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公車令這個職位始于秦，漢沿置，屬衛(wèi)尉,簡稱公車令，秩六百石，掌宮南闕門（司馬門），及夜間徼巡宮中。凡吏民上章，四方貢獻(xiàn)，及被征召者，皆由其轉(zhuǎn)達(dá)。所屬有丞、尉各一人。丞掌知非法，選擇通曉避諱者任職；尉主闕門兵禁，以防非常。歷代沿置，東晉即稱公車令。南朝宋以后屬侍中。隋有公車署、置令、丞。唐省。