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一、智能倉(cāng)儲(chǔ)的定義與產(chǎn)業(yè)鏈情況

（一）智能倉(cāng)儲(chǔ)

相關(guān)行業(yè)分析報(bào)告參考《中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研與未來(lái)前景分析報(bào)告（2023-2030年）》智能倉(cāng)儲(chǔ)是在傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)基礎(chǔ)上發(fā)展出的升級(jí)版?zhèn)}儲(chǔ)模式。智能倉(cāng)儲(chǔ)的要求是使用大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、AI等互聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)，重視倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程核心數(shù)據(jù)的積累和運(yùn)用，降低倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中“人”的參與度；目標(biāo)是促進(jìn)倉(cāng)儲(chǔ)各個(gè)環(huán)節(jié)以及倉(cāng)儲(chǔ)和供應(yīng)鏈其他環(huán)節(jié)產(chǎn)品流和信息流的流暢運(yùn)轉(zhuǎn)，從而提高倉(cāng)儲(chǔ)效率、降低倉(cāng)儲(chǔ)成本。特點(diǎn)體現(xiàn)為技術(shù)密集、以機(jī)器替代人力、土地利用效率大幅提升等。

傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)與智能倉(cāng)儲(chǔ)的相關(guān)對(duì)比

資料來(lái)源：中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研與未來(lái)前景分析報(bào)告（2023-2030年）

（二）智能倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)鏈

從產(chǎn)業(yè)鏈角度來(lái)看，智能倉(cāng)儲(chǔ)的上游是智能存儲(chǔ)設(shè)備、智能分揀設(shè)備、智能搬運(yùn)設(shè)備等核心硬件及WMS、WCS、MES等核心軟件；下游則可以運(yùn)用在商業(yè)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等幾乎所有具有實(shí)物交割需求的領(lǐng)域。

2021年中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

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二、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備—智能倉(cāng)儲(chǔ)的上游行業(yè)

（一）行業(yè)概況

從上文的智能倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)鏈中可以看到智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的上游，智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備制造為智能倉(cāng)儲(chǔ)提供必要的硬件支持，主要包括智能存儲(chǔ)設(shè)備、智能分揀揀選設(shè)備、智能搬運(yùn)輸送設(shè)備。

智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備制造分類

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（1）智能存儲(chǔ)設(shè)備

①立體貨架

立體貨架一般由立柱、橫梁（牛腿）、斜拉桿三大部分組成。不同于平庫(kù)貨架，立體倉(cāng)庫(kù)高度一般在7-30米，對(duì)貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度要求較高。高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要保證之一，因此對(duì)貨架制造和安裝精度有較高的要求。

立體貨架示意圖

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②碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人是一種用來(lái)自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。其目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用。

碼垛機(jī)器人示意圖

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（2）智能分揀設(shè)備

基于快遞物流客戶高效、準(zhǔn)確的分揀需求，分揀機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。通過(guò)分揀機(jī)器人系統(tǒng)與工業(yè)相機(jī)的快速讀碼及智能分揀系統(tǒng)相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)包裹稱重、讀碼后的快速分揀及信息記錄交互等工作。

智能分揀設(shè)備與智能揀選設(shè)備示意圖

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（3）智能搬運(yùn)設(shè)備

智能搬運(yùn)設(shè)備是智能倉(cāng)儲(chǔ)的重要組成部分，主要指可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的搬運(yùn)機(jī)器人與各類輸送線。

智能搬運(yùn)機(jī)器人示意圖

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（二）企業(yè)概況

1、國(guó)外企業(yè)

（1）日本大福

大福株式會(huì)社，成立于1937年，是目前世界最大的物流系統(tǒng)綜合制造廠商之一，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，先后服務(wù)過(guò)海力士、三星、英特爾等國(guó)際頭部客戶，主要為客戶提供自動(dòng)化物料搬送系統(tǒng)及物料運(yùn)輸設(shè)備線。突出為客戶提供從咨詢、方案設(shè)計(jì)、設(shè)備制造及系統(tǒng)集成、售后服務(wù)的全方位服務(wù)，并且在系統(tǒng)集成中將倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀、揀選和控制系統(tǒng)等多種技術(shù)綜合為最佳、最理想的物料搬運(yùn)系統(tǒng)。

(2)瑞仕格公司

瑞仕格公司主要為醫(yī)院、倉(cāng)庫(kù)和配送中心實(shí)施先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，為客戶提供貫穿整個(gè)使用周期的解決方案集成服務(wù)。瑞仕格正在塑造自動(dòng)化物流的未來(lái)，并改造倉(cāng)庫(kù)和配送中心，以實(shí)現(xiàn)最高的效率、靈活性和敏捷性。

