劉邦手下的謀士和武將有：張良、蕭何、韓信、陳平、曹參、叔孫通、周勃、酈食其、王陵、樊噲、彭越、英布、盧綰、夏侯嬰等。
1、張良：
張良，秦末漢初杰出謀臣，西漢開國功臣，政治家，與韓信、蕭何并稱為“漢初三杰”。張良先輩在韓國任過五代韓王之國相。力勸劉邦在鴻門宴上卑辭言和，保存實(shí)力，并疏通項(xiàng)羽季父項(xiàng)伯，使得劉邦順利脫身。張良精通黃老之道，不戀權(quán)位，晚年隨赤松子云游四海。
2、蕭何：
蕭何，西漢開國功臣、政治家，“漢初三杰”之一。蕭何早年入仕秦朝，擔(dān)任沛縣主吏掾，輔佐沛公劉邦起義。攻克咸陽后，接收了秦丞相府、御史府所藏的律令、圖書，掌握全國山川險(xiǎn)要、郡縣戶口，對日后制定政策起到重要作用。楚漢之爭時(shí)，留守關(guān)中，穩(wěn)固后方，向前線輸送士兵、糧餉，對劉邦戰(zhàn)勝項(xiàng)羽、建立漢朝起了重要作用。西漢建立后，擔(dān)任相國，史稱“蕭相國”，冊封酂侯，名列功臣第一。
3、韓信：
韓信，西漢開國功臣、軍事家，被劉邦評價(jià)為麾下三位人杰之一，后世以此稱之“漢初三杰”，古代軍事思想“兵權(quán)謀家”的代表人物，后人奉為“兵仙”、“神帥”。
秦末大亂之際投奔項(xiàng)梁、項(xiàng)羽，未得重用。轉(zhuǎn)投劉邦，經(jīng)夏侯嬰推薦，拜治粟都尉；再經(jīng)蕭何保為大將，制定“漢中對策”，申軍法，設(shè)還定三秦之計(jì)。劉邦成皋兵敗奪其精兵后，奉命攻打齊國，拿下齊國后全殲過來支援的龍且二十萬楚軍。因人誣告，貶為淮陰侯。因與陳豨勾連反叛，被呂后與蕭何合謀誘殺于長樂宮鐘室，夷滅三族。
4、陳平：
陳平，西漢王朝開國功臣，《史記》稱之為陳丞相。先后參加楚漢戰(zhàn)爭和平定異姓王侯叛亂（見異姓諸侯王）諸役，成為漢高祖劉邦的重要謀士。劉邦困守滎陽時(shí)，陳平建議捐金數(shù)萬斤，離間項(xiàng)羽群臣，使項(xiàng)羽的重要謀士范增憂憤病死。
5、曹參：
曹參，西漢開國功臣、軍事家、政治家，漢朝第二位相國，史稱“曹相國 ”。初仕秦朝，起家沛縣獄掾。秦二世元年（公元前209年），參加沛縣起兵。身經(jīng)百戰(zhàn)，反秦滅楚，屢建戰(zhàn)功， 攻下二國和一百二十二個(gè)縣。劉邦定都長安后，論功行賞，功居第二，賜爵平陽侯。出任齊國丞相，輔佐齊王劉肥。漢惠帝即位，繼任蕭何為相國
6、叔孫通：
叔孫通，《楚漢春秋》作“叔孫何”（一說“通”為其字），生卒年不詳，薛縣人（今山東省滕州市官橋鎮(zhèn)），初為秦待詔博士，后被秦二世封為博士。見秦將要滅亡，逃回薛城舊地，歸附正在盤踞薛城的項(xiàng)梁。項(xiàng)梁敗死定陶（今山東定陶，萬福河上游）后，通跟隨楚懷王。懷王為義帝，遷至長沙，通留下侍項(xiàng)羽。漢高祖二年（前205），劉邦率領(lǐng)諸侯軍隊(duì)攻取彭城（今江蘇徐州），通轉(zhuǎn)投漢軍，并舉薦勇武之士為漢爭取天下。漢王拜其為博士，號稷嗣君。
7、周勃：
周勃，西漢時(shí)期開國將領(lǐng)、宰相，名將周亞夫之父。弓馬嫻熟，孔武有力。秦二世元年（前209年），隨沛公劉邦起兵反秦，歷任五大夫、虎賁令、將軍，封為威武侯。參加楚漢之爭，攻打趙賁、大敗章平、包圍章邯，屢建戰(zhàn)功。成皋之戰(zhàn)時(shí)，留守鎮(zhèn)關(guān)重地，突入成皋戰(zhàn)場。帶兵攻取曲逆、泗水、東海兩郡，凡得二十二縣。漢高祖六年（前201年），封為絳侯。
8、酈食其：
酈食其，秦末楚漢時(shí)期劉邦部下，中國歷史上的著名說客。劉邦攻打陳留時(shí)，率眾跟隨，獻(xiàn)計(jì)攻克陳留郡和貢獻(xiàn)大批軍糧，封為廣野君，以三寸之舌游說列國，為劉邦建立滅秦抗楚“統(tǒng)一戰(zhàn)線”做了重大貢獻(xiàn)。漢王四年（公元前203年），大將軍韓信攻打齊國，導(dǎo)致酈食其為齊王田廣烹殺，歸葬于雍丘（今河南省杞縣）。
9、王陵：
王陵，西漢開國功臣之一。王陵出身沛縣豪族，與雍齒交好，早年被劉邦以兄禮相待。劉邦攻陷咸陽時(shí)，王陵自己帶領(lǐng)兵馬割據(jù)南陽。后來王陵母親被項(xiàng)羽俘虜，為了力促王陵歸漢，毅然伏劍自殺，尸身為項(xiàng)羽所烹煮，王陵由此下定決心歸順劉邦，最后封侯拜相，成為漢家重臣。
10、樊噲：
樊噲，西漢開國元?jiǎng)祝娛陆y(tǒng)帥。樊噲出身寒微，以屠宰為業(yè)，因迎娶呂雉之妹呂嬃，深得劉邦和呂雉信任。參加沛縣起義，驍勇善戰(zhàn)，為劉邦麾下最勇猛的戰(zhàn)將，頗有功勛。鴻門宴時(shí)，曾出面營救劉邦。西漢初年，擔(dān)任大將軍、左丞相，封舞陽侯，參與平定臧荼、盧綰、陳豨、韓王信等。劉邦去世前，安排陳平處死樊噲，沒有實(shí)現(xiàn)。
