公元前1045年，周武王姬發(fā)統(tǒng)帥4萬(wàn)5千名由各諸侯組成的反商聯(lián)軍與商紂王的70萬(wàn)臨時(shí)由囚徒組成的軍隊(duì)，在商王朝都城朝歌的郊外牧野展開(kāi)決戰(zhàn)，是為牧野之戰(zhàn)。此戰(zhàn)姬發(fā)以少勝多，最終攻入朝歌，商紂王自焚而死，統(tǒng)治中原600多年的殷商政權(quán)宣告終結(jié)，一個(gè)嶄新的周王朝在中原大地誕生。
就在周軍攻入朝歌的同時(shí)，商紂王的叔叔箕子不愿做周王朝的臣民，于是帶領(lǐng)忠于商王朝的部眾遠(yuǎn)逃中原，最終輾轉(zhuǎn)來(lái)到了朝鮮半島的北部地區(qū)，在這里萁子帶領(lǐng)部眾和當(dāng)?shù)赝林黄鸾⒘俗约旱恼?quán)，是為箕子朝鮮。
秦漢之際，中原大地再一次陷入了長(zhǎng)期戰(zhàn)亂中，漢帝國(guó)的締造者劉邦吸取秦帝國(guó)滅亡的教訓(xùn)，轉(zhuǎn)變秦帝國(guó)的治國(guó)理念，短暫恢復(fù)周王朝的分封制度，將原來(lái)燕國(guó)故地分封跟隨自己打天下的老兄弟盧綰。劉邦死后，盧綰被呂后猜忌，再一次走上了造反之路。最終，盧綰的反叛運(yùn)動(dòng)很快被平定，盧綰敗亡匈奴。其賬下大將衛(wèi)滿則帶領(lǐng)千余人越過(guò)燕長(zhǎng)城邊塞，逃亡朝鮮。
衛(wèi)滿到達(dá)朝鮮后，很快就擊破了箕子朝鮮的邊境駐防部隊(duì)，并攻入平壤，取代了箕子的后人，成為朝鮮新的統(tǒng)治者，是為衛(wèi)氏朝鮮。衛(wèi)滿建立政權(quán)的時(shí)候，正值中原大地剛剛經(jīng)過(guò)秦末戰(zhàn)亂，漢帝國(guó)對(duì)衛(wèi)滿的僭越之舉鞭長(zhǎng)莫及，只得加強(qiáng)遼東地區(qū)的戰(zhàn)備防御，遏制衛(wèi)滿對(duì)內(nèi)陸的擴(kuò)展?jié)B透。
公元前109年，漢武帝任命漢軍中兩位名不見(jiàn)經(jīng)傳的將領(lǐng)荀彘、楊仆率領(lǐng)一支由囚徒組成的軍團(tuán)用大半年的時(shí)間征服了衛(wèi)滿朝鮮，并在其舊地，設(shè)置了真番、臨屯、樂(lè)浪、玄菟四郡，是為漢四郡。將漢帝國(guó)的東北疆界推至朝鮮半島中、北部，東至日本海、南抵首爾以北一帶。此后，朝鮮半島的中北部被直接納入中原王朝的管轄范疇，即便是300年后中原經(jīng)歷了三國(guó)亂世，但占據(jù)北方的魏晉政權(quán)依舊憑借兩漢的余威依舊對(duì)朝鮮半島北部進(jìn)行直接的管轄。
公元317年，經(jīng)過(guò)16年“八王之亂”后的西晉王朝，被新興崛起的劉淵攻陷了西晉最后的都城長(zhǎng)安，西晉滅亡，自此中原進(jìn)入了長(zhǎng)達(dá)300多年的亂世（十六國(guó)、南北朝），這一時(shí)期，中原大地亂的一塌糊涂。因?yàn)橹性剐闹氐谋缐膶?dǎo)致對(duì)周邊地區(qū)的控制弱化，崛起于遼東地區(qū)的高句麗趁機(jī)在東北做大，成為東北亞的強(qiáng)大割據(jù)政權(quán)。新興崛起的高句麗，實(shí)力強(qiáng)勁，利用中原戰(zhàn)亂的局勢(shì)，加速對(duì)東北亞的擴(kuò)張，并將目光盯上了漢四郡故地，最終完全占據(jù)了漢四郡。
公元342年冬，前燕政權(quán)的慕容皝攻占高句麗在遼東地區(qū)的重鎮(zhèn)丸都城，通往漢四郡的門戶洞開(kāi)，但此時(shí)前秦和東晉的軍事威脅卻迫在眉睫，慕容皝不得不停止收復(fù)漢四郡故地的軍事行動(dòng)，只得接受高句麗的臣服。（《資治通鑒》卷97載故國(guó)原王在前燕伐高句麗的次年“遣其弟稱臣入朝于燕，貢珍異以千數(shù)”。迫于前燕軍事壓力，高句麗遷都到平壤。自此漢四郡從中原王朝的版圖中消失。
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