近年來，在無限追求作戰(zhàn)零傷亡率的背景下，導(dǎo)致無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的迅猛發(fā)展。其中，尤以無人機(jī)（UAV）、無人潛航器（UUV）和無人水面艇（USV）三種無人作戰(zhàn)系統(tǒng)最為突出，目前這三種武器系統(tǒng)的實(shí)戰(zhàn)性能也得到了空前的提高。環(huán)顧世界各國軍隊(duì)，在這三種無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的研制與開發(fā)的競爭中，尤以美軍發(fā)展最為迅速，而且技術(shù)也更為成熟。可以想像，隨著美軍各種研制計(jì)劃的不斷推進(jìn)，在可以預(yù)期的今后一段時(shí)間內(nèi)，其充滿硝煙的陸、海、空戰(zhàn)場將會(huì)逐漸出現(xiàn)這些無人參與作戰(zhàn)的高技術(shù)尖端武器系統(tǒng)。
美國海軍“艦隊(duì)級(jí)”無人作戰(zhàn)水面艇作戰(zhàn)效果綜合想像示意圖，該級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇將由美國海軍最新LCS瀕海戰(zhàn)斗艦搭載使用，主要承擔(dān)掃雷、反潛戰(zhàn)、摧毀水面可疑目標(biāo)和電子戰(zhàn)等作戰(zhàn)任務(wù)。
美國海軍“艦隊(duì)級(jí)”無人作戰(zhàn)水面艇的試驗(yàn)艇，目前該級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇的試驗(yàn)艇正在進(jìn)行著各種性能測(cè)試工作。
目前正在進(jìn)行各種綜合海上測(cè)試中的美國海軍“X-級(jí)”無人作戰(zhàn)水面艇。
通氣管人級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇。
美國海軍其它各種類型無人作戰(zhàn)水面艇。
引言——未來海戰(zhàn)總體框架下美國海軍無人水面艇發(fā)展計(jì)劃
2007年6月，美國海軍提交了《海軍無人作戰(zhàn)水面艇USV總體規(guī)劃》，該規(guī)劃主要是以二十一世紀(jì)海戰(zhàn)的整體框架為背景，提出全面研制與引入無人作戰(zhàn)水面艇的長遠(yuǎn)規(guī)劃。
未來的美國海軍對(duì)于無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的使用在五角大樓有著非常高的優(yōu)先性，下面，將引用美國海軍關(guān)于無人作戰(zhàn)系統(tǒng)六個(gè)方面的基本觀點(diǎn)：
第一方面：未來海戰(zhàn)，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)將會(huì)成為更加常見的作戰(zhàn)武器，而且，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)還具有持久作戰(zhàn)的優(yōu)點(diǎn)。由于具有無人駕駛與操縱的特點(diǎn)，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)可以在24小時(shí)內(nèi)全天候用于作戰(zhàn)，此外，所有的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)都很容易避開敵方的監(jiān)視與偵察，或者被掃雷艇發(fā)現(xiàn)；
第二方面：無人作戰(zhàn)系統(tǒng)能夠以神不知鬼不覺的方式毫無顧慮地投入到被原子武器、生物武器和化學(xué)武器污染的作戰(zhàn)環(huán)境中去；
第三方面：無人作戰(zhàn)系統(tǒng)能大幅度降低作戰(zhàn)人員處于危險(xiǎn)環(huán)境的機(jī)率，降低部隊(duì)的傷亡率，比如說用無人作戰(zhàn)潛航器（UUV）進(jìn)行掃雷作戰(zhàn)時(shí)，操作潛航器人員的生命將會(huì)得到極大的保護(hù)；
第四方面：在大多數(shù)作戰(zhàn)情況下，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)都是通過搭載母艦（如護(hù)衛(wèi)艦和掃雷艇）上一至兩名操縱人員來操作指揮的，并且，所有的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)都能夠在一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行自主作業(yè)，無需外部人員的介入；被搭載母艦的操作人員賦予一定作戰(zhàn)使命的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)可以不受約束地去執(zhí)行任務(wù)（特別重要的是，未來的新型水面作戰(zhàn)艦艇將會(huì)比現(xiàn)在的作戰(zhàn)艦艇配備更少的艦載人員，因此，在艦載人員不斷減少的未來，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的運(yùn)用將會(huì)為艦載人員提供更大的自由活動(dòng)空間），并且，也大大減少了生命周期的成本；
第五方面：無人作戰(zhàn)系統(tǒng)具備多種作戰(zhàn)能力。比如，一艘水面作戰(zhàn)艦艇通過搭載無人作戰(zhàn)水面艇（USV），可以獲得更加廣闊的監(jiān)視范圍或者是搜索空間。通過使用無人作戰(zhàn)水面艇，一些已經(jīng)處于水面作戰(zhàn)艦艇傳感器搜索范圍之內(nèi)的危險(xiǎn)目標(biāo)就會(huì)被提早發(fā)現(xiàn)并被預(yù)定為下一步要攻擊的目標(biāo)；
第六方面：在母艦執(zhí)行其它作戰(zhàn)任務(wù)期間，可以把確定的特定作戰(zhàn)任務(wù)（比如，水雷搜索任務(wù)）委托給無人作戰(zhàn)系統(tǒng)去執(zhí)行。
總之，美國海軍在運(yùn)用無人作戰(zhàn)水面艇的十年期間，經(jīng)過了一系列非常嚴(yán)格的水上及水下對(duì)照評(píng)估，得出了無人作戰(zhàn)水面艇將有助于美國海軍排除三個(gè)非常重大的危險(xiǎn)根源的結(jié)論。這三個(gè)非常重大的危險(xiǎn)根源是：
