太極拳的勁路分四種，亦是四個階段；目標要求為“松、順、通、空”。
第一種：肌肉力量（松）
太極拳初期拳的訓練方法是抻筋拔骨，盡勢用力。此先天經(jīng)驗習慣之力，難以避免。其勁，如虎牛之力，其站，穩(wěn)如泰山。訓練方法是肌肉力量 “先緊后松” 的局部訓練，勁力是剛?cè)峒鎮(zhèn)涞摹敖┤釀拧?，勁大力沉，剛?cè)峒鎮(zhèn)洹５珬钍咸珮O拳專氣致柔，對肌肉的訓練方法與目標是“松”，松而至柔，弱極則剛，乃“剛?cè)嵯酀薄?nbsp;
第二種：筋膜力量（順）
肌腱筋膜的訓練目標是“順”，訓練方法是立身中正，骨升肉降，大松大軟，步大身沉。能順則周身一家，形成“發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指”“節(jié)節(jié)貫串”的“整勁”。其勁力冷快絕倫，入里透內(nèi)，無堅不摧。（外順則內(nèi)通，力量、能量兼?zhèn)洌艽蚰芏?，練功者容易止步于此。?nbsp;
第三種：內(nèi)勁能量（通）
“用意不用力”，即摒棄力量的訓練，注重能量的蓄積。能量訓練的目標是“通”，方法是運而不動，穩(wěn)靜安舒，雖動猶靜，雖靜猶動，乃至動靜等觀。要求“神舒體靜”的“身形應當似水流”（孫祿堂語）。其勁為“一羽不能加，蠅蟲不能落”的“松沉勁”或“空靈勁”，來不知，去不覺，陡然而起，驚心動魄。（拋棄力量專注能量的訓練即“換勁”，初期換勁反不如前，易生疑惑。過此關則“山重水復疑無路，柳暗花明又一村”）
第四種：神明的感應（空）
“階級神明”的目標是“空”，有感必應，“從心所欲不逾矩”。平淡自然，輕虛無為，主客不分，圓融如一。訓練方法是“返”字，訓練目標是“靜”字。神明之勁是陰陽莫測的“虛無勁”。至此境界，不戰(zhàn)而屈人之兵，不勝而息爭。
這四種勁力，也可以看成是太極拳進階的四個階段的練功過程。一是肌肉的松，二是筋膜的順，三是意氣的通（氣是意識的運動狀態(tài)）、四是心神的靈（純粹的精神修煉，如站樁、打坐）。四種勁力并非截然區(qū)分，往往混合使用而不自覺。修習者可循階而上，亦可從二階起步，聰明者可從三階起步，有夙慧者直接靜修可成。
