五虎上將，指漢末三國(guó)時(shí)期，跟隨劉備建立蜀漢政權(quán)時(shí)立有大功的五位將軍。分別為關(guān)羽、張飛、馬超、黃忠、趙云。真實(shí)歷史上并沒(méi)有五虎將的記載，而是經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的歷史演變，這五人被塑造成五虎將，并在文學(xué)作品、歷史書籍、個(gè)人作品集中有不同程度的記錄，在民間更是以藝術(shù)的形式被廣為流傳，清乾隆皇帝主持修訂的《四庫(kù)全書》也將五虎收錄，才正式被確認(rèn)。
最早的依據(jù)是陳壽作《三國(guó)志》時(shí)，將五人并列合為一傳，稱為三國(guó)志·蜀書·關(guān)張馬黃趙傳。
關(guān)羽（？－220年），字云長(zhǎng)，劉備的結(jié)拜兄弟，曾被曹操生擒，于白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬(wàn)人敵。劉備稱漢中王后，關(guān)羽率軍圍襄樊，曹操派于禁前來(lái)增援，關(guān)羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾一度想遷都以避其銳。后曹操派徐晃前來(lái)增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關(guān)羽腹背受敵，兵敗被殺。劉禪追謚“壯繆侯”。關(guān)羽去世后，逐漸被神化。歷代朝廷多有褒封，尊為“武圣”。
張飛（？－221）字益德，早期和關(guān)羽一起追隨劉備左右。劉備長(zhǎng)坂坡敗退，張飛僅率二十騎斷后，據(jù)水?dāng)鄻?，曹軍沒(méi)人敢逼近；與諸葛亮、趙云掃蕩西川時(shí)，于江州義釋嚴(yán)顏；漢中之戰(zhàn)時(shí)又于宕渠擊敗張郃，對(duì)蜀漢貢獻(xiàn)極大，官至車騎將軍、領(lǐng)司隸校尉，封西鄉(xiāng)侯，后被范疆、張達(dá)刺殺。劉禪追謚為“桓侯”。
馬超（176年－222年），字孟起，漢伏波將軍馬援的后人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次征召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。曹操治兵關(guān)中時(shí)，馬超聯(lián)合韓遂等抵抗曹操，但被曹操用離間計(jì)擊敗，而后再次攻取隴上諸郡，失敗后依附漢中張魯。劉備攻打劉璋時(shí)，馬超投靠劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰(zhàn)后聯(lián)名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立后，馬超官至驃騎將軍、斄鄉(xiāng)侯。章武二年（222年）馬超病死，劉禪追謚為“威侯”。
黃忠（？－220年）字漢升，本為劉表部下中郎將，后歸降劉備，隨劉備入川作戰(zhàn)。漢中之戰(zhàn)時(shí)，黃忠于定軍山斬殺曹軍大將夏侯淵一戰(zhàn)成名。建安二十五年（220年）去世。劉禪追謚為“剛侯”。
趙云（？－229年），字子龍，是繼關(guān)羽、張飛之后最早追隨劉備的將領(lǐng)。早期跟隨公孫瓚，后在鄴城加入當(dāng)時(shí)還依附在袁紹處的劉備。曾兩次救出劉備的兒子劉禪，稱“單騎救主”。漢水之戰(zhàn)時(shí)擊退曹軍，劉備稱其“一身是膽”，軍中將士呼其為“虎威將軍”。蜀漢政權(quán)，趙云是五虎將里唯一的一位兩朝元老。死于建興七年（229年），劉禪追謚“順平侯”。
劉備稱漢中王后，關(guān)羽、張飛、馬超、黃忠四人分別被劉備任命為前將軍、右將軍、左將軍、后將軍，而趙云只是個(gè)雜牌將軍——翊軍將軍。按照漢制，趙云的品階和前四人相比最少差3、4個(gè)級(jí)別，顯得特別突兀。