（3）德馬泰克

德馬泰克是一家美國(guó)物流公司,通過(guò)高度整合自動(dòng)技術(shù)、軟件和服務(wù)來(lái)優(yōu)化供應(yīng)鏈,滿足客戶物料搬運(yùn)需求。其產(chǎn)品有自動(dòng)導(dǎo)引車輛、托盤式堆垛機(jī)、分揀機(jī)等存儲(chǔ)分揀設(shè)備,和包括自動(dòng)存儲(chǔ)檢索系統(tǒng)的整合軟件平臺(tái)。德馬泰克擁有分布全球的工程中心和制造基地,在全球22個(gè)國(guó)家建有100多個(gè)據(jù)點(diǎn)。在美國(guó)、歐洲及全球其他地區(qū)具有領(lǐng)先地位,已為全球多行業(yè)的大中型企業(yè),包括增長(zhǎng)最快的電商行業(yè),提供超過(guò)4500個(gè)整合系統(tǒng)。2016年被中國(guó)企業(yè)濰柴集團(tuán)通過(guò)凱傲收購(gòu)。

2、國(guó)內(nèi)企業(yè)

（1）濰柴集團(tuán)

濰柴集團(tuán)創(chuàng)建于1946年，全球員工10萬(wàn)人，2021年?duì)I業(yè)收入超過(guò)3000億元，名列中國(guó)企業(yè)500強(qiáng)第77位，中國(guó)制造業(yè)500強(qiáng)第23位，中國(guó)機(jī)械工業(yè)百?gòu)?qiáng)企業(yè)第1位。

2016年濰柴集團(tuán)通過(guò)子公司凱傲集團(tuán)花費(fèi)21億美元將世界智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)內(nèi)第一梯隊(duì)公司—德馬泰克收購(gòu)，完善了公司在智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的布局。

（2）諾力股份

諾力股份目前旗下?lián)碛卸嗉易庸荆植加谥袊?guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、馬來(lái)西亞等國(guó)家和地區(qū)，員工總數(shù)達(dá)1000余人。主要業(yè)務(wù)涵蓋物料搬運(yùn)、物流系統(tǒng)集成、高空作業(yè)平臺(tái)三大板塊，其中物料搬運(yùn)和物流系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的協(xié)同整合，使諾力成為中國(guó)內(nèi)部物流領(lǐng)域具有強(qiáng)大實(shí)力的領(lǐng)導(dǎo)品牌。諾力的裝備制造能力居行業(yè)翹楚，產(chǎn)品線豐富齊全，覆蓋從手動(dòng)搬運(yùn)車到全電動(dòng)各類型工業(yè)車輛。

諾力股份于2016年并購(gòu)國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的物流系統(tǒng)集成商—無(wú)錫中鼎集成技術(shù)有限公司，以近700例各行業(yè)項(xiàng)目積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供從規(guī)劃設(shè)計(jì)、項(xiàng)目管理、直至實(shí)施運(yùn)行的各類自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及物流中心的定制化解決方案。

2018年，諾力股份完成了對(duì)法國(guó)SAVOYE公司全部股權(quán)的收購(gòu)，極大地強(qiáng)化了諾力在物流系統(tǒng)集成技術(shù)和軟件服務(wù)方面的能力，使其物流系統(tǒng)集成服務(wù)能夠闊步進(jìn)軍國(guó)際市場(chǎng)。

（3）蘭劍智能

蘭劍智能是國(guó)內(nèi)較早一批涉足物流領(lǐng)域提供整體物流解決方案的高新技術(shù)企業(yè)，為客戶提供咨詢、規(guī)劃設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)、設(shè)備制造、項(xiàng)目監(jiān)理、系統(tǒng)集成為一體的解決方案服務(wù)。蘭劍在國(guó)內(nèi)物流集成領(lǐng)域綜合實(shí)力排名前列，高端物流軟件和自動(dòng)化分揀設(shè)備裝機(jī)量排名領(lǐng)先。

目前全國(guó)有幾百家客戶使用蘭劍的物流規(guī)劃設(shè)計(jì)、高端物流軟件和物流分揀設(shè)備，形成了面向不同行業(yè)的成熟有效的物流系統(tǒng)解決方案。

三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備行業(yè)的市場(chǎng)分析

（一）智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀

從智能物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的滲透率來(lái)看，目前AGV、物流輸送線、機(jī)械手或機(jī)器人的滲透率表現(xiàn)較好，智能存儲(chǔ)、分揀、裝卸設(shè)備也有一定的滲透。但與此同時(shí)，目前未使用物流自動(dòng)化設(shè)備的企業(yè)占比仍達(dá)到49.17%，整體的物流自動(dòng)化設(shè)備普及程度有待提高。

