1590年代，援朝明軍熱冷兵器混用。冷兵器如弓箭、腰刀、長槍、藤牌、狼筅、钂鈀之類。熱兵器，即火藥火器，主要是大小各型前裝滑膛炮（如大將軍炮、滅虜砲、虎蹲炮、百子銃）、提心式后裝炮（佛郎機銃）、三眼銃、火繩槍（鳥銃）、火箭（反推式）等。
其中，遼東騎兵以冷兵器為主。南兵（不少將領是戚繼光的部下）多為步兵，除刀劍、長槍等冷兵器外，較多使用火器，如鳥銃、佛郎機銃等。
公元1548年（明嘉靖二十七年），明軍在收復被葡萄牙人侵占的雙嶼戰(zhàn)斗中，俘獲了一些善于制造火繩槍的日本人及槍枝。由馬憲、李槐等人，學習了制造火槍的方法，并在其基礎上，加以研究改進，于公元１５５８年（明嘉靖三十七年）造出了“比西番尤為精絕”的中國第一批火繩槍一萬支，稱之為“鳥嘴銃”，即鳥槍。
明朝的南兵部隊（所謂浙江兵）是在16世紀中葉，東南沿海長期戰(zhàn)爭中發(fā)展起來的，對手主要是倭寇和民間武裝，同樣使用火器，故而裝備技術(shù)水平和訓練較佳。
十六世紀七十年代，戚繼光將南兵裝備技術(shù)、陣法操練用于薊鎮(zhèn)（山海關至居庸關間防區(qū)）訓練新軍，南兵亦長期駐防薊鎮(zhèn)。
戚繼光曾指出：諸器之中，鳥銃第一，火箭次之。在他的《紀效新書》中，對鳥銃戰(zhàn)法更是做了詳盡闡述。到神宗年間，火槍戰(zhàn)術(shù)分為兩種，一種是依托戰(zhàn)車，把鳥槍和佛郎機銃搭配在一起進行作戰(zhàn)；一種類似于日本的三段射擊，《明實錄》里邊記載：神機營銃手分三排站中間，刀手和槍手站在兩翼。
明代后期，鳥槍已經(jīng)是明軍的主要裝備。每名鳥槍手配備火藥罐２個，一個裝發(fā)射藥，—個裝引火藥，攜帶鉛彈300發(fā)。其中，明軍普遍裝備的三眼銃就曾經(jīng)給日軍帶來很大壓力。
《德川家康·乾坤夢》：明軍在近身戰(zhàn)中使用的是一種擁有著驚人威力的被稱作子母炮的火槍。對于子母炮，參加碧蹄館戰(zhàn)役的武士們是如此描述的：“共有三個槍口。三個槍筒相連。可自由選擇發(fā)射一次或三次?！彬T馬的武士手拿長柄火槍。柄長六尺有余，帶有長約一尺的槍身，其上插有刀刃，故槍身分為兩部分，一旦靠近武士就會開槍。
早在十六世紀四十年代，火繩槍（所謂種子島銃、鐵炮）傳入日本種子島，當?shù)毓そ澈芸旆轮瞥晒?。當時正逢戰(zhàn)國亂世，新式武器極受重視，火繩槍批量裝備部隊。因此，侵朝日軍冷兵器主要是弓箭、日本刀、長槍等，熱兵器主要是火繩槍（日文“鐵炮”即火繩槍，非中國所謂火炮），有少量大口徑火炮。
日軍火繩槍部隊名為鐵炮足輕，火槍隊因此被稱為鐵炮隊?？椞镄砰L手下軍隊就十分善用鐵炮。據(jù)記載：信長公的隨從有七百人左右，軍容整齊，足輕站立在前，裝備著五百條三間長的中柄朱槍，以及五百數(shù)量的鐵炮和弓箭。
在戰(zhàn)場上，織田信長的鐵炮隊也發(fā)揮著很大作用，在長篠之戰(zhàn)中以鐵炮大破武田勝賴的騎兵，這是火槍部隊對騎兵的一場完勝，也是世界歷史上第一次大規(guī)模使用火槍跟騎兵對抗。
日本足輕
日本戰(zhàn)國期間，有兩種鐵炮戰(zhàn)術(shù)，即織田信長的“三段射擊法”——將士兵分為三組，一組射擊時，另兩組填彈引火。每一擊之間有7、8秒的間隔，如此輪番射擊，再配合防馬柵。
以及鈴木重秀的“鐵炮狙擊法”——每一桿鐵炮由四人使用。在射擊手左右后各設一人。每擊一發(fā)后，左邊的人填入子彈，右邊的人填入火藥，后面的負責點火。每一擊之間只要4、5秒，實在是最快的鐵炮術(shù)了。
另外還有伊達政宗的“騎鐵”戰(zhàn)術(shù)，以裝備火槍的騎兵沖前，冷兵器騎兵次后，步兵在最后的一種進攻戰(zhàn)術(shù)。
總體而言，明軍方面南方軍隊比北方軍隊更善于使用火器，但在火槍性能和戰(zhàn)術(shù)上略遜剛剛經(jīng)歷戰(zhàn)國時期的日軍一籌。
