王陽明晚年說：我的所有學(xué)問可以歸結(jié)為三個字：致良知。雖然致良知這個概念是他去世前9年才正式提出，但是王陽明說他一生講的都是這個東西，只是之前沒有明確提出這三個字而已。
致良知分兩個階段：一、讓良知發(fā)露，呈現(xiàn)出來，手段是去私欲；二、用良知，將良知用于所遇到的每個情境，即事上磨，“將良知用于事事物物，則事事物物皆得其理”，得其理，就是明良知。整個過程打個比方就像擦鏡子，先擦去灰塵，再用來照物，有照得不明的地方，再接著擦鏡子，擦完再照，如此反復(fù)。最終的目標(biāo)是：此心光明。
良知，是王陽明從孟子那借來的概念?！睹献印氛f：不學(xué)而能叫良能，不慮而知是良知。不用思考就能知道，就是良知。顯然，良知是一種本能的覺知。本能的東西怎么可以指導(dǎo)人們的道德行為呢？見了財，誰不起意？見到食物，誰不想吃？這就夠了。王陽明說，這些都是天理，但是如果超過了度，就是私欲，比如，吃飯是天理，想吃美食則是私欲。要去私欲，存天理。
于是人們會有第二個疑問：我怎么知道那個度？吃飯還算是好理解的，吃飽就得嘛，工作生活中遇到事時，怎么判別那個合理的度？王陽明的回答是：你自然知道。你能問這個問題，就說明你知道。他這里說的是人的自我覺察能力，即反省能力。人能反省，就能知道那個度。因為每個人的情況是不一樣的，只有自己最了解自己，關(guān)鍵要養(yǎng)成讓內(nèi)心的光明時時照耀，不可昏暗的狀態(tài)。
《傳習(xí)錄》記載：有個縣官，到王陽明那里請教，回去后，應(yīng)用到工作中，發(fā)現(xiàn)處理起事情來事事順手，于是回來跟陽明匯報：工作中確實好使，可是就是不知怎樣找到良知？陽明說：那么你是如何知道各項處理安排的？縣官大悟。他悟了什么？書中沒有說。其實說的就是良知的自發(fā)功。不學(xué)而能叫良能，不慮而知是良知。你還死死地追究那個度嗎？你越追究，給鏡子蒙上的塵越厚。
如何把致良知具體化呢？我們看一個實例：
王陽明有個學(xué)生叫耿定向，嘉靖年間進(jìn)士，御史，萬歷中期升到戶部尚書。他在做南京右都御史時，接到一個案子。有個士大夫受惡僧侮辱，來告狀。耿定向判將其開除出所在寺廟，趕走了事。士大夫不服氣，非要將其逮捕入獄。耿開導(dǎo)他說：“良知這么廣大，為何讓一個破賴和尚充塞了。”士大夫回去后跟周圍人說：“懲治惡僧，不是良知嗎？”有人轉(zhuǎn)告了耿定向。耿解釋說：“這話固然不錯，但是我這么判，心中是轉(zhuǎn)了三轉(zhuǎn)的：其一，有志于學(xué)的人，要有一顆名譽(yù)心，被人冒犯時不計較不責(zé)難，不然跟鄉(xiāng)下人有什么不同？二，法司以法辦案，此案不應(yīng)該入獄，這說的是要有一顆格式心（法律意識）。三，聽說此僧兇惡，如果量刑過當(dāng)，難免發(fā)生不測，這說的是一顆利害心。我的良知考慮了這三個方面?！焙髞?，果然有同類案子在別處因處理不周鬧出了大訴訟的。耿定向聽說后，說：“我前面三番轉(zhuǎn)用良心不是更妙嗎？”
士大夫說的良知，可以說是致良知的第一重境界，即發(fā)露良知后，即根據(jù)良知去本能地行動。此時欠思考。因為剛從不慮而知的狀態(tài)中出來，徑直去用，只是一腔意氣，是簡單粗疏的一種向外的力。
而耿定向說的是致良知的第二重境界，即多維度同時考量，取其綜合的結(jié)果。即以良知發(fā)出多道力，進(jìn)行綜合比較取舍后，得出一個合力。包含了一出一入兩個心理過程。能夠考察的維度跟個人經(jīng)驗有關(guān)。經(jīng)驗越多，維度越多，事情辦得越圓滿全面。熟練以后，也能做到幾乎不用思考。但是心學(xué)要求，時時反省內(nèi)心，監(jiān)察這個心理過程。
致良知還有第三重境界：即能夠抽身而退，隨時跳出事外，跳出整個思考過程。不管考量的維度有多少，思考有多深，但是說撤就撤，不執(zhí)迷在里面。然后，還可以再投身進(jìn)去。反復(fù)如此。最后達(dá)到無思無慮，此心光明，兵來將擋，水來土掩，來去自由，任運自如。
此時的心學(xué)功夫可稱大成了。