第一個(gè)，近海海域隱身航行的水下目標(biāo)。未來美國海軍的無人作戰(zhàn)水面艇將會(huì)在近海海域重點(diǎn)搜索那些采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為推進(jìn)動(dòng)力的水下潛航器；
第二個(gè)，處于近海海域、狹窄海域和沿岸海域的水雷區(qū)及布雷點(diǎn)內(nèi)的危險(xiǎn)目標(biāo)；
第三個(gè)，來自敵方水面艦艇的不對(duì)稱威脅，包括由恐怖分子操縱的滿載爆炸物的有人及無人駕駛的艦艇。
美國海軍的無人作戰(zhàn)水面艇最大長度不超過12米，到目前為止還不具備遠(yuǎn)洋作戰(zhàn)的能力，只適用于在近海海域及內(nèi)河地區(qū)作戰(zhàn)使用，通常都由護(hù)衛(wèi)艦、掃雷艇、巡邏艇及其它作戰(zhàn)功能的快艇搭載使用，操作方式為人工遙控，可以作為輕型水面作戰(zhàn)艦艇非常有力的輔助作戰(zhàn)系統(tǒng)使用。
基本上來說，未來世界各國海軍的水面作戰(zhàn)艦艇都有能力搭載無人作戰(zhàn)系統(tǒng)。美國海軍的瀕海戰(zhàn)斗艦（LCS）就是世界上第一級(jí)具備這樣功能的水面作戰(zhàn)艦艇，據(jù)美國海軍公布的資料，美國海軍已經(jīng)明確提出將在該級(jí)作戰(zhàn)艦艇上使用具備各種作戰(zhàn)功能的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)，其中包括無人作戰(zhàn)水面艇（USV），此外，還有無人作戰(zhàn)潛艇器（UUV）及海基無人作戰(zhàn)飛機(jī)（UAV）。美國海軍LCS級(jí)瀕海戰(zhàn)斗艦將在每一次執(zhí)行任務(wù)之前，都為艦艇配備為特定作戰(zhàn)任務(wù)所設(shè)計(jì)的作戰(zhàn)模塊（這些作戰(zhàn)模塊包括具有特定作戰(zhàn)功能的傳感器探測(cè)系統(tǒng)、特定的武器系統(tǒng)、無人作戰(zhàn)系統(tǒng)和有人駕駛艦載直升機(jī)及有人駕駛潛航器等等）。無人作戰(zhàn)水面艇屬于多功能作戰(zhàn)武器，即可用于獵雷任務(wù)，也可用于反潛戰(zhàn)途徑，還可以用于摧毀水面及水下的危險(xiǎn)目標(biāo)。LCS瀕海戰(zhàn)斗艦作為世界上第一級(jí)大量搭載無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的水面艦艇，其在未來海戰(zhàn)中將會(huì)成為一種重要的作戰(zhàn)手段。
遠(yuǎn)離搭載母艦正在執(zhí)行偵察任務(wù)途中的美國海軍“港口級(jí)”無人作戰(zhàn)水面艇。
無人作戰(zhàn)水面艇的作戰(zhàn)運(yùn)用
除了執(zhí)行例行常規(guī)的偵察任務(wù)外，無人作戰(zhàn)水面艇能夠執(zhí)行的作戰(zhàn)任務(wù)種類還包括以下七種（按作戰(zhàn)任務(wù)的重要程度進(jìn)行排序）：
一、水雷偵察和水雷清除（水雷反措施——MCM）：
對(duì)于美國海軍來說，掃雷具有至高無上的優(yōu)先權(quán)，不僅是因?yàn)槊绹＼姳仨氁ＷC這種作戰(zhàn)任務(wù)的圓滿完成以確保其它海軍作戰(zhàn)部隊(duì)能夠安全地通行于各種水域，而且還因?yàn)樗讓?duì)有人駕駛掃雷艦艇上艦載人員的生命構(gòu)成了巨大威脅。通常情況下，用于掃雷任務(wù)的無人作戰(zhàn)水面艇應(yīng)該研究出兩種不同的類型。為了探測(cè)水雷，所有類型的無人作戰(zhàn)水面艇都必須配備聲納設(shè)備，以及其它聲學(xué)和電磁掃雷系統(tǒng)。
二、潛艇偵察和潛艇摧毀（反潛戰(zhàn)——ASW）
在危險(xiǎn)環(huán)境中（特別是近海海域，或者是在潛艇可以任意潛行的作戰(zhàn)區(qū)域），無人作戰(zhàn)水面艇更需要配備各種功能強(qiáng)大的聲納探測(cè)系統(tǒng)，以便為其它海軍作戰(zhàn)部隊(duì)創(chuàng)造一個(gè)強(qiáng)大的安全防護(hù)網(wǎng)，并盡可能在廣闊的海域內(nèi)提前發(fā)現(xiàn)存在危險(xiǎn)的潛艇目標(biāo)，如果有這種可能情況，要及時(shí)向有人駕駛的反潛戰(zhàn)部隊(duì)報(bào)警，并帶領(lǐng)具備作戰(zhàn)能力的艦艇部隊(duì)消滅敵方的潛艇。在執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)，一種類型的幾艘無人作戰(zhàn)水面艇可以配備一些輕型魚雷（魚雷全重100千克，戰(zhàn)斗部重25千克的魚雷）并運(yùn)用于作戰(zhàn)。
三、海上安全防護(hù)使命（海上安全——MS）
美國海軍稱無人作戰(zhàn)水面艇可以承擔(dān)起保護(hù)美國本土及海外的港口設(shè)施、軍艦錨泊地以及相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的使命。無人作戰(zhàn)水面艇可以防御危險(xiǎn)的范圍，包括常規(guī)的敵方海軍部隊(duì)及特種部隊(duì)，甚至是恐慌分子，并可以通過光學(xué)的、聲學(xué)的和電子的等傳感器對(duì)內(nèi)河地區(qū)、近海海域、狹窄海灣以及港口等重要區(qū)域內(nèi)的水上和水下目標(biāo)（甚至包括水面雷達(dá)）實(shí)施監(jiān)視，這也是無人作戰(zhàn)水面艇最基本的作戰(zhàn)職責(zé)之一。更至關(guān)重要的是，無人作戰(zhàn)水面艇上配備有可以遙控操作的機(jī)關(guān)槍，并且能夠?qū)σ呀?jīng)確認(rèn)的威脅目標(biāo)實(shí)施先發(fā)至人的打擊。此外，無人作戰(zhàn)水面艇還能為在近海海域中執(zhí)勤的水面作戰(zhàn)艦艇或者是正在過境海峽中的艦艇提供類似安全防御的保護(hù)作用。同樣，處于拋錨停泊中的水面艦艇也可以用配備有揚(yáng)聲器和武器系統(tǒng)的無人作戰(zhàn)水面艇來承擔(dān)安全警戒的任務(wù)，對(duì)于那些來訪的外國艦艇也可以用無人作戰(zhàn)水面來實(shí)施一定距離的安全保護(hù)。
美國海軍MS作戰(zhàn)規(guī)劃。
美國海軍MS作戰(zhàn)規(guī)劃。
四、打擊水面目標(biāo)（反艦戰(zhàn)——SUW）
