http://blog.csdn.net/loveywm/article/details/47323369

2015

FreeRTOS+CLI

An Extensible Command Line Interface Framework

Introduction

FreeRTOS+CLI (Command Line Interface) provides a simple, small, extensible and RAM efficient method of enabling your FreeRTOS application to process command line input.

上面是官網關于FreeRTOS+CLI的簡單介紹，在網上搜索了好久沒看到相關人員的使用，于是憑著感覺開始將源碼加入工程使用，下面是我的步驟經歷。

開發(fā)環(huán)境：

系統(tǒng)：win7

開發(fā)IDE：CoIDE_V2Beta

編譯器：GNU Tools ARM Embedded\4.7 2014q2（arm-none-eabi-gcc）

嵌入式環(huán)境：stm32f103vet6

第一步：首先建立一個簡單的FreeRTOS工程，這個很簡單，請自行參考網上資料。

第二步：下載FreeRTOSV8.2.1源代碼并解壓。

第三步：將“\FreeRTOSV8.2.1\FreeRTOS-Plus\Source\FreeRTOS-Plus-CLI”下的兩個文件加入工程。其中在頭文件“FreeRTOS_CLI.h”中加入一個沒定義的數據（這個是我在編譯的時候報錯發(fā)現(xiàn)的）：

#define configCOMMAND_INT_MAX_OUTPUT_SIZE 1000

第三步：在“\FreeRTOSV8.2.1\FreeRTOS-Plus\Demo\Common\FreeRTOS_Plus_CLI_Demos”是幾個使用的demo，由于我使用的是串口，所以就使用“UARTCommandConsole.c”和“Sample-CLI-commands.c”，所以就將這兩個文件也加入工程。

在““UARTCommandConsole.c””中修改參數：#define cmdQUEUE_LENGTH 1000 這個數據是串口一下子輸出的數據大小，盡量大點，這樣輸出可以完全，太小的話可能串口輸出不完全，這個是我實際使用發(fā)現(xiàn)的。

第四步：由于我使用的串口交互，那么需要底層的硬件支持，所以就是硬件驅動了。在“UARTCommandConsole.c”中引入了個頭文件“#include "serial.h"” 。此文件在FreeRTOS中的關于stm32f10X的demo中有這個頭文件和.c文件的實現(xiàn)，直接拷貝過來然后加入工程。

第五步：按自己硬件修改“serial.c”文件。

1：

/* Library includes. */

//#include "stm32f10x_lib.h"

#include "stm32f10x_conf.h"

2：xSerialPortInitMinimal（）函數中對使用的串口初始化。

3：中斷函數的修改

//void vUARTInterruptHandler( void )

void USART3_IRQHandler( void )

4：反正在“serial.c”中每個函數要根據自己硬件去修改，最好從頭至尾檢查一遍，防止一個函數參數和使用的硬件接口不同都可能照成使用不成功。

第六步：在main函數中加入相關初始化和CLI任務。

vRegisterSampleCLICommands();//此函數是官方提供的例子，可以不加入，如果加入注意里面的一些函數使用需要開啟一些依靠的宏。