一直考慮寫點關(guān)于仿人機器人的東西，但考慮了N久了，卻一直沒有動手，原因很簡單，仿人機器人涉及到大量機器人學相關(guān)的東西，它是一個多學科綜合的產(chǎn)物，集成了先進的機械設(shè)計、 傳感技術(shù)、驅(qū)動裝置、控制理論、通訊手段等方面的知識，而我寫的目的其實就是想讓仿人機器人或者說機器人學的東西簡單化，大眾化，說起來簡單，做起來難。
但今天畢竟也算個開始了，，，，，
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