為了更加有效地打擊海上及陸地上有威脅性的目標(biāo)，比較大型的無人作戰(zhàn)水面艇可以配備自動(dòng)化武器（口徑從7．62毫米到25毫米不等），小型導(dǎo)彈以及非致命性武器系統(tǒng)。如果針對(duì)反潛戰(zhàn)情況的需要，這些比較大的水面艇還可以配備魚雷，用于打擊大型的水面目標(biāo)。此外，這些大型的無人作戰(zhàn)水面艇還可以在可通航的水道及濱海海域執(zhí)行巡航任務(wù)，或者說得更確切些，這些配備有武器的無人作戰(zhàn)水面艇可以在航行中的軍艦或其它特混艦隊(duì)前面充做開路先鋒的偵察兵。對(duì)敵人武器系統(tǒng)平臺(tái)或雷達(dá)系統(tǒng)的破壞以及摧毀位于近海海域或海濱附近的通信系統(tǒng)設(shè)備，是無人作戰(zhàn)水面艇的另一個(gè)重要使命（比如說，人們可以考慮用無人作戰(zhàn)水面艇去攻擊波斯灣內(nèi)以前遺留下來的石油鉆塔，因?yàn)檫@些古老的石油鉆塔已經(jīng)成為伊朗革命先鋒們的根據(jù)地，憑借這些根據(jù)地這些武裝分子仍然可以制造出很多武裝叛亂活動(dòng)）。然而，美國海軍無人作戰(zhàn)水面艇發(fā)展規(guī)劃表確定目前的美國海軍不會(huì)為無人作戰(zhàn)水面艇研制模塊化的武器裝備。無人作戰(zhàn)水面艇上配備的用于打擊攜帶有武器裝備可疑水面目標(biāo)的艦炮系統(tǒng)還沒有達(dá)到實(shí)戰(zhàn)化要求，因此，無人作戰(zhàn)水面艇與可疑目標(biāo)作戰(zhàn)時(shí)必須駛近目標(biāo)，越近越好，這樣可以壓制對(duì)方的火力攻擊，讓對(duì)方無法發(fā)揮強(qiáng)大的攻擊優(yōu)勢(shì)。此外，美國海軍無人作戰(zhàn)水面艇發(fā)展規(guī)劃表還明確指出，目前在水面艇上裝備的魚雷武器對(duì)于水面艇打擊海上可疑目標(biāo)時(shí)是最具實(shí)戰(zhàn)意義的武器，也只有魚雷才能對(duì)攜帶有武器系統(tǒng)的可疑目標(biāo)造成重大的損傷。
美國海軍SUW作戰(zhàn)規(guī)劃。
五、為特種作戰(zhàn)部隊(duì)提供支援（特種作戰(zhàn)部隊(duì)支援——SOF）
用于偵察目的的小型或大型無人作戰(zhàn)水面艇可以在沿海海域和內(nèi)陸河道區(qū)域?yàn)榇钶d特種作戰(zhàn)部隊(duì)的母艦和其它聯(lián)合艦隊(duì)承擔(dān)起搜索與偵察的任務(wù)，或者為輕裝潛水蛙人承擔(dān)運(yùn)輸武器裝備的使命；在敵方航線的后方承擔(dān)掩護(hù)使命，并為特種作戰(zhàn)部隊(duì)提供物資補(bǔ)給；或者向人無法到達(dá)的或非常危險(xiǎn)的指定區(qū)域或水域安放聲納傳感器和爆炸物質(zhì)。
美國海軍SOF作戰(zhàn)規(guī)劃。
六、提供電子戰(zhàn)支援能力（電子戰(zhàn)——EW）
對(duì)于那些配備有電子戰(zhàn)系統(tǒng)的無人作戰(zhàn)水面艇來說，發(fā)射干擾電子信號(hào)是必須具備的看家本領(lǐng)，通過向出現(xiàn)在海上的敵人發(fā)射干擾電子信號(hào)，可以達(dá)到轉(zhuǎn)移敵方反艦部隊(duì)注意力的目的，這樣就能夠有力地支援美國海軍的軍艦和潛艇的作戰(zhàn)行動(dòng)；在一些偏遠(yuǎn)的地域及海域，行駛中的無人作戰(zhàn)水面艇可以通過發(fā)射輻射干擾波束，對(duì)敵人的武器系統(tǒng)和通信系統(tǒng)實(shí)施癱瘓和破壞的打擊作用。
美國海軍EW作戰(zhàn)規(guī)劃。
七、提供攔截作戰(zhàn)支援能力（海上攔截作戰(zhàn)支援——MIO）
在提供海上攔截作戰(zhàn)背景的環(huán)境下，通常都是在11米左右長度的艦艇上搭載著艦載人員和其它作戰(zhàn)人員，并隨船攜帶著一艘小型無人作戰(zhàn)水面艇，通過遙控操作讓無人作戰(zhàn)水面艇去處理和攔截潛在的危險(xiǎn)。無人作戰(zhàn)水面艇要對(duì)船體本身的水下與水下部分進(jìn)行徹底清查，排除水下爆炸物和敵人對(duì)船體所實(shí)施的潛水作戰(zhàn)的可能性，搜索可能存在的核武器、化學(xué)武器和生物武器，探測(cè)水下艙口及其它正在向艦載人員迫近的危險(xiǎn)。
美國海軍MIO作戰(zhàn)規(guī)劃。
美國海軍無人作戰(zhàn)水面艇的艇體設(shè)計(jì)類型
作為特殊作戰(zhàn)運(yùn)用的無人作戰(zhàn)水面艇應(yīng)該能夠執(zhí)行一種或兩種特殊作戰(zhàn)使命，而且，在遠(yuǎn)離后勤補(bǔ)給基地的情況下，無人作戰(zhàn)水面艇上應(yīng)該設(shè)計(jì)有無人操縱的模塊化平臺(tái)，這樣，通過替換無人作戰(zhàn)水面艇上不同的作戰(zhàn)系統(tǒng)模塊和其它有效載重量，就能讓無人作戰(zhàn)水面艇承擔(dān)起執(zhí)行不同作戰(zhàn)任務(wù)使命的功能。關(guān)于無人作戰(zhàn)水面艇的存放、登陸、打撈和布放，都可以通過常規(guī)水面作戰(zhàn)艦艇來簡化操作規(guī)程，在目前的情況下，無論是從體積、重量，還是從造型設(shè)計(jì)來說，無人作戰(zhàn)水面艇都可能是最適合隨軍艦攜帶的輕便無人作戰(zhàn)武器系統(tǒng)。此外，更重要的是無人作戰(zhàn)水面艇最大長度介于11米眼12米之間。而且，無人作戰(zhàn)水面艇的吃水深度是所有水面艦艇中最小的，這樣在那些水深很淺的近海、濱海、港口及其它內(nèi)陸河道水域也就只有無人作戰(zhàn)水面艇才能投入到對(duì)敵的作戰(zhàn)運(yùn)用中去。所有類型的無人作戰(zhàn)水面艇都應(yīng)該配備盡可能多的通信系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)，這兩種系統(tǒng)是無人作戰(zhàn)水面艇作戰(zhàn)運(yùn)用的中樞神經(jīng)，必須配備齊全才能確保其正常的執(zhí)行任務(wù)。
下面將著重介紹適用于不同作戰(zhàn)需求的無人作戰(zhàn)水面艇的設(shè)計(jì)類型及作戰(zhàn)適用性。目前，全世界范圍內(nèi)共有四種最有希望前途的無人作戰(zhàn)水面艇艇體設(shè)計(jì)類型，這四種類型分別是：
第一種——常規(guī)深V型艇型設(shè)計(jì)
無人作戰(zhàn)水面艇采用這造型設(shè)計(jì)可以為水面艇的巡航航速（大于25節(jié)）、有效載重量和作戰(zhàn)范圍三個(gè)重要元素之間提供非常協(xié)調(diào)的比例關(guān)系。與其它艇型設(shè)計(jì)相比，深V型艇型設(shè)計(jì)具有更好的航行姿態(tài)穩(wěn)定性。作為一種最流行的艇型造型，比如說RHIB剛性充氣艇就是這種常規(guī)艇型設(shè)計(jì)的變形，深V型設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)水面艇制造成本低廉，可以進(jìn)行大量訂購，更易部署于各種海軍作戰(zhàn)部隊(duì)。
