在建造過程中曾多次修改建筑計劃，因為有10位不同的建筑師從事教堂的設(shè)計，他們每個人都對教堂的外觀風(fēng)格有所改動。1615年，圣彼得教堂終于竣工。
圣彼得大教堂是現(xiàn)在世界上最大的教堂，總面積2。3萬平方米，主體建筑高45。4米，長約211米，最多可容納近6萬人同時祈禱，只不過必須衣冠整齊并通過安檢才可以進(jìn)入教堂。
圣彼得大教堂正前的露天廣場就是聞名世界的圣彼得廣場，建于1667年，住持設(shè)計施工的是一位那不勒斯人，他的手筆賦予了廣場上排成四行的284根托斯卡拉式柱子永恒的生命，柱子上方那美妙絕倫的圣者塑像四百年來一直訴說著當(dāng)年這個才華橫溢的建筑天才的名字：貝爾尼尼——巴洛克藝術(shù)之父。
彼得是耶穌的12個門徒之一，也是耶穌最親密和忠誠的門徒。彼得原名叫西蒙，跟隨耶穌后耶穌給他起名叫彼得。據(jù)說圣彼得就埋在這座教堂內(nèi)，1940年梵蒂岡的發(fā)掘者聲稱，他們在圣壇下發(fā)現(xiàn)了彼德的遺骨。
羅馬天主教神學(xué)界把彼得確認(rèn)為其教堂的第一任首領(lǐng)和羅馬第一任大主教。他的紀(jì)念日是6月29日。在彼得大教堂內(nèi)有圣彼德的銅制雕像，據(jù)傳人們觸摸他的右腳能得到神的保佑和好運。所以現(xiàn)在它的右腳已被磨損得明顯小于左腳。
圣彼得大教堂是一座長方形的教堂，整棟建筑呈現(xiàn)出一個拉丁十字架的結(jié)構(gòu)，造型是非常傳統(tǒng)而神圣的，這同時也是目前全世界最大的一座教堂。教堂內(nèi)部金碧輝煌，光線幽暗，神秘莫測，用大理石砌筑而成，里面的所有畫像都是用不同顏色大理石拼接成圖，工程十分浩大，因不允許使用三腳架和閃光燈拍攝。
進(jìn)門口的右邊走廊里，有米開朗基羅23歲時的作品《彼得》?，F(xiàn)在只能隔著玻璃欣賞，但是仍然能打動任何人的心。
圣彼得教堂建于公元324年，是世界上最宏大最壯麗的天主教堂，造型非常傳統(tǒng)而神圣，整棟建筑呈現(xiàn)出一個十字架的結(jié)構(gòu)，建于圣彼德墓穴的正上方。1452年，尼古拉五世下令重建，1506年由意大利最優(yōu)秀的建筑師布拉曼特、米開朗琪羅、德拉·波爾塔和卡洛·馬泰爾相繼主持設(shè)計和施工，終于在1626年完成了現(xiàn)在的模樣。
前面的第三禮拜堂CappelladelSacramento里有貝尼尼所建的祭壇，只有祈禱的人才能進(jìn)入，不是信徒禁止入內(nèi)。正中央右邊有圣彼得的青銅像，由于來參觀的信徒的吻和手的觸摸，銅像閃耀著金色。左側(cè)以及與第二、第三禮拜堂相對的墻面上有波萊渥羅為伊諾欠茲奧八世建造的青銅紀(jì)念碑。
登上圓頂?shù)娜肟谠诿嫦蚪烫猛鈧?cè)的正面時的右手邊。盡管有電梯，要到屋頂庭園還必須要登330級臺階。從屋頂眺望圣彼得廣場的夕陽是最美的。
中央的圓頂是由米開朗基羅設(shè)計的，兩重結(jié)構(gòu)，內(nèi)部很明亮。圓頂下是教皇的祭壇，用貝尼尼創(chuàng)作的青銅華蓋覆蓋著。那扭曲的粗圓柱似的獨特形狀很引人注目。下面的禮拜堂里有圣彼得的墓。墓前跪著的是由新古典主義雕刻家卡諾巴作的教皇庀奧六世像。里面上部有彩色玻璃作的鴿子，下面裝飾著貝尼尼作的巨大的“圣彼得的椅子”，里面包著據(jù)說是圣彼得使用過的木制的傳教座椅。左邊的樓梯通往教皇的地下陵墓。另外，面前的左邊有珍寶館的入口，那些豪華的圣器皿類顯示著梵蒂岡的力量。
