)線,自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)以及汽車焊接生產(chǎn)線,全自動(dòng)打磨,拋光,噴涂,裝配等領(lǐng)域。
官網(wǎng):http://www.hanbs.com
HANBS機(jī)器人為意大利知名企業(yè),專業(yè)研究開發(fā)智能機(jī)器人,多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,六軸機(jī)械手,工業(yè)控制系統(tǒng)。HANBS為客戶提供的優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)不限于機(jī)器人本身,同時(shí)為客戶整套柔性系統(tǒng)的簡便使用、生產(chǎn)效率的提高也投入了很多努力。
主營:車身焊裝,動(dòng)力總成,工程設(shè)計(jì),機(jī)器人和維修服務(wù)。工廠安裝和搬遷、備件管理、設(shè)備維修和預(yù)防性管理、工廠公用設(shè)施管理以及整體服務(wù)外包。
應(yīng)用領(lǐng)域:車身焊裝、動(dòng)力總成系統(tǒng)、機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)服務(wù)、通用工業(yè)系統(tǒng)解決方案、航空制造系統(tǒng)。
官網(wǎng):http://www.comau.com/
柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的全球化企業(yè),成立于1976年,總部位于意大利都靈??埋R為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù),從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。
主營:機(jī)器人和機(jī)器人制造系統(tǒng)。
應(yīng)用領(lǐng)域:農(nóng)業(yè),建筑,汽車,電腦,復(fù)印機(jī),國防,家具,衛(wèi)生保健,園藝及休閑產(chǎn)業(yè)。
官網(wǎng):http://www.autotech-robotics.com/
1980年成立,目前已成為機(jī)器人和機(jī)器人制造系統(tǒng)領(lǐng)域的專家。AutotechRobotics的機(jī)器人能提供了廣泛的具有成本效益的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。這些系統(tǒng)是模塊化的,允許公司設(shè)計(jì),集成和委員會(huì)的包裝定制以滿足個(gè)別客戶的需求。
主營:多功能6軸小型機(jī)器人、FANUC數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床數(shù)控裝置。
應(yīng)用領(lǐng)域:FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種,負(fù)重從0.5公斤到1.35噸,廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié),滿足客戶的不同需求。
官網(wǎng):http://www.fanuc.co.jp/
是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司,成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。FANUC1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī),在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。
主營:G系列機(jī)器人、RS系列SCARA+機(jī)器人、SCARA、6軸和線性模塊、RC180控制器。
應(yīng)用領(lǐng)域:財(cái)富 100 強(qiáng)企業(yè)、汽車、醫(yī)療、電子設(shè)備/半導(dǎo)體行業(yè)等。
官網(wǎng):http://www.epson.com.cn/
精工愛普生公司成立于1942年5月,總部位于日本長野縣諏訪市,是數(shù)碼映像領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)。愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)源于1982年精工手表的組裝線。
主營:安川品牌的變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品。事業(yè)領(lǐng)域包括驅(qū)動(dòng)控制事業(yè)、運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)、系統(tǒng)工程事業(yè)、機(jī)器人事業(yè)。
應(yīng)用領(lǐng)域:面向冶金、電力、水泥、市政、石化等行業(yè)用高壓變頻器。MOTOMAN系列機(jī)器人產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。
官網(wǎng):http://www.yaskawa.com.cn/
安川電機(jī)成立于1915年,最初專業(yè)生產(chǎn)電動(dòng)機(jī)。源于對(duì)電機(jī)產(chǎn)品的深入了解和“以獨(dú)特的技術(shù),經(jīng)過100多年的專注研究和發(fā)展,安川電機(jī)如今在多個(gè)領(lǐng)域都首屈一指。
主營:碼垛搬運(yùn)、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、包裝和搬運(yùn)機(jī)器人。