采取深V型艇型設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)水面艇。
第二種——半滑翔面艇型設(shè)計(jì)
采用半滑翔面艇型設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)水面艇具有非常好的穩(wěn)定性，更適合于在非常復(fù)雜的海況條件下外出執(zhí)行任務(wù)。采用這種造型設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)水面艇，其巡航航速要比采用深V型設(shè)計(jì)的水面艇的航行速度更快，通常，可以達(dá)到30節(jié)以上，但是在有效載重能力方面卻不如深V型水面艇，因此，采用半滑翔面艇型設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)水面艇非常適合于用作傳感器等電子設(shè)備平臺(tái)，以及用于執(zhí)行掃雷任務(wù)的獵雷型無人作戰(zhàn)水面艇。
第三種——水翼艇艇型設(shè)計(jì)
采用水翼艇艇型設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)水面艇同樣也具備非常好的穩(wěn)定性，而且航速是所有無人作戰(zhàn)水面艇當(dāng)中最高的，可以達(dá)到40節(jié)以上。這種造型設(shè)計(jì)的水面艇不適合進(jìn)行拖拉等反水雷作戰(zhàn)任務(wù)。通常，采用水翼艇艇型設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)水面艇制造成本都很昂貴，而且動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)備的造價(jià)也非常高。
采取水翼艇艇型設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)水面艇。
第四種——半潛水式設(shè)計(jì)
采用半潛水式造型設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)水面艇通常都因?yàn)橥лd有無線電天線和電視攝像機(jī)，因此，在外出執(zhí)行任務(wù)期間，經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)的并且非常高大的桅桿都會(huì)非常明顯地突出到海面上。采用半潛水式造型設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)水面艇在面對(duì)非常復(fù)雜的海況條件時(shí)是非常不穩(wěn)定的，其工作效率也非常容易受到惡劣天氣情況的影響。半潛水式造型設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)水面艇具備非常好的隱身性能，除了具備最弱的雷達(dá)信號(hào)輻射外，在外出執(zhí)行任務(wù)期間也很難用肉眼發(fā)現(xiàn)它。采用半潛水式設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)水面艇由于具備非常好的浮力特性，因此，其有效載重能力非常強(qiáng)大，并且，執(zhí)行掃雷任務(wù)時(shí)的拖拉能力也很優(yōu)秀，甚至于，采用這種造型設(shè)計(jì)的水面艇可以搭載兩枚魚雷。半潛水式無人作戰(zhàn)水面艇最大航速可達(dá)25節(jié)，可搭載偵察電子傳感器、電子戰(zhàn)裝備、掃雷裝備和其它相關(guān)運(yùn)輸設(shè)施。
采用半潛水式艇型設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)水面艇。
無人作戰(zhàn)水面艇的有效載重物。
美國海軍執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)常用的四種無人作戰(zhàn)水面艇
按照美國海軍無人作戰(zhàn)水面艇作戰(zhàn)計(jì)劃規(guī)定，完成七種作戰(zhàn)任務(wù)必須要由四種不同類型的水面艇來執(zhí)行。上述四種類型無人作戰(zhàn)水面艇的試驗(yàn)艇都已經(jīng)通過了美國海軍的測(cè)試，并且，一些試驗(yàn)艇應(yīng)該而且也能夠直接進(jìn)行批量生產(chǎn)，而另一些則完全是一種概念型水面艇，這些無人作戰(zhàn)水面艇的作戰(zhàn)能力需要在不同的作戰(zhàn)環(huán)境中通過實(shí)踐的方式才能得到最終確定。
美國海軍無人作戰(zhàn)水面艇所配備的各種情報(bào)、監(jiān)視和偵察電子傳感器。
美國海軍四級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇，左上為X-級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇，右上為通氣管人級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇，左下為港口級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇，右下為艦隊(duì)級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇。
美國海軍“艦隊(duì)級(jí)”無人作戰(zhàn)水面艇
這種名叫“艦隊(duì)級(jí)”的計(jì)劃中的大型無人作戰(zhàn)水面艇為了完成各種不同作戰(zhàn)任務(wù)的需要必須要擁有足夠大的三維尺寸、強(qiáng)大的推進(jìn)系統(tǒng)和超長的續(xù)航能力。艦隊(duì)級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇所要完成的最重要的作戰(zhàn)任務(wù)包括掃雷、反潛戰(zhàn)、摧毀水面可疑目標(biāo)和電子戰(zhàn)任務(wù)。其基本技術(shù)參數(shù)為最大航速介于32節(jié)至35節(jié)之間，執(zhí)行拖拉等掃雷任務(wù)時(shí)的巡航速度可達(dá)到20節(jié)至25節(jié)，艇全長11米至12米之間，海上自持力可達(dá)到48小時(shí)。根據(jù)三維尺寸和排水量的不同，艦隊(duì)級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇可為美國海軍現(xiàn)役LCS瀕海戰(zhàn)斗艦和兩棲攻擊艦提供作戰(zhàn)支援能力。
