簡而言之，理學(xué)是客觀唯心主義，心學(xué)是主觀唯心主義。
在本體論上，朱熹的理學(xué)在宇宙觀上，認(rèn)為宇宙和世界的唯一主宰就是“理”，天地萬物都是由形而上的“理”和形而下的“氣”組成而來，自然法則和事物的關(guān)系是理和氣的關(guān)系，同時“理”還是社會道德規(guī)范，是至高的規(guī)范，宇宙運(yùn)行的規(guī)律。“理”是理學(xué)本體論的最高范疇，但同時心的作用也很被重視。理是朱熹哲學(xué)的開始，卻不是最終目的，要把天理放入人心中，通過“窮理盡性”的步驟，最終實(shí)現(xiàn)天人合一的最高境界。所以理學(xué)又被稱為心性之學(xué)。朱熹所表達(dá)的“心”的范疇已經(jīng)超然于器官之外，直至精神本體的最核心之處。
（朱熹）
這樣朱熹哲學(xué)中便有兩個絕對和兩個本體，心與理的問題也就成為朱熹要解決的根本問題，即主體和客體的關(guān)系問題，理相當(dāng)于客觀精神存在，心相當(dāng)于主觀精神存在，雖然為了把二者統(tǒng)一起來看，朱熹提出了“心與理一”，但是并沒有解決其矛盾，在“心外有理”和“心外有物”的理論中，心與理最終也不能合二為一。
王陽明的心學(xué)把“良知”作為本體，良知即是是非之心，用主觀精神代替了朱熹的客觀精神。一切道理皆我出，而不在我心在外。王陽明認(rèn)為“人人胸中有個圣人”，何必要學(xué)孔子，在作圣這一點(diǎn)上，大家都是一樣的，只要能覺悟到，就能“點(diǎn)鐵成金”，比朱熹簡易得多。
（王陽明）
在倫理學(xué)上，朱熹的理學(xué)認(rèn)為“天理”是最高道德標(biāo)準(zhǔn)，朱熹將“天理”和 “人欲”對立，將抽象的“理”升華到亙古不變，恒久存在的高度。而王陽明則把良知作為道德之源，把全部渾一的心作為理，在理論上要把包括人欲在內(nèi)的情都作為理來加以肯定，王陽明肯定也面臨著這種矛盾。在王陽明的學(xué)問中，惡和人欲都是偶發(fā)短暫的東西，一旦覺悟到自身的良知，惡和人欲就會消融殆盡。
（知行合一）
在知與行的關(guān)系上，程朱理學(xué)中,格物是既是行又是知，朱熹認(rèn)為知行的關(guān)系是“知先行后，行重于知，知行互發(fā)。但是由于朱熹的知的概念是十分廣泛的,既包括了主觀上的知識,也包括了求知的行為，“行”的概念則被壓縮為是對既有知識的實(shí)踐活動，故而二者在范疇上并不統(tǒng)一。但在王陽明看來,知的含義只是主觀意義上的知,是一個純粹的主觀性的范疇,概念范圍比較狹小。然而, 王陽明的“行”的概念則是無限大的,認(rèn)為人的一切行動,甚至包括部分的心理活動,都可以算作行的內(nèi)容，在這樣的基礎(chǔ)上，王陽明把“知行合一”以達(dá)成良知的方法。