應(yīng)用領(lǐng)域:裝配、搬運(yùn)、碼垛、焊接、點(diǎn)焊、涂膠、噴涂等各領(lǐng)域。
官網(wǎng):https://robotics.kawasaki.com.cn/
Kawasakirobot隸屬于川崎重工,川崎重工是日本的著名企業(yè),其機(jī)器人事業(yè)部長期從事和汽車工業(yè)的合作,到目前為止已在國際上銷售了約5萬臺(tái)各類工業(yè)機(jī)器人,其配套的激光、圖象等混合加工測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)屬國際頂級(jí)水平。
主營:特種鋼、切削工具、軸承、液壓裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、切削刀具,機(jī)床、軸承、液壓設(shè)備,自動(dòng)化生產(chǎn)用機(jī)器人、特種鋼、面向IT產(chǎn)業(yè)的超精密機(jī)械及其環(huán)境系統(tǒng)。
應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械工具,功能零部件,材料等3大機(jī)械制造。覆蓋幾乎所有的機(jī)械行業(yè),包括機(jī)器人系統(tǒng)、車床、工具、汽車、大型設(shè)備等。
官網(wǎng):http://www.nachi-fujikoshi.co.jp/
NACHI不二越公司創(chuàng)立于1928年,自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機(jī)械技術(shù),以及機(jī)械制造事業(yè)??偣S位于日本富山,北美、南美、歐洲及亞洲也設(shè)有生產(chǎn)基地。NACHI軸承是目前日本著名的四大軸承品牌之一。
主營:焊接機(jī)、焊接機(jī)器人
應(yīng)用領(lǐng)域:汽車、造船、車輛、橋梁、建筑鋼結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè),尤其在不銹鋼、鋁合金的“高質(zhì)量焊接、高速度焊接領(lǐng)域。
官網(wǎng):http://www.otc-china.com
電焊機(jī)十大品牌,1919年創(chuàng)建于日本,日本最大的焊接設(shè)備專業(yè)制造商,全球最大的焊接機(jī)及自動(dòng)焊接設(shè)備的專業(yè)制造商之一,世界焊接機(jī)、焊接機(jī)器人行業(yè)的龍頭企業(yè)。
主營:工業(yè)機(jī)器人、配置線性模塊、針對(duì)機(jī)器人的機(jī)械控制和其他靈活的自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器視覺、系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。
應(yīng)用領(lǐng)域:物品包裝、生命科學(xué)、磁盤驅(qū)動(dòng)、電子器件、太陽能、半導(dǎo)體制造。傳統(tǒng)的工業(yè)制造市場(chǎng),包括機(jī)械工具自動(dòng)化和自動(dòng)化組件等。
官網(wǎng):http://www.adept.com/
1983年成立,是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化的高科技生產(chǎn)企業(yè),是全球智能視覺機(jī)器人系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者和服務(wù)商。
主營:通用機(jī)器人控制器,Merlin6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人和Gantry3000模塊機(jī)器人。
應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)器人控制,校準(zhǔn),機(jī)械手技術(shù)的創(chuàng)新
官網(wǎng):http://www.americanrobot.com/
AmericanRobot是工業(yè)機(jī)器人控制器,工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)的生產(chǎn)商,總部位于美國Pittsburgh,從1990年初開始生產(chǎn)軍用和航空航天專用的控制產(chǎn)品和機(jī)械裝置。
主營:“具有常識(shí)”的RethinkRobotics機(jī)器人、腹膜透析產(chǎn)品、血液透析產(chǎn)品、急重癥產(chǎn)品、輸液治療產(chǎn)品等。
應(yīng)用領(lǐng)域:慢性病及危重治療領(lǐng)域,在全球范圍內(nèi)開發(fā)、生產(chǎn)和銷售治療血友病、免疫系統(tǒng)疾病、傳染病、癌癥、腎科疾病,以及深度創(chuàng)傷等復(fù)雜重癥的產(chǎn)品。
官網(wǎng):http://www.baxter.com.cn
百特國際有限公司(BaxterInternationalInc.)于1931年在美國成立,是全球醫(yī)療行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)之一。迄今,百特已在全球100多個(gè)國家設(shè)立了超過250家公司和分支機(jī)構(gòu),60多家工廠分布在28個(gè)國家,全球雇員總數(shù)超過47,000人。
主營:ST機(jī)械手、RoboForth機(jī)器人編程語言
應(yīng)用領(lǐng)域:汽車生產(chǎn)工廠、“機(jī)械送料”到“實(shí)驗(yàn)室樣品處理”等。
官網(wǎng):http://www.strobotics.com/