自從2002年以來，艦隊(duì)級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇的作戰(zhàn)概念經(jīng)過了“斯巴達(dá)”號(hào)巡邏偵察艇的檢驗(yàn)，并得到最終確定，而“斯巴達(dá)”號(hào)巡邏偵察艇是由美國諾斯洛普·格魯門公司研制的一款全長為11米的RHIB剛性充氣艇。在近海環(huán)境中，艦隊(duì)級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇能夠執(zhí)行不同的作戰(zhàn)任務(wù)：如果需要它執(zhí)行反潛戰(zhàn)任務(wù)，就要為水面艇配備執(zhí)行反潛戰(zhàn)任務(wù)模塊的各種武器裝備；同樣，如果需要執(zhí)行掃雷任務(wù)和偵察任務(wù)，那么就要給水面艇配備相應(yīng)的各種作戰(zhàn)模塊。此外，艦隊(duì)級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇還具備近防自衛(wèi)作戰(zhàn)能力，這一作戰(zhàn)能力已經(jīng)在“斯巴達(dá)”號(hào)巡邏偵察艇上通過了驗(yàn)證，該艇配備了口徑為50毫米的機(jī)關(guān)槍。美國海軍強(qiáng)調(diào)不會(huì)制定計(jì)劃大批量裝備“斯巴達(dá)”號(hào)巡邏偵察艇，而只會(huì)通過該艇的設(shè)計(jì)與實(shí)踐運(yùn)用獲得大量這方面的經(jīng)驗(yàn)并在此基礎(chǔ)上計(jì)劃開發(fā)新型的無人作戰(zhàn)水面艇。美國海軍研究辦公室（ONR）負(fù)責(zé)無人作戰(zhàn)水面艇項(xiàng)目開發(fā)的工作人員Bob Brizzolara借此公開宣布，美國海軍未來的無人作戰(zhàn)水面艇研制計(jì)劃將會(huì)著眼于基礎(chǔ)設(shè)計(jì)。該負(fù)責(zé)人同時(shí)還指出改進(jìn)后的無人駕駛巡邏艇如“斯巴達(dá)”號(hào)巡邏偵察艇還存在著很多不足的地方，比如在遇有復(fù)雜海況情況下的作戰(zhàn)運(yùn)用、在巡航航速方面、在有效載重量和拖拉能力方面以及在要進(jìn)行可能的持續(xù)作戰(zhàn)方面等。
鑒于上述各種蔽端，美國海軍研究辦公室計(jì)劃設(shè)計(jì)兩種全新的無人駕駛海上水面艇，英文簡稱USSV，其中的一種無人駕駛海上水面艇為USSV-HS（Hochgeschwindigkeitsfahrt），即高速型的無人駕駛海上水面艇，主要用于非常復(fù)雜海況下的作戰(zhàn)使用，艇型設(shè)計(jì)采用的是經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化的水翼艇型；另一種無人駕駛海上水面艇為USSV-HTF，即增強(qiáng)拖拉能力型的無人駕駛海上水面艇，主要用于拖拉外部的重型作戰(zhàn)武器，通常艇型設(shè)計(jì)為優(yōu)化結(jié)構(gòu)的半潛水型?；驹O(shè)計(jì)為艇長介于11米至12米之間，空艇重量介于6800千克至4100千克之間，類似于戰(zhàn)斗機(jī)設(shè)計(jì)一樣，對(duì)于每一種艇型，美國海軍都為其設(shè)計(jì)出了試驗(yàn)艇，主要用于驗(yàn)證艇的作戰(zhàn)性能和艇自身相關(guān)的技術(shù)及性能，此外，還包括動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)、有效載重量的布局方案、遠(yuǎn)距離操縱指揮系統(tǒng)和自動(dòng)操作指揮系統(tǒng)等。值得突出強(qiáng)調(diào)的是，作為主要用于反水雷戰(zhàn)的無人作戰(zhàn)水面艇——USSV-HTF型無人駕駛海上水面艇（標(biāo)準(zhǔn)有效載重量為1800千克），它除了要配備一些基本裝備外，還要裝備特殊作戰(zhàn)用途的艇載反水雷武器，并隨美國海軍LCS瀕海戰(zhàn)斗艦出海作戰(zhàn)。通常條件下，在布雷區(qū)執(zhí)行反水雷作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)，USSV-HTF型無人駕駛海上水面艇將會(huì)配備具有復(fù)合磁性與聲學(xué)的掃雷系統(tǒng)。目前，美國海軍設(shè)計(jì)的USSV-HTF型與USSV-HS型無人駕駛海上水面艇的試驗(yàn)艇都正在建造中。為了有效地排除雷區(qū)中的水雷威脅，從長遠(yuǎn)考慮，美國海軍計(jì)劃今后將會(huì)設(shè)計(jì)出24種用于反水雷作戰(zhàn)的無人作戰(zhàn)水面艇。
目前，美國通用動(dòng)力公司已經(jīng)研制出一種專門用于反潛戰(zhàn)的無人作戰(zhàn)水面艇，該水面艇具備潛艇探測(cè)能力，其基本技術(shù)參數(shù)為艇長12.3米，空艇全重為7800千克，有效載重量為2300千克。這種反潛型無人作戰(zhàn)水面艇配備有三種不同作戰(zhàn)功能的水下聲納探測(cè)系統(tǒng)，以民用賽艇的艇型設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，借助于這種艇型設(shè)計(jì)的水面艇其巡航航速可以超過35節(jié)，可以在三種復(fù)雜海況下執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)可以進(jìn)行長達(dá)24小時(shí)的連續(xù)作戰(zhàn)。除了配備有反潛戰(zhàn)聲納探測(cè)模塊外，反潛型無人作戰(zhàn)水面艇還攜帶有水面探測(cè)雷達(dá)。反潛型無人作戰(zhàn)水面艇的試驗(yàn)艇已經(jīng)于2008年春季交付給了美國海軍。
美國海軍“通氣管人級(jí)”無人作戰(zhàn)水面艇
