引文格式
朱登勝, 方慧, 胡韶明, 王文權(quán), 周延鎖, 王紅艷, 劉飛, 何勇. 農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程智能管理平臺(tái)研發(fā)及其應(yīng)用[J]. 智慧農(nóng)業(yè)（中英文）, 2020, 2 (2): 67-81.
ZHU Dengsheng, FANG Hui, HU Shaoming, WANG Wenquan, ZHOU Yansuo, WANG Hongyan, LIU Fei, HE Yong. Development and application of an intelligent remote management platform for agricultural machinery[J]. Smart Agriculture, 2020, 2 (2): 67-81. (in Chinese with English abstract)
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農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程智能管理平臺(tái)研發(fā)及其應(yīng)用
（1.金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院，浙江金華 321007；2.浙江大學(xué) 生物系統(tǒng)工程與食品科學(xué)學(xué)院，浙江杭州 310058；3.浙江睿耘科技有限公司，浙江杭州 310053；4.西部電子商務(wù)股份有限公司，寧夏銀川 750002）
摘要: 本研究針對(duì)農(nóng)機(jī)管理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)少、農(nóng)機(jī)實(shí)時(shí)作業(yè)監(jiān)管困難、服務(wù)信息不對(duì)稱等問題，首先提出專業(yè)化遠(yuǎn)程管理平臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)具有五大原則：專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、云平臺(tái)、模塊化以及開放性?；谶@些原則，本研究設(shè)計(jì)了基于大田作業(yè)智能傳感技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、定位技術(shù)、遙感技術(shù)和地理信息系統(tǒng)的可定制化的通用農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程智能管理平臺(tái)。平臺(tái)分別為各級(jí)政府管理部門、農(nóng)機(jī)合作社、農(nóng)機(jī)手、農(nóng)戶設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于WebGIS 的農(nóng)機(jī)信息庫及農(nóng)機(jī)位置服務(wù)、農(nóng)機(jī)作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)測與管理、農(nóng)田基礎(chǔ)信息管理、田間作物基本信息管理、農(nóng)機(jī)調(diào)度管理、農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼管理、農(nóng)機(jī)作業(yè)訂單管理等多個(gè)實(shí)用模塊。研究著重分析了在當(dāng)前的技術(shù)背景下，平臺(tái)部分關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法，包括采用低精度GNSS定位系統(tǒng)前提下的作業(yè)面積的計(jì)算方法、GNSS定位數(shù)據(jù)處理過程中的數(shù)據(jù)問題分析、農(nóng)機(jī)調(diào)度算法、作業(yè)傳感器信息的集成等，并提出了以地塊為核心的管理平臺(tái)建設(shè)思路；同時(shí)提出農(nóng)機(jī)作業(yè)管理平臺(tái)將逐步從簡單作業(yè)管理轉(zhuǎn)向大田農(nóng)機(jī)綜合管理。本平臺(tái)對(duì)同類型管理平臺(tái)的研發(fā)具有一定的參考與借鑒作用。
關(guān)鍵詞: 傳感技術(shù)；數(shù)據(jù)融合；管理平臺(tái)；大田農(nóng)業(yè)機(jī)械；物聯(lián)網(wǎng)；GNSS
文章圖片
圖1 農(nóng)機(jī)智能管理平臺(tái)的系統(tǒng)框架圖
Fig. 1 Intelligent remote management system for agricultural machinery framework diagram
圖2 不同邊長地塊在不同精度GNSS信號(hào)下的面積測量誤差率變化
Fig. 2 Area measurement errors rate of different side length parcels under different accuracy GNSS signals
圖3 機(jī)庫漂移與正常的農(nóng)機(jī)作業(yè)軌跡對(duì)比圖
Fig. 3 Comparison chart of hangar drift and normal agricultural machinery operation track
圖4 散亂點(diǎn)及田間部分的角度偏差示意圖
Fig. 4 Schematic diagram of the angular deviation of scattered points and field parts
圖5 農(nóng)機(jī)調(diào)度模塊技術(shù)路線簡圖
Fig. 5 Technical route of agricultural machinery dispatching module
圖6 三種不同復(fù)雜度的平臺(tái)終端
Fig. 6 Three different complexity of platform terminals
圖7 終端上線及作業(yè)傳感器信息獲取部分流程
Fig. 7 Part acquisition process of terminal online and operation sensor information
圖8 系統(tǒng)部署示意圖
Fig. 8 Diagram of system deployment
圖9 省級(jí)與縣級(jí)管理平臺(tái)系統(tǒng)界面圖（以浙江省為例）
Fig. 9 Graphical user interface of provincial and county level management platform system（a case of Zhejiang province）
（a）Web端
（b）手機(jī)app
圖10 合作社農(nóng)機(jī)管理平臺(tái)Web端與手機(jī)app
Fig. 10 Cooperative agricultural machinery management platform of Web and mobile app
來源：《智慧農(nóng)業(yè)（中英文）》2020年第2期
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