產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因主要有兩個(gè)方面：一方面，自動(dòng)化設(shè)備的更新迭代較快而投資額較高，部分企業(yè)在無(wú)法確定其能為自身帶來(lái)長(zhǎng)期優(yōu)勢(shì)的情況下，不愿意負(fù)擔(dān)較高的資本開(kāi)支；另一方面，制造企業(yè)往往忽視智能物流對(duì)于工廠運(yùn)營(yíng)的重要性，僅在局部及某些節(jié)點(diǎn)使用智能物流設(shè)施，無(wú)法帶來(lái)工廠運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)的優(yōu)化。

資料來(lái)源：中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研與未來(lái)前景分析報(bào)告（2023-2030年）

根據(jù)部分上市公司發(fā)布的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)算，目前智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備制造行業(yè)的市場(chǎng)空間由2017年的306.85億元增長(zhǎng)至2021年的622.23億元，復(fù)合年化增長(zhǎng)率達(dá)到19.33%，保持了較高的增長(zhǎng)速度，具體如下：

資料來(lái)源：中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研與未來(lái)前景分析報(bào)告（2023-2030年）

（二）智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備行業(yè)市場(chǎng)未來(lái)趨勢(shì)

1、滲透率有望進(jìn)一步提升，智能物流裝備系統(tǒng)將會(huì)日漸成為主流

一方面，我國(guó)的物流裝備滲透率較發(fā)達(dá)國(guó)家仍有較大差距，因此未來(lái)滲透率仍有較大提升空間。從發(fā)達(dá)國(guó)家的物流系統(tǒng)發(fā)展來(lái)看，智能物流裝備的滲透率高達(dá)80%，而我國(guó)雖然近年滲透加速，但仍只是剛剛超過(guò)50%的水平。目前，國(guó)內(nèi)智能物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)主要集中在煙草、醫(yī)藥和汽車等對(duì)自動(dòng)化要求較高的行業(yè)，三個(gè)行業(yè)約占總需求的1/3。汽車、醫(yī)藥和煙草行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化普及率分別為38%、42%和46%。另外，近年來(lái)電商發(fā)展迅速，未來(lái)其帶來(lái)的智能倉(cāng)儲(chǔ)需求將成為重要的增長(zhǎng)引擎。

另一方面，由于成套的物流系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)效率的優(yōu)化、成本的節(jié)約效果更好，未來(lái)智能物流裝備系統(tǒng)將會(huì)日漸成為主流。智能制造是以智能物流作為前提和基礎(chǔ)的，將生產(chǎn)或產(chǎn)線嵌入到智能物流系統(tǒng)中，從而實(shí)現(xiàn)“制造工廠物流中心化”“零斷點(diǎn)、快交付”；智能物流設(shè)施是智能制造的重要構(gòu)成，其是否合理、有效配置決定了智能制造能否有效運(yùn)營(yíng)。由于工廠的生產(chǎn)具備連續(xù)性，需要各個(gè)環(huán)節(jié)的緊密配合、通力合作，因此全套的智能物流設(shè)備有望在人工成本提升、效率要求居高不下的大環(huán)境下發(fā)揮更大的作用，仍具有較大發(fā)展空間

2、國(guó)產(chǎn)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備制造商崛起，行業(yè)國(guó)產(chǎn)替代潮流出現(xiàn)

由于我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)起步較晚，行業(yè)公司較國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家存在一定差距。但隨著近年來(lái)我國(guó)工程師紅利以及科學(xué)創(chuàng)新的進(jìn)步，我國(guó)的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備制造公司迅速崛起，通過(guò)收購(gòu)、自研等多途徑強(qiáng)化自身實(shí)力，涌現(xiàn)出一批以濰柴集團(tuán)、諾力股份、機(jī)器人、蘭劍智能為代表的優(yōu)質(zhì)國(guó)產(chǎn)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備制造品牌。

（三）智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備行業(yè)市場(chǎng)空間預(yù)測(cè)

未來(lái)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，智能倉(cāng)儲(chǔ)的行業(yè)滲透率不斷提高，進(jìn)而催生出更多的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備需求，推動(dòng)智能倉(cāng)促設(shè)備行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模逐步擴(kuò)大。因此，預(yù)計(jì)未來(lái)中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模將由2021年622.23億元增長(zhǎng)至2029年1405.20億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到10.72%，行業(yè)總體增速較快：

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