按照美國海軍計(jì)劃，通氣管人（Snorkler）級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇將主要用于水雷探測(cè)與搜索的作戰(zhàn)任務(wù)。此外，美國海軍還計(jì)劃讓該級(jí)水面艇具備反潛戰(zhàn)以及電子戰(zhàn)能力。通氣管人級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇最低巡航航速可達(dá)到15節(jié)，持續(xù)作戰(zhàn)時(shí)間可達(dá)到24小時(shí)，艇全長7米，采用半潛水式設(shè)計(jì)，可在三種復(fù)雜海況下執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)。該級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇的母艦通常為美國海軍各種驅(qū)逐艦、護(hù)衛(wèi)艦、LCS瀕海戰(zhàn)斗艦和兩棲登陸艦。
截止目前為止，美國海軍設(shè)計(jì)的通氣管人級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇只有一款名為AN/WLD-1的遠(yuǎn)程遙控多任務(wù)水面艇（RMMV）。該艇設(shè)計(jì)單位為美國洛克希德·馬丁公司，主要用于執(zhí)行水雷探測(cè)與搜索任務(wù)，因此，配備了AN/AQS-20型拖曳式探測(cè)聲納裝置一套，此外，還配備有拖曳式反潛戰(zhàn)搜索聲納、殼體ABC聲納裝置，并在水面艇的上層建筑上安裝有水面探測(cè)攝像機(jī)。RMMV型無人作戰(zhàn)水面艇聲納與其它電子傳感器系統(tǒng)所獲取的數(shù)據(jù)都通過無線電方式傳送回給母艦。
RMMV型無人作戰(zhàn)水面艇設(shè)計(jì)巡航航速為16節(jié)，執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)航速為8節(jié)，執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)的自持力可達(dá)到24小時(shí)，并最多可以在三種復(fù)雜海況下執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，艇全長為7米，艇高（包括主桅桿）為6.75米，處于潛行狀態(tài)下的吃水深度為4.6米。在與母艦進(jìn)行聯(lián)合作戰(zhàn)時(shí)，RMMV型無人作戰(zhàn)水面艇可以采取自主航行方式，并可以以同樣方式自主返回母艦。在執(zhí)行偵察與搜索任務(wù)期間，母艦的一名操作水兵可以通過母艦綜合控制平臺(tái)操作艦載無人機(jī)對(duì)該無人作戰(zhàn)水面艇的一切行蹤進(jìn)行監(jiān)控，預(yù)計(jì)未來，美國海軍將會(huì)讓RMMV型無人作戰(zhàn)水面艇具備完全自主的作戰(zhàn)能力。目前，美國海軍已經(jīng)為該型無人作戰(zhàn)水面艇設(shè)計(jì)出總計(jì)96種作戰(zhàn)模型。
美國海軍“港口級(jí)”無人作戰(zhàn)水面艇
美國海軍港口級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇主要用于海上防御作戰(zhàn)以及電子戰(zhàn)，其基本技術(shù)參數(shù)為艇全長7米，最低巡航航速可達(dá)到35節(jié)，海上自持力可達(dá)到12小時(shí)，基本設(shè)計(jì)以7米長的RHIB剛性充氣艇為基礎(chǔ)，可由美國海軍水面作戰(zhàn)艦艇搭載參與作戰(zhàn)任務(wù)。美國海軍和洛克希德·馬丁公司、英國BAE系統(tǒng)公司以及以色列的拉斐爾公司共同檢驗(yàn)了“保護(hù)者”號(hào)港口級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇的執(zhí)行任務(wù)能力。
保護(hù)者號(hào)港口級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇配備有不同作戰(zhàn)能力的功能模塊，并且可以在近海環(huán)境中執(zhí)行不同的作戰(zhàn)任務(wù)，包括防御作戰(zhàn)、情報(bào)偵察、海上警戒、掃雷任務(wù)、電子戰(zhàn)和攻擊性作戰(zhàn)。保護(hù)者號(hào)除了可以搭載攝像機(jī)和激光目標(biāo)探測(cè)裝置外，還配備了由拉斐爾公司提供的“臺(tái)風(fēng)”武器系統(tǒng)平臺(tái)，該武器系統(tǒng)平臺(tái)由各種不同小口徑遙控武器組成。
港口級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇具備非常高的機(jī)動(dòng)性能，操作也異常靈活，其基本技術(shù)參數(shù)為艇全長11米，最大航速可達(dá)到40節(jié)，最大有效載重量可達(dá)到1000千克。以保護(hù)者號(hào)無人作戰(zhàn)水面艇為基礎(chǔ)，美國海軍目前所進(jìn)行的港口級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇的測(cè)試工作都主要圍繞為完成海上安全作戰(zhàn)而展開的概念設(shè)計(jì)。
美國海軍“X-級(jí)”無人作戰(zhàn)水面艇
美國海軍X-級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇艇長大約為3米，主要用于執(zhí)行近海的特種作戰(zhàn)任務(wù)。截止目前為止，X-級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇的不同改進(jìn)型號(hào)至少都處在定義階段。X-級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇的設(shè)計(jì)都非常小，艇長最大長度應(yīng)該不會(huì)超過3米，因此，每艘艇的單艇造價(jià)將會(huì)非常低。鑒于此，美國海軍考慮該艇將會(huì)主要用于特種作戰(zhàn)支援任務(wù)，因此，X-級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇將不會(huì)頻繁出現(xiàn)于作戰(zhàn)目的的環(huán)境。此外，該無人艇還可以由11米長的有人駕駛水面?zhèn)刹焱y帶，執(zhí)行海上情報(bào)截取和收集等方面的任務(wù)，并且可以通過艇載人員的操縱用于執(zhí)行海上目標(biāo)的偵察任務(wù)。與其它具備模塊化多種作戰(zhàn)功能設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)水面艇不同，美國海軍X-級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇將只會(huì)用于特種作戰(zhàn)目的，該艇將只限于參與遠(yuǎn)洋航行作戰(zhàn)用途，有效載重量很小，并且執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)其海上自持力也只有幾個(gè)小時(shí)而已。
