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linux GPIO驅動

 #include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

#define DEVICE_NAME     "leds"  /* 加載模式后,執(zhí)行”cat /proc/devices”命令看到的設備名稱 */
#define LED_MAJOR       231     /* 主設備號 */

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define ulong unsigned long


/* 應用程序執(zhí)行ioctl(fd, cmd, arg)時的第2個參數(shù) */
#define IOCTL_LED_ON    0
#define IOCTL_LED_OFF   1

/* 用來指定LED所用的GPIO引腳 */
static unsigned long led_table [] = {
    S3C2410_GPB5,
    S3C2410_GPB6,
    S3C2410_GPB7,
    S3C2410_GPB8,
};

/* 用來指定GPIO引腳的功能:輸出 */
static unsigned int led_cfg_table [] = {
    S3C2410_GPB5_OUTP,
    S3C2410_GPB6_OUTP,
    S3C2410_GPB7_OUTP,
    S3C2410_GPB8_OUTP,
};

/* 應用程序對設備文件/dev/leds執(zhí)行open(...)時,
* 就會調用s3c24xx_leds_open函數(shù)
*/
static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    uint i;
   
    for (i = 0; i < 4; i++) {
        // 設置GPIO引腳的功能:本驅動中LED所涉及的GPIO引腳設為輸出功能  在這個包含文件中有說明#include <asm/arch/regs-gpio.h>
        s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
    }
    return 0;
}

/* 應用程序對設備文件/dev/leds執(zhí)行ioclt(...)時,
* 就會調用s3c24xx_leds_ioctl函數(shù)
*/
static int s3c24xx_leds_ioctl(
    struct inode *inode,
    struct file *file,
    unsigned int cmd,
    unsigned long arg)
{
    if (arg > 4) {
        return -EINVAL;
    }
   
    switch(cmd) {
    case IOCTL_LED_ON:
        // 設置指定引腳的輸出電平為0
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);
        return 0;

    case IOCTL_LED_OFF:
        // 設置指定引腳的輸出電平為1
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);
        return 0;

    default:
        return -EINVAL;
    }
}

/* 這個結構是字符設備驅動程序的核心
* 當應用程序操作設備文件時所調用的open、read、write等函數(shù),
* 最終會調用這個結構中指定的對應函數(shù)
*/
static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 這是一個宏,推向編譯模塊時自動創(chuàng)建的__this_module變量 */
    .open   =   s3c24xx_leds_open,     
    .ioctl  =   s3c24xx_leds_ioctl,
};

/*
* 執(zhí)行“insmod s3c24xx_leds.ko”命令時就會調用這個函數(shù)
*/
static int __init s3c24xx_leds_init(void)
{
    int ret;

    /* 注冊字符設備驅動程序
     * 參數(shù)為主設備號、設備名字、file_operations結構;
     * 這樣,主設備號就和具體的file_operations結構聯(lián)系起來了,
     * 操作主設備為LED_MAJOR的設備文件時,就會調用s3c24xx_leds_fops中的相關成員函數(shù)
     * LED_MAJOR可以設為0,表示由內核自動分配主設備號
     */
    ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);
    if (ret < 0) {
      printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
      return ret;
    }
   
    printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
    return 0;
}

/*
* 執(zhí)行”rmmod s3c24xx_leds.ko”命令時就會調用這個函數(shù)
*/
static void __exit s3c24xx_leds_exit(void)
{
    /* 卸載驅動程序 */
    unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
}

/* 這兩行指定驅動程序的初始化函數(shù)和卸載函數(shù) */
module_init(s3c24xx_leds_init);
module_exit(s3c24xx_leds_exit);

/* 描述驅動程序的一些信息,不是必須的 */
MODULE_AUTHOR("http://www.wikore.com");             // 驅動程序的作者
MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 LED Driver");   // 一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");                              // 遵循的協(xié)議

 

 

測試程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define IOCTL_LED_ON    0
#define IOCTL_LED_OFF   1

void usage(char *exename)
{
    printf("Usage:\n");
    printf("    %s <led_no> <on/off>\n", exename);
    printf("    led_no = 1, 2, 3 or 4\n");
}

int main(int argc, char **argv)
{
    unsigned int led_no;
    int fd = -1;
   
    if (argc != 3)
        goto err;
        
    fd = open("/dev/leds", 0);  // 打開設備
    if (fd < 0) {
        printf("Can't open /dev/leds\n");
        return -1;
    }
   
    led_no = strtoul(argv[1], 0, 0) - 1;    // 操作哪個LED?
    if (led_no > 3)
        goto err;
   
    if (!strcmp(argv[2], "on")) {
        ioctl(fd, IOCTL_LED_ON, led_no);    // 點亮它
    } else if (!strcmp(argv[2], "off")) {
        ioctl(fd, IOCTL_LED_OFF, led_no);   // 熄滅它
    } else {
        goto err;
    }
   
    close(fd);
    return 0;
   
err:
    if (fd > 0)
        close(fd);
    usage(argv[0]);
    return -1;
}

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