地球公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的方向是一致的，都是自西向東。地球公轉(zhuǎn)方向為逆時針,與自轉(zhuǎn)方向相同。地球繞自轉(zhuǎn)軸自西向東的轉(zhuǎn)動，從北極點上空看呈逆時針旋轉(zhuǎn)，從南極點上空看呈順時針旋轉(zhuǎn)。
地球自轉(zhuǎn)周期：23時56分4秒
自轉(zhuǎn)規(guī)律
極移
地軸在地面上的運動，叫做極移。
極移的原因主要有兩種，一種是地軸對于慣性軸偏離的結(jié)果，周期大約為14個月。另一種是大氣季節(jié)性運行導致，其周期為一年。還有其他一些次要的原因，極移的振幅一般不超過15米。
極移的結(jié)果使地球上的緯度和經(jīng)度發(fā)生變化。
進動
天極在天球上的位置的變化稱為進動。
1.規(guī)律性：
地軸的進動是一種圓錐形的運動，其規(guī)律性如下：
圓錐軸線垂直于地球公轉(zhuǎn)軌道平面，指向黃道兩極。
圓錐的半徑是黃赤交角。
運動的方向是自東向西，即同地球自轉(zhuǎn)的方向相反。
運動的速度是每年50秒點29，周期是25800年。
2.表現(xiàn)：
表現(xiàn)為天極的周期性運動，造成北極星的變遷。
地球赤道面和天赤道發(fā)生系統(tǒng)性的變化。
二分二至點每年在黃道上以50秒點29的速度西移。（歲差）
使回歸年小于恒星年。
3.原因：
第一，地球的形狀
因為地球是一個明顯的扁球體，所以隆起的部位所受的附加引力總是稍大于另一側(cè)。二者之間的差值，總是存在于接近日月的一側(cè)。
第二，黃赤交角
由于黃赤交角的存在，使得日月經(jīng)常在赤道面以外對赤道隆起施加引力。這樣上述引力差就成為一個力矩，使得地軸趨近黃軸，天極趨近黃極。
第三，地球自轉(zhuǎn)
因為上述的引力差，給地球的自轉(zhuǎn)的角動量增加了一個增量，使得地球的自轉(zhuǎn)方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這就是地軸的進動，也就是歲差。
地球繞太陽公轉(zhuǎn)一周所需要的時間，就是地球公轉(zhuǎn)周期。
籠統(tǒng)地說，地球公轉(zhuǎn)周期是一“年”。因為太陽周年視運動的周期與地球公轉(zhuǎn)周期是相同的，所以地球公轉(zhuǎn)的周期可以用太陽周年視運動來測得。地球上的觀測者，觀測到太陽在黃道上連續(xù)經(jīng)過某一點的時間間隔，就是一“年”。由于所選取的參考點不同，則“年”的長度也不同。常用的周期單位有恒星年、回歸年和近點年。
恒星年
地球公轉(zhuǎn)的恒星周期就是恒星年。恒星年是以某一恒星或星系作為參照物，地球繞日公轉(zhuǎn)運動一周的周期。恒星或星系距離我們十分遙遠，以致地球無論怎樣繞日運動，地軸的空間指向完全可以看作是不變的。在一個恒星年期間，從太陽中心上看，地球中心從以恒星為背景的某一點出發(fā)，環(huán)繞太陽運行一周，然后回到天空中的同一點；從地球中心上看，太陽中心從黃道上某點出發(fā)，這一點相對于恒星是固定的，運行一周，然后回到黃道上的同一點。因此，從地心天球的角度來講，一個恒星年的長度就是視太陽中心，在黃道上，連續(xù)兩次通過同一恒星的時間間隔。
恒星年是以恒定不動的恒星為參考點而得到的，所以它是地球公轉(zhuǎn)360°的時間，是地球公轉(zhuǎn)的真正周期。恒星年長度為365.2564日，即365日6小時9分10秒；回歸年長度為365.242199174日，即365日5時48分46秒。
回歸年
地球公轉(zhuǎn)的春分點周期就是回歸年。這種周期單位是以春分點為參考點得到的。在一個回歸年期間，從太陽中心上看，地球中心連續(xù)兩次過春分點；從地球中心上看，太陽中心連續(xù)兩次過春分點。從地心天球的角度來講，一個回歸年的長度就是視太陽中心在黃道上，連續(xù)兩次通過春分點的時間間隔。
春分點是黃道和天赤道的一個交點，它在黃道上的位置不是固定不變的，每年西移50″。29，也就是說春分點在以“年”為單位的時間里，是個動點，移動的方向是自東向西的，即順時針方向。而視太陽在黃道上的運行方向是自西向東的，即逆時針的。這兩個方向是相反的，所以，視太陽中心連續(xù)兩次春分點所走的角度不足360°，而是360°—50″.29即359°59′9″。71，這就是在一個回歸年期間地球公轉(zhuǎn)的角度。因此，回歸年不是地球公轉(zhuǎn)的真正周期，只表示地球公轉(zhuǎn)了359°59′9″.71的角度所需要的時間，用日的單位表示，其長度為365.2422日，即365日5小時48分46秒。
近點年
地球公轉(zhuǎn)的近日點周期就是近點年。這種周期單位是以地球軌道的近日點為參考點而得到的。在一個近點年期間，地球中心（或視太陽中心）連續(xù)兩次過地球軌道的近日點。由于近日點是一個動點，它在黃道上的移動方向是自西向東的，即與地球公轉(zhuǎn)方向（或太陽周年視運動的方向）相同，移動的量為每年11″，所以，近點年也不是地球公轉(zhuǎn)的真正周期，一個近點年地球公轉(zhuǎn)的角度為360°+11″，即360°0′11″，用日的單位來表示，其長度365.2596日，即365日6小時13分53秒。
變化周期
恒星年是地球繞日公轉(zhuǎn)360°的真正周期，1恒星年T=365．25636日。只有恒星年才能真實的計算出地球公轉(zhuǎn)的角速度和線速度，所以恒星年具有重要的天文學意義。
回歸年是地球寒暑變化周期，即四季變化的周期，它與人類的生活生產(chǎn)關系極為密切?；貧w年略短于恒星年，每年短20分24秒，在天文學上稱為歲差。