美國海軍無人水面艇的技術(shù)挑戰(zhàn)
美國海軍未來無人作戰(zhàn)水面艇建造計(jì)劃顯示，要讓無人作戰(zhàn)水面艇達(dá)到最佳的作戰(zhàn)效果則需要大量的先進(jìn)技術(shù)做保障，然而，美國海軍目前還沒有足夠的必要技術(shù)來保證這一點(diǎn)。因此，美國海軍需要研究出不同的先進(jìn)技術(shù)以滿足這種需要，在這些技術(shù)的支持下，無人作戰(zhàn)水面艇才可能具備作戰(zhàn)能力和可靠的性能。
其中，無人作戰(zhàn)水面艇自主式作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)的研制是這些技術(shù)開發(fā)中最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，而預(yù)先編程GPS自主操作發(fā)射坐標(biāo)則相對(duì)比較容易一些。相對(duì)而言，通過回收技術(shù)讓無人作戰(zhàn)水面艇到達(dá)指定的坐標(biāo)地域執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)則被認(rèn)為是最容易的技術(shù)領(lǐng)域。此外，艦載特殊作戰(zhàn)指揮計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也是非常必要的，對(duì)物理障礙物的探測(cè)與分類也是不可缺少的，比如存在于一個(gè)攔河壩和一個(gè)可辨別的水面艦艇之間的障礙物，無人作戰(zhàn)水面艇總能以一種適當(dāng)?shù)姆绞絹肀荛_它們。同樣，另一個(gè)非常必要同時(shí)又很棘手的技術(shù)問題是讓無人作戰(zhàn)水面艇具備自主思考與判斷能力，如果無人作戰(zhàn)水面艇具備了這種作戰(zhàn)能力，那么，面對(duì)不斷快速變化的戰(zhàn)場環(huán)境，無人作戰(zhàn)水面艇在作戰(zhàn)時(shí)會(huì)獨(dú)立地作出適當(dāng)?shù)呐袛喽挥闷渌藛T實(shí)施遙控。
美國海軍未來無人作戰(zhàn)水面艇的設(shè)計(jì)目標(biāo)是讓無人作戰(zhàn)水面艇具備艦載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，這些計(jì)算機(jī)系統(tǒng)預(yù)先編制有作戰(zhàn)任務(wù)并在艦載環(huán)境下具備很好的穩(wěn)定性，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能根據(jù)當(dāng)時(shí)戰(zhàn)場環(huán)境的特定情形并依據(jù)所執(zhí)行任務(wù)的需要采取適當(dāng)?shù)膽?zhàn)術(shù)手段。因此，無人作戰(zhàn)水面艇的作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)應(yīng)該在復(fù)雜和不斷變化的戰(zhàn)場環(huán)境下作出合理選擇。在無人作戰(zhàn)水面艇自主能力設(shè)計(jì)上，美國海軍得到了美國航空航天局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）的大力支持，眾所周知，美國航空航天局的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室擁有非常豐富的自主式宇宙探測(cè)器的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，這包括兩個(gè)“火星漫游者”號(hào)自主式宇宙探測(cè)器。
另一個(gè)美國海軍無人作戰(zhàn)水面艇的技術(shù)開發(fā)重點(diǎn)是無人作戰(zhàn)水面艇之間的網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)能力，這種能力將會(huì)讓眾多的無人作戰(zhàn)水面艇互相聯(lián)合并可以自主進(jìn)行作戰(zhàn)。尤其是，反潛戰(zhàn)、水雷戰(zhàn)以及其它對(duì)信息要求特別高的海上與海下作戰(zhàn)都迫切需要擁有這種網(wǎng)絡(luò)化的作戰(zhàn)能力。
安全可靠并且具備非常高傳輸率的通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)于無人作戰(zhàn)系統(tǒng)而言是另一個(gè)需要重點(diǎn)研究的技術(shù)領(lǐng)域。一方面，高速的通信網(wǎng)絡(luò)可以把無人作戰(zhàn)水面艇獲得的情報(bào)信息向搭載的母艦傳送；另一方面，母艦也要向無人作戰(zhàn)水面艇傳達(dá)指揮控制信息。后者，當(dāng)然是應(yīng)用于那些攜帶有武器系統(tǒng)并在作戰(zhàn)中擔(dān)任重要使命的無人作戰(zhàn)水面艇。同樣，為了保護(hù)無人作戰(zhàn)水面艇免受敵方的攻擊和摧毀，配備安全可靠的通信網(wǎng)絡(luò)也是必不可少的。一方面，安全可靠的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以阻止敵方的黑客非法侵入作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)，并且可以對(duì)無人作戰(zhàn)水面艇的火力射擊實(shí)施控制；另一方面，在不得已的情況下，母艦的指揮操控人員可以在作戰(zhàn)時(shí)摧毀或擊沉配備有先進(jìn)技術(shù)裝備的無人作戰(zhàn)水面艇，這樣可以避免敵方獲得有關(guān)無人作戰(zhàn)水面艇方面的先進(jìn)技術(shù)。
