最早在9世紀(jì)時(shí)，波蘭出現(xiàn)了奴隸制國家的雛形。到了10世紀(jì)中葉，中國宋太祖統(tǒng)一全國、結(jié)束五代十國混戰(zhàn)局面的同時(shí)，波蘭的梅什科一世統(tǒng)一了大波蘭地區(qū)（今波蘭西部、瓦爾塔河流域，以波茲南和謝拉茲為中心）。
梅什科一世是皮亞斯特王朝的第四任君主，王朝名稱來自于其創(chuàng)立者、傳說中的大公皮亞斯特。受到奧托大帝多次進(jìn)攻波蘭的威脅，梅什科一世得以迅速統(tǒng)一大波蘭。同時(shí)，他改宗了天主教，以獲得教皇的保護(hù)，同時(shí)還引入了拉丁文，推動(dòng)了波蘭文化的進(jìn)步。根據(jù)同時(shí)期一個(gè)西班牙旅行家的記載，梅什科一世擁有一套完整的財(cái)稅和國防堡壘體系，以及一支由3000名騎兵組成的常備軍。
解除了神圣羅馬帝國的威脅后，梅什科一世開始努力對(duì)其他地區(qū)擴(kuò)張。他吞并了西里西亞，又與神圣羅馬帝國的北方邊區(qū)伯爵爭奪波莫瑞（波美拉尼亞）。為了避免西北方的丹麥入侵波美拉尼亞，他與丹麥的王室聯(lián)姻，然后沿著波羅的海繼續(xù)擴(kuò)張。
梅什科一世死后，其子“勇敢者”波列斯瓦夫一世同樣是一位明君。他鎮(zhèn)壓了波美拉尼亞異教徒的起義，統(tǒng)一波蘭各部落，建立統(tǒng)一的波蘭王國，隨后擊退了神圣羅馬皇帝亨利三世對(duì)這個(gè)新興國家的進(jìn)攻。他還借助基輔羅斯內(nèi)亂之機(jī)，占領(lǐng)了波蘭與基輔羅斯之間的盧布林一帶。
由于梅什科一世曾與波希米亞聯(lián)姻，“勇敢者”波列斯瓦夫一世繼承了波希米亞公爵之位。當(dāng)時(shí)，波蘭與捷克、斯洛伐克還沒有多少區(qū)別，波列斯瓦夫一度打算統(tǒng)一所有西斯拉夫人，但最終在各鄰國的軍事壓力下失敗。這種大規(guī)模的擴(kuò)張，已經(jīng)超出了尚顯原始的波蘭國家的能力，波列斯瓦夫一世死后便陷入滯止和衰退。
到了在1138年，皮亞斯特王朝的“歪嘴”波列斯瓦夫三世把國土分給4個(gè)兒子，徹底開始了波蘭長達(dá)兩個(gè)世紀(jì)的封建割據(jù)局面。神圣羅馬帝國乘機(jī)侵占了波蘭西部領(lǐng)土，其北邊的普魯士地區(qū)也出現(xiàn)了條頓騎士團(tuán)。13世紀(jì)，蒙古人的幾次入侵更加深了波蘭人民的苦難。
也就在13世紀(jì)，王朝的繼承者們重新開始了恢復(fù)國家統(tǒng)一的斗爭。14世紀(jì)初，庫雅維地區(qū)的大公“矮子”瓦迪斯瓦夫一世統(tǒng)一了波蘭大部分地區(qū)，并于1320年加冕為波蘭國王標(biāo)志著皮亞斯特王朝割據(jù)時(shí)代的結(jié)束。之后，卡齊米日三世（大帝）勵(lì)精圖治，波蘭再次成為東歐強(qiáng)國。
卡齊米日三世死后無嗣，皮亞斯特王朝結(jié)束。按照之前的協(xié)議，匈牙利安茹王朝的拉約什一世（路易一世）成為波蘭國王，開啟了波蘭歷史上短暫的安茹王朝。拉約什一世的女兒雅德維嘉與立陶宛大公雅蓋洛結(jié)婚，于是安茹王朝被雅蓋洛王朝取代。雅蓋洛王朝建成了波立聯(lián)邦，絕嗣后開始實(shí)行自由選王制。
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