Block1計劃階段（1972-1983年）：在這一階段，美國海軍以“戰(zhàn)斧”巡航導彈的基本型“戰(zhàn)斧”對地核攻擊導彈（TLAM-N）BGM-109A為基礎研制了海射巡航導彈BGM-109A、B、C型。
Block2計劃階段（1983-1988年）：1983年國防部提出一個對原Block1對地常規(guī)攻擊導彈（TLAM-C）進行改進的Block2計劃，內容是將BGM-109C改為Block2A和2B兩種型號。Block2A仍裝單一常規(guī)彈頭，代號仍為BGM-109C，于1986年3月初具作戰(zhàn)能力，隨之裝備海軍；Block2B改裝撒布器型子母彈頭，用于投撒子彈藥，編號為BGM-109D，1988年8月初具作戰(zhàn)能力，并列入采購計劃。在此階段，海軍還研制了BGM-109B的改進型BGM-109E和BGM-109D的改進型BGM-109F。
Block2計劃階段研究和采用的改進措施主要有：1、將原有（TLAM-C）末段攻擊彈道由水平攻擊模式改為躍升垂直俯沖攻擊模式，戰(zhàn)斗部改為程序控制引爆方式；2、為BGM-109D，E，F(xiàn)研制了相應的子母彈頭和高爆整體式彈頭；3、改進了原型號的“戰(zhàn)斧”武器控制系統(tǒng)/指控系統(tǒng)（TWCS/CCS）；4、所有型號都采用了同一種渦扇發(fā)動機。
Block3計劃階段（1988-1993年）：此計劃的目標是到1992年為海軍提供278枚新研制的Block3型導彈。1991年海灣戰(zhàn)爭中，BGM-109C/D雖然取得了令人矚目的戰(zhàn)績，但也暴露出許多不足。據(jù)此，美國海軍修改了Block3計劃，除繼續(xù)生產新研制的Block3型導彈外，還要求將庫存的Block2全部改裝成Block3，并選定休斯公司作為唯一承包商。首批改裝的Block3于1993年初裝備海軍。
為提高導彈精度、突防能力和目標識別能力，增加射程、縮短任務規(guī)劃時間、改善與飛機的協(xié)同作戰(zhàn)性能，Block3階段采用的主要改進措施有：1、增裝GPS修正系統(tǒng)，用DSMAC2A取代DSMAC2；2、改用推力更大的MK111助推器和改進后的F107-WR-402渦扇發(fā)動機；3、改用裝延遲引信貫穿力強的WDU-36B戰(zhàn)斗部；4、改進戰(zhàn)區(qū)任務規(guī)劃中心，增加海上任務規(guī)劃系統(tǒng)；5、改進TWCS/CCS，提高協(xié)同作戰(zhàn)能力。
Block4計劃階段（1993-2000年）：海灣戰(zhàn)爭期間“戰(zhàn)斧”導彈取得的戰(zhàn)果，和原先擬用于取代“戰(zhàn)斧”導彈的“先進槳扇發(fā)動機巡航導彈”計劃項目被撤消后，海軍于1993年提出發(fā)展“戰(zhàn)斧多任務導彈”（TMMM）Block4設想，后來以“戰(zhàn)斧”基本改進計劃（TBIP）的形式立項研究。這一計劃已于98年取消，被“戰(zhàn)術戰(zhàn)斧”導彈計劃所取代。
目前裝備美國海軍在實戰(zhàn)中使用的主要型號是“戰(zhàn)斧”Block3型對地攻擊導彈。該導彈采用先進的F107-WR-402型發(fā)動機，射程為1667公里（艦射型）或1127公里（潛射型），巡航速度0.72馬赫，命中精度3~6米，戰(zhàn)斗部采用WDU-36B鈍感炸藥高效戰(zhàn)斗部，采用慣性和GPS+DSMAC2A制導。其發(fā)射方式為：潛射型使用魚雷管或艇外垂直發(fā)射裝置發(fā)射，導彈離開潛艇10米后，固體助推器點火，四個燃氣舵使導彈穩(wěn)定飛向水面，以大約50度的角度出水，在固體火箭的推動下升空。水面艦艇裝備有裝甲箱式發(fā)射系統(tǒng)（ABLS）或MK41垂直發(fā)射系統(tǒng)。
美國海軍已經(jīng)多次在實戰(zhàn)中使用“戰(zhàn)斧”巡航導彈。根據(jù)《“盟軍”行動戰(zhàn)后報告》的統(tǒng)計，在為期78天的“盟軍”行動，美國和英國艦艇共發(fā)射了238枚“戰(zhàn)斧”BlockⅢ巡航導彈，其中198枚成功命中目標，命中率接近85%。其中美國海軍的水面艦艇和潛艇向66個目標發(fā)射了218枚導彈，有181枚到達預定的目標區(qū)。此外，美國海軍還曾7次使用了“戰(zhàn)斧”巡航導彈：
·在1991年1月17日—2月28日“沙漠風暴”行動中發(fā)射了288枚。
·1993年1月17日空襲伊拉克核基地發(fā)射45枚，1993年6月27日空襲伊拉克情報大樓時發(fā)射24枚
·1995年9月10日，美國對波黑西部的塞爾維亞軍隊防空力量實施空中打擊時發(fā)射了13枚“戰(zhàn)斧”巡航導彈。
·1996年9月3-4日，分兩波共發(fā)射31枚“戰(zhàn)斧”巡航導彈，打擊打擊伊拉克防空系統(tǒng)。
·1998年8月19日，轟擊阿富汗境內可疑的恐怖分子駐地和蘇丹的一個可疑的大規(guī)模殺傷性武器生產廠時發(fā)射了79枚。
·1998年在“沙漠之狐”行動中發(fā)射了大約300枚，用于打擊伊拉克的大規(guī)模殺傷性武器、軍事指揮、控制與通信系統(tǒng)以及該國的政治領導人。