STRobotics是美國一家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)(以下簡稱ST),ST提供專業(yè)但價(jià)格實(shí)惠的、易于使用、方便裝箱攜帶的機(jī)器人,參照編程手冊(cè)就可以將其設(shè)置并開始使用。
主營:負(fù)載能力從6KG到500KG之間的汽車用工業(yè)機(jī)器人,液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人。
應(yīng)用領(lǐng)域:弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、密封、碼垛、沖壓自動(dòng)化、打磨、自動(dòng)上下料等應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人。
官網(wǎng):http://www.hhichina.com/
現(xiàn)代重工從1984年開始自主研發(fā)領(lǐng)先世界技術(shù)水平的工業(yè)機(jī)器人,通過不斷地技術(shù)開發(fā)擁有了多項(xiàng)自動(dòng)化系統(tǒng)方面的核心專利。
主營:直角坐標(biāo)機(jī)器人、臺(tái)式機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、潔凈型機(jī)器人、精密定位檢測(cè)機(jī)器人、精密點(diǎn)膠機(jī)器人、發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等高科技產(chǎn)品。
應(yīng)用領(lǐng)域:涉及汽車、電子、家電等工廠自動(dòng)化領(lǐng)域。
官網(wǎng):http://www.robostar.cn/
韓國生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)先企業(yè),向韓國國內(nèi)工業(yè)市場(chǎng)如汽車、手機(jī)、FPD提供系統(tǒng)的高附加值客戶服務(wù)。由在LG產(chǎn)電機(jī)器人事業(yè)部從事了10年機(jī)器人事業(yè)的核心工程師獨(dú)立出來成立了Robostar,并于1999年收購了所有知識(shí)產(chǎn)權(quán)和經(jīng)營權(quán)。
主營:單軸滑臺(tái)、多軸直角坐標(biāo)機(jī)器人、臺(tái)式機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(SCARA)、線性機(jī)器人、潔凈式液晶面板(PDP)搬運(yùn)機(jī)器人、晶圓真空搬運(yùn)機(jī)器人、多軸運(yùn)動(dòng)控制器,以及自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)焊接機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)/涂膠機(jī)等工業(yè)機(jī)器人智能型機(jī)器狗GENIBO,公共服務(wù)用機(jī)器人、警備機(jī)器人等。
應(yīng)用領(lǐng)域:電子電器和普通產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域
成立于1999年,是專業(yè)型機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。以直角坐標(biāo)機(jī)器人及水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人等產(chǎn)品打入了制造業(yè)用機(jī)器人行業(yè),目前在國內(nèi)組裝市場(chǎng)向客戶提供多種自動(dòng)化Applicationg&Solution。
主營:自動(dòng)投料機(jī)、油壓切邊機(jī)、氣壓切邊機(jī)、氣動(dòng)門、自動(dòng)空氣冷卻機(jī)、去飛邊毛刺裝置、各類夾具卡具等機(jī)器人周邊配套輔助設(shè)施。
應(yīng)用領(lǐng)域:壓鑄周邊自動(dòng)化
韓國斗星機(jī)器人技術(shù)有限公司主要致力于鋁(包括鋁合金)制品壓鑄的自動(dòng)化,是集研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的壓鑄周邊自動(dòng)化專業(yè)生產(chǎn)廠家。
主營:高精度高強(qiáng)度性自動(dòng)控制裝置的直角坐標(biāo)機(jī)器人,桌面型機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人,潔凈型機(jī)器人,龍門式機(jī)器人,水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人,線性機(jī)器人等。
應(yīng)用領(lǐng)域:汽車、工業(yè)機(jī)械、白色家電、IT產(chǎn)業(yè),尤其在IT行業(yè)(半導(dǎo)體、HP、LCD、PDP等)。
于1996年在韓國創(chuàng)立,自創(chuàng)業(yè)以來,阿爾帕機(jī)器人在汽車、工業(yè)機(jī)械、白色家電、IT產(chǎn)業(yè)等各領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了跳躍性發(fā)展,尤其在IT行業(yè)(半導(dǎo)體、HP、LCD、PDP等)占有很大的市場(chǎng)比重。一直為三星、LG等跨國企業(yè)供應(yīng)產(chǎn)品。
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