教堂前面是能容納30萬人的圣彼得廣場，廣場長340米、寬240米，被兩個半圓形的長廊環(huán)繞，每個長廊由284根高大的圓石柱支撐著長廊的頂，頂上有142個教會史上有名的圣男圣女的雕像，雕像人物神采各異、栩栩如生。廣場中間聳立著一座41米高的埃及方尖碑，是1856年豎起的，它是由一整塊石頭雕刻而成的。方尖碑兩旁各有一座美麗的噴泉，涓涓的清泉象征著上帝賦予教徒的生命之水。所有走進(jìn)圣彼得廣場的人無不為這宏大的場面而感慨。
圣彼得大教堂門前左邊樹立著圣彼得高大的雕像，他神情自若、面帶微笑，右手握著兩把耶穌送給他的通向天堂的金鑰匙，左手拿著一卷耶穌給他的圣旨。他頭上的縷縷卷發(fā)、臉上的根根皺紋、下巴上的撮撮胡須和身上的層層長袍無一不被雕琢得細(xì)膩、逼真。如果把臉和頭發(fā)涂上真實的顏色，一定會被當(dāng)作真人。彼得是耶穌的12個門徒中的第一個，耶穌去了天堂后把金鑰匙交給了他，彼得成為了天主教的首領(lǐng)，他來到羅馬傳教，后來，羅馬的皇帝為了嫁禍天主教，放火燒了羅馬城，然后歸罪于天主教，并處死了彼得。圣彼得大教堂就是為紀(jì)念彼得而修建的。教堂門前的右邊豎立著另一座高大精美的雕像，據(jù)說那是耶穌的另一得意門徒保羅，耶穌在世時，他總是與彼得一起跟隨耶穌的左右。
大教堂左邊的大門有皇家衛(wèi)隊守衛(wèi)，皇家衛(wèi)隊就是梵蒂岡國家的軍隊。衛(wèi)士們個個高大魁梧，他們身穿紅黃藍(lán)三色條紋的古代騎士服裝，手握長戟，威風(fēng)凜凜。他們都是瑞士人，據(jù)說在16世紀(jì)初教皇受到了神圣羅馬帝國的進(jìn)攻，為了保衛(wèi)教皇，100多個瑞士衛(wèi)兵戰(zhàn)死在教堂外，當(dāng)時的教皇非常感動，于是決定世世代代雇傭瑞士衛(wèi)兵保衛(wèi)教堂。
大教堂的外觀宏偉壯麗，正面寬115米，高45米，以中線為軸兩邊對稱，8根圓柱對稱立在中間，4根方柱排在兩側(cè)，柱間有5扇大門，2層樓上有3個陽臺，中間的一個叫祝福陽臺，平日里陽臺的門關(guān)著，重大的宗教節(jié)日時教皇會在祝福陽臺上露面，為前來的教徒祝福。教堂的平頂上正中間站立著耶穌的雕像，兩邊是他的12個門徒的雕像一字排開，高大的圓頂上有很多精美的裝飾。
圣伯多祿大殿（拉丁語：Basilica Sancti Petri；意大利語：Basilica di San Pietro in Vaticano），亦名圣伯多祿大教堂、梵蒂岡大殿、圣彼得大教堂，是位于梵蒂岡的一座天主教宗座圣殿，建于1506年至1626年，為天主教會重要的象征之一。
作為最杰出的文藝復(fù)興建筑和世界上最大的教堂，其占地23,000平方米，可容納超過六萬人，教堂中央是直徑42米的穹窿，頂高約138米，前方則為圣伯多祿廣場與協(xié)和大道。雖然并不是所有天主教堂的“母堂”亦不是羅馬主教（教宗）的主教座堂，圣伯多祿大殿仍被視為是天主教會最神圣的地點。
圣彼得教堂位于世界上最小的獨立國家梵蒂岡內(nèi)。梵蒂岡是羅馬天主教皇的住所，面積僅44萬平方米，大約只有一個城市公園那么大。梵蒂岡全部位于意大利的羅馬市市內(nèi)。梵蒂岡的圣彼大教堂比該城其他建筑的屋頂要高。
對羅馬天主教而言，圣彼得教堂是最重要的宗教圣地。它以耶穌十二門徒首領(lǐng)圣彼得的名字命名，建于公元四世紀(jì)二十年代。教堂的規(guī)模之在令人驚嘆，它能容納5萬人，教堂呈十字形，長212米，寬137米，高46米，平面面積為1942平方米，總占地面積達(dá)1.51萬平方米。
在1989年以前，它一直是世界上最大的教堂。人們現(xiàn)在所看到的教堂已經(jīng)取代了公元325年左右由羅馬皇帝君士坦丁修建的老教堂，在原址重建一座新教堂。新建的圣彼得大教堂呈十字架形，有一個巨大的圓頂。
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