其它需要重點(diǎn)進(jìn)行研究的方面還包括無人作戰(zhàn)水面艇的高效推進(jìn)系統(tǒng)和電力系統(tǒng)，這兩種系統(tǒng)可以讓無人作戰(zhàn)水面艇保持有盡可能長的海上自持力，同樣，無人作戰(zhàn)水面艇還將配備先進(jìn)的武器和防彈裝置。此外，需要附帶說明的是美國海軍無人作戰(zhàn)水面艇開發(fā)計(jì)劃還對(duì)國際法的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行了考慮，美國海軍強(qiáng)調(diào)：從純技術(shù)角度來說，裝備著各種先進(jìn)武器并且具備自主作戰(zhàn)能力的無人作戰(zhàn)水面艇需要接受國際法檢查和監(jiān)督。
美國海軍無人作戰(zhàn)水面艇的研制、測(cè)試與裝備采購的時(shí)間表
隨著無人作戰(zhàn)水面艇開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的積累和系統(tǒng)設(shè)計(jì)信心的不斷增強(qiáng)，美國海軍無人作戰(zhàn)水面艇的作戰(zhàn)能力將會(huì)隨著時(shí)間的推移而不斷發(fā)展。在美國海軍無人作戰(zhàn)水面艇的總體規(guī)劃中，美國海軍確定了無人作戰(zhàn)水面艇將采取所謂螺旋線式發(fā)展的模式，美國海軍艦隊(duì)將會(huì)提前引入遙控?zé)o人作戰(zhàn)系統(tǒng)，這些作戰(zhàn)系統(tǒng)將為艦隊(duì)提供更加強(qiáng)大的附加作戰(zhàn)能力，同時(shí)，在實(shí)踐作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)不斷積累的情況下，美國海軍還會(huì)考慮開發(fā)研制其它的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)。
目前，美國海軍的無人作戰(zhàn)水面艇既可以通過母艦艦載人員進(jìn)行遙控操作，也可以通過自身不太完善的自主式系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)操作，美國海軍水面艦艇中心（NSWC）負(fù)責(zé)艦艇研制的部門領(lǐng)導(dǎo)威拉德·索苛勒如此公開宣布。現(xiàn)在美國海軍的無人作戰(zhàn)水面艇可以獨(dú)自完成一些比較簡單作戰(zhàn)任務(wù)，比如在一個(gè)事先編制好程序的航線上航行一段距離；或者在某一個(gè)特定的區(qū)域內(nèi)執(zhí)行偵察任務(wù)，通常在無人作戰(zhàn)水面艇航行的航線上沒有任何障礙物，并可以在GPS定位系統(tǒng)的幫助下進(jìn)行自主操作；還可以完成一些比較復(fù)雜的協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)，比如無人作戰(zhàn)水面艇之間的對(duì)接，或者以非常高的航速航行于航路上，這些任務(wù)都是通過遙控來操作的。隨著后續(xù)開發(fā)計(jì)劃的不斷進(jìn)行，美國海軍無人作戰(zhàn)水面艇將會(huì)逐步配備其它獨(dú)立性系統(tǒng)，這其中包括名為獵鷹（SOKOL）的事先編制好的自主系統(tǒng)。在艇載作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，無人作戰(zhàn)水面艇可以根據(jù)作戰(zhàn)需要獨(dú)立選擇事先編制好的作戰(zhàn)行動(dòng)。比如，無人作戰(zhàn)水面艇可以選擇最佳的航行路線。當(dāng)無人作戰(zhàn)水面艇被敵方水面艦艇切斷返回母艦的航行路線后，這時(shí)無人作戰(zhàn)水面艇會(huì)通過艦載的電子傳感器等設(shè)備確定出其它能夠返回母艦的航線。
盡管仍然大量沒有解決好的技術(shù)問題，但是，近年來美國海軍的無人作戰(zhàn)水面艇已經(jīng)在一些領(lǐng)域內(nèi)取得了某些作戰(zhàn)能力，具體取得的成果：
關(guān)于X-級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇。自從2006年以來，美國海軍超小型X-級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇的試驗(yàn)艇已經(jīng)進(jìn)行了大量的海上測(cè)試，預(yù)計(jì)從2010年起開始服役于美國海軍，主要為美國海軍特種作戰(zhàn)部隊(duì)承擔(dān)特種偵察任務(wù)。至于其它方面的作戰(zhàn)能力，預(yù)計(jì)將于2015年以后開始正式形成。
關(guān)于港口級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇。美國海軍港口級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇不攜帶任何武器裝備，由母艦艦載人員采取遙控方式操作，裝備有電子傳感器和擴(kuò)音器，主要承擔(dān)防御性作戰(zhàn)，如情報(bào)收集、充當(dāng)海上偵察平臺(tái)等，曾在波斯灣進(jìn)行過偵察任務(wù)。預(yù)計(jì)從2012年開始，港口級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇將會(huì)攜帶有武器裝備，并會(huì)在海上承擔(dān)起安全防護(hù)的作戰(zhàn)任務(wù)。
關(guān)于通氣管人級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇。該級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇將會(huì)從2011年開始部署于美國海軍掃雷艦隊(duì)上，并參與掃雷任務(wù)，2012年以后，具備初始作戰(zhàn)能力的該級(jí)水面艇將可以執(zhí)行反潛戰(zhàn)任務(wù)。
關(guān)于艦隊(duì)級(jí)無作戰(zhàn)水面艇。根據(jù)美國海軍現(xiàn)在的計(jì)劃，從2011年開始，美國海軍最大型的艦隊(duì)級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇將會(huì)部署于美國海軍瀕海戰(zhàn)斗艦上，初期主要承擔(dān)掃雷任務(wù)，后期將會(huì)擁有反潛戰(zhàn)能力。預(yù)計(jì)2012年至2013年，艦隊(duì)級(jí)無人作戰(zhàn)水面艇將可以摧毀海面下可疑的目標(biāo)，并可以執(zhí)行情報(bào)截取的作戰(zhàn)任務(wù)。
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