全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) GNSS（Global Navigation Satellite System），泛指所有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。目前為全球范圍提供服務(wù)或建設(shè)目標(biāo)是為全球范圍提供服務(wù)的 GNSS 系統(tǒng)只有美國(guó)的 GPS、俄羅斯的 Glonass、歐洲的 Galileo 和中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
作為中國(guó)獨(dú)立自主的技術(shù)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)初步建成，整個(gè)產(chǎn)業(yè)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。
這里面，會(huì)帶來(lái)非常多的投資機(jī)會(huì)。
新三板的司南導(dǎo)航就是其中之一。
上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司成立于2012年（股票代碼：833972），2017年進(jìn)入新三板創(chuàng)新層，是國(guó)內(nèi)首家自主掌握高精度北斗/GNSS模塊核心技術(shù)并成功實(shí)現(xiàn)規(guī)?；袌?chǎng)應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè)，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體，致力于為全球用戶(hù)提供全方位、多領(lǐng)域的高精度北斗/GNSS芯片、板卡、終端和系統(tǒng)解決方案。
2011 年-2018 年，中國(guó)衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量整體呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，2018 年的發(fā)射數(shù)量更是達(dá)到 64 顆。衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量的快速增加，極大的促進(jìn)了中國(guó)衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。根據(jù)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，2013 年-2017 年中國(guó)衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值從 1510 億元增長(zhǎng)至3318 億元，復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò) 21.7%，增速遠(yuǎn)高于全球。
衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)業(yè)鏈可以劃分為：
1 、 產(chǎn)業(yè)鏈 上游——衛(wèi)星制造與發(fā)射；
2 、 產(chǎn)業(yè)鏈中游 ——地面終端系統(tǒng)的硬件制造、軟件開(kāi)發(fā)、地面運(yùn)營(yíng)；
3 、 產(chǎn)業(yè)鏈下游 ——使用衛(wèi)星數(shù)據(jù)和信息為與國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)提供服務(wù)。
我國(guó)上游衛(wèi)星制造和發(fā)射，主要是航天科技集團(tuán)和航天科工集團(tuán)旗下的單位承擔(dān)，雖然近幾年，一些中科院、大學(xué)、民營(yíng)公司通過(guò)微小衛(wèi)星進(jìn)入上游，但整體而言，衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)鏈上游技術(shù)含量高，壟斷性強(qiáng)。
從種類(lèi)與功能維度區(qū)分，衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)包括三類(lèi)：通信衛(wèi)星、 導(dǎo)航衛(wèi)星、 遙感衛(wèi)星。
通信衛(wèi)星（communications satellite）：用作無(wú)線(xiàn)電通信中繼站的人造地球衛(wèi)星。通信衛(wèi)星通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星通信地球站之間或地球站與航天器之間的無(wú)線(xiàn)電通信。通信衛(wèi)星可以傳輸電話(huà)、電報(bào)、傳真、數(shù)據(jù)和電視等信息。
遙感衛(wèi)星通過(guò)對(duì)地球系統(tǒng)或物體進(jìn)行特定電磁波譜段的數(shù)字化成像觀測(cè)， 進(jìn)而獲取觀測(cè)對(duì)象多方面特征信息。公司涉及的遙感軟件及服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了諸如通用遙感圖像處理功能，涵蓋圖像預(yù)處理、融合鑲嵌、信息解譯、空間建模、智能制圖等全系列流程。
衛(wèi)星導(dǎo)航是通過(guò)衛(wèi)星按照多普勒測(cè)速、時(shí)間測(cè)距等理論方法，算出用戶(hù)的位置，對(duì)地面、海洋、空中和空間用戶(hù)進(jìn)行定位，廣泛用于政府部門(mén)業(yè)務(wù)管理、軍隊(duì)現(xiàn)代化、社會(huì)服務(wù)等領(lǐng)域。北斗系列衛(wèi)星就屬于導(dǎo)航衛(wèi)星。
北斗方面，我國(guó)陸續(xù)投建北斗一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)系統(tǒng)。截至目前，北斗三號(hào)系統(tǒng)共有35顆衛(wèi)星在軌運(yùn)行，2018年底已可面向“一帶一路”沿線(xiàn)及周邊國(guó)家提供基本服務(wù)。北斗三號(hào)系統(tǒng)預(yù)計(jì)2020年全球組網(wǎng)，為全球用戶(hù)提供服務(wù)。北斗三號(hào)系統(tǒng)定位精度為2.5米至5米、測(cè)速精度為0.2米/秒、授時(shí)精度20納秒，隨著北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的使用，北斗還可提供米級(jí)、亞米級(jí)、分米級(jí)、甚至厘米級(jí)的服務(wù)。屆時(shí)，北斗三號(hào)系統(tǒng)在性能指標(biāo)上將趕上或超過(guò)GPS、伽利略系統(tǒng)以及格洛納斯系統(tǒng)。
各級(jí)政府及相關(guān)主管部門(mén)陸續(xù)出臺(tái)衛(wèi)星及其應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的政策措施，成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要力量。
依據(jù)我國(guó) 2013 年出臺(tái)的《國(guó)家衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》的報(bào)告指出，要大力推動(dòng)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，力爭(zhēng)到 2020 年產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò) 4000 億元，北斗產(chǎn)業(yè)規(guī)模要達(dá)到 2400 億元。2018 年，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值已經(jīng)超過(guò) 3000 億元。衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)帶動(dòng)效應(yīng)顯著，其直接投入產(chǎn)出比約為 1：2，但與其相關(guān)的產(chǎn)業(yè)輻射產(chǎn)出高達(dá) 1：7 至 1：14。衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)成為繼通信、互聯(lián)網(wǎng)之后的，全球發(fā)展第三快的電子信息產(chǎn)業(yè)。
衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)品及服務(wù)被廣泛應(yīng)用于精密測(cè)繪、自動(dòng)駕駛及車(chē)聯(lián)網(wǎng)、位移監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，并且在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智能交通、智慧城市、智能養(yǎng)老等領(lǐng)域的應(yīng)用也迅速發(fā)展壯大，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展。
該市場(chǎng)可分為軍用與民用兩類(lèi)：一是軍用市場(chǎng)，因國(guó)家戰(zhàn)略安全需要，進(jìn)入該領(lǐng)域的企業(yè)需要具備一定資質(zhì)。同時(shí)導(dǎo)航軍用領(lǐng)域門(mén)檻較高，并且軍方采購(gòu)的供應(yīng)商相對(duì)較穩(wěn)定，致使該市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)者數(shù)量有限。軍用市場(chǎng)公司為北斗星通、合眾思?jí)训取?/p>
從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)來(lái)看，北斗產(chǎn)業(yè)鏈要包括上游的基礎(chǔ)元器件，中游的終端集成和系統(tǒng)集成以及下游的運(yùn)營(