杜甫是一個很重視友誼的人。他與盛唐時許多著名詩人都有交往。如李白、王維、儲光羲、高適、岑參、賈至、孟云卿、嚴(yán)武、元結(jié)、鄭虔、任華等。其中，杜甫與李白交游時間雖短，但二人友誼最深，關(guān)系最好。
杜甫與李白
天寶三載（７４４），李白因在朝中為群小所讒，被唐玄宗“賜金放還”。路過洛陽時，與杜甫相遇。二人一見如故，結(jié)為好友。二人相約，一起去游梁宋。在汴州遇到高適，三人登吹臺，慷慨懷古，飲酒賦詩，甚為相得。后來杜甫在《憶昔》中回憶道：“憶與高李輩，論交入酒壚。兩公壯藻思，得我色敷腴。氣酣登吹臺，懷古視平蕪。芒碭云一去，雁鶩空相呼?！痹娭袑懗隽怂麄?nèi)擞瘟核螘r登高賦詩的情景。最后二人在魯郡東石門分手，李白寫了《魯郡東石門送杜二甫》，送別杜甫，杜甫回到洛陽后給李白寫了《冬日有懷李白》。李白給杜甫又寄有《沙丘城下寄杜甫》一詩。從此二人就再也沒有見面。
在安史之亂后，李白參加了永王璘的幕府，被唐肅宗判了“從逆”之罪，流放夜郎。其時李白被認(rèn)為是“世人皆欲殺”的“罪人”，唯有杜甫“吾意獨(dú)憐才”。在秦州（今甘肅天水）時，連做了三個夜的夢，思念李白：“故人入我夢，明我長相憶?？址瞧缴辏愤h(yuǎn)不可測。”并擔(dān)心他在流放途中遇險：“江湖多風(fēng)波，舟楫恐失墜?！彼锌肮谏w滿京華，斯人獨(dú)憔悴。孰云網(wǎng)恢恢，將老身反累。千秋萬歲名，寂寞身后事?！保ň阋姟秹衾畎锥住罚?/p>
杜甫在四川綿州李白的家鄉(xiāng)時，還十分懷念李白，希望他能夠回到家鄉(xiāng)與自己見面：“匡山讀書處，頭白好歸來?！保ā恫灰姟罚┒鸥畎椎牟湃A極為推許：“落筆驚風(fēng)雨，詩成泣鬼神”（《寄李十二白二十韻》）。杜甫與李白可以說是志同道合、生死之交的千古知己。
杜甫與山水田園派、邊塞派詩人
杜甫與山水田園詩派的代表人物王維、孟浩然及邊塞詩派的代表人物高適、岑參，關(guān)系也非常密切。王、孟寫了許多膾炙人口的山水田園詩，杜甫對他二人十分佩服，他在回憶二人時寫道：“不見高人王右丞，藍(lán)田丘壑漫寒藤。最傳秀句寰區(qū)滿，未絕風(fēng)流相國能?！薄皬?fù)憶襄陽孟浩然，清詩句句盡堪傳。即今耆舊無新語，漫釣槎頭縮頸鳊?！保ā督鈵炇住罚┰娭袑ν酢⒚显娭械摹靶憔洹焙汀扒逶姟庇兄芨叩脑u價。
杜甫與高適、岑參的交誼較久。杜甫與高適在開元年間相逢在汶上，之后李、杜、高同游梁宋。天寶十一載（７５２），杜甫與高適、岑參、儲光羲、薛據(jù)同游大雁塔，賦詩唱和，寫了一組有名的《登慈恩寺塔》詩。
安史之亂后，岑參從西域邊陲歸長安，杜甫時為左拾遺，曾力薦岑參為右補(bǔ)闕。杜甫入蜀之后，高適也遷官至蜀中為蜀州刺史，曾為杜甫在生活上提供了不少幫助。岑參后來也入蜀任嘉州刺史，與杜甫有詩往來，杜甫對高適岑參評價很高。他在詩中說：“高岑殊緩步，沈鮑得同行。意切關(guān)飛動，篇終接渾茫?！保ā都呐碇莞呷迨咕m虢州岑二十七長史參三十韻》）夸獎二人詩如六朝詩人沈約和鮑照，詩寫得文采飛動，意境深遠(yuǎn)渾厚。永泰元年（７６５），杜甫在忠州聽說了高適去世的消息，于是寫了一首《聞高常侍亡》云：“致君丹檻折，哭友白云長。獨(dú)步詩名在，只令故舊傷。”表示對高適的無限哀悼和對高適詩人地位的高度評價。
杜甫與長安知交
鄭虔和任華是杜甫在長安所遇到兩位好友。鄭虔是一個詩書畫都很擅長的全才。曾被唐玄宗稱之為詩書畫“三絕”的詩人。杜甫與他結(jié)為患難之交。曾與他在長安酣飲酒市，慷慨悲歌，作有《醉時歌》一詩，詩中曰：“得錢即相覓，沽酒不復(fù)疑。忘形到爾汝，痛飲真吾師。”杜甫其時在長安生活貧困潦倒，靠“賣藥都市，寄食友朋”和政府救濟(jì)為生，于是就和鄭虔在一起喝酒發(fā)牢騷。安史之亂后，鄭虔被迫任了偽職，后被唐肅宗貶官到臺州，死于臺州任上。
任華是杜甫在長安所交的一個朋友。他對李白、杜甫的詩歌才華十分敬佩，后來曾分別給他們各寄了一首詩表示贊美。《寄杜拾遺》詩云：“昔在帝城中，盛名君一個。諸人見所作，無不心膽破。郎官叢里作狂歌，丞相閣中常醉臥?！痹娭薪o李白和杜甫的詩予以極高的評價。杜甫的詩名在當(dāng)時沒有那么顯赫而只有這位名不見經(jīng)傳的任華，在長安時期，就看到了杜甫的高度才華，這位任華可謂是獨(dú)具慧眼，在詩歌方面，是個杜甫真正的知音。