而在同時(shí)期，蜀漢有一位大將魏延非常受劉備的信任和器重。并成為獨(dú)鎮(zhèn)一方的大將，鎮(zhèn)守漢中十年。劉備時(shí)期拜鎮(zhèn)北將軍，涼州刺史。諸葛亮北伐時(shí)魏延獨(dú)自領(lǐng)軍大破費(fèi)瑤和郭淮，拜征西大將軍，而且授予假節(jié)，進(jìn)封為南鄭侯。
魏延也是蜀漢時(shí)代活著時(shí)爵位最高的大將，地位如此之高，戰(zhàn)功赫赫為何陳壽在書寫《三國(guó)志》時(shí)，沒(méi)有把其歸入以上五人之中呢？
魏延善養(yǎng)士卒，勇猛過(guò)人，但性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。唯獨(dú)楊儀不屑魏延，與他勢(shì)成水火，甚至有數(shù)次魏延拿刀作勢(shì)要?dú)顑x的舉動(dòng)。諸葛亮愛(ài)惜二人之才，費(fèi)祎也常為二人調(diào)解。
《三國(guó)志》：延既善養(yǎng)士卒，勇猛過(guò)人，又性矜高，當(dāng)時(shí)皆避下之。唯楊儀不假借延，延以為至忿，有如水火。
諸葛亮病情加重，秘密與長(zhǎng)史楊儀、司馬費(fèi)祎、護(hù)軍姜維等議后事，大軍緩?fù)?，令魏延斷后。諸葛亮歿，秘不發(fā)喪，楊儀令費(fèi)祎前往揣摩魏延意圖。魏延回答道：“丞相雖然身亡，但還有我呢，怎么能因一個(gè)人的死而荒廢天下大事呢？ 再說(shuō)，我魏延是何人，怎么能受楊儀擺布，做斷后的將領(lǐng)呢？”
大軍隨楊儀撤退，魏延大怒，日夜兼程，趕在楊儀大軍前，燒絕閣道。楊儀和魏延都互相上表劉禪說(shuō)對(duì)方謀反，劉禪問(wèn)侍中董允、留府長(zhǎng)史蔣琬，到底是誰(shuí)想造反，董、蔣二人都擔(dān)保楊儀，懷疑魏延。魏延先占據(jù)南谷口，率軍出擊楊儀大軍，楊儀命令王平在前抵御魏延。王平罵魏延軍士：“諸葛丞相剛剛?cè)ナ溃俏春?，你們安敢如此??？”大軍知道錯(cuò)在魏延，都鳥獸散了。只有魏延與其兒子數(shù)人逃亡，逃到漢中。楊儀派遣馬岱追上了魏延斬其頭顱獻(xiàn)于楊儀。楊儀踐踏魏延的頭顱，并且罵道：“庸奴！你還能再作惡么？”于是誅滅魏延三族。
《三國(guó)志》：秋，亮病困，密與長(zhǎng)史楊儀、司馬費(fèi)祎、護(hù)軍姜維等作身歿之后退軍節(jié)度，令延斷后，姜維次之；若延或不從命，軍便自發(fā)。亮適卒，秘不發(fā)喪，儀令祎往揣延意指。延曰：“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當(dāng)率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當(dāng)為楊儀所部勒，作斷后將乎！”......儀遣馬岱追斬之，致首於儀，儀起自踏之，曰：“庸奴！復(fù)能作惡不？”遂夷延三族。
據(jù)裴注引《魏略》所記，受諸葛亮托付兵權(quán)的是魏延，楊儀因怕魏延趁機(jī)相害，所以造謠說(shuō)魏延要北上投敵，并發(fā)兵攻之，然而被誣陷的魏延深恐與戰(zhàn)則清白難雪，所以只逃不戰(zhàn)，最后終于被追殺。
《魏略》：諸葛亮病，謂延等云：“我之死后，但謹(jǐn)自守，慎勿復(fù)來(lái)也?！绷钛訑z行己事，密持喪去。延遂匿之，行至褒口，乃發(fā)喪。亮長(zhǎng)史楊儀宿與延不和，見延攝行軍事，懼為所害，乃張言延欲舉眾北附，遂率其眾攻延。延本無(wú)此心,不戰(zhàn)軍走，追而殺之。
魏延因性格桀驁，被同僚構(gòu)陷，而無(wú)人替其伸冤，最終被列為謀逆，使其得不到應(yīng)有的榮耀和客觀的評(píng)價(jià)，如若不然，按照其功績(jī)和爵位必定為蜀漢之六虎上將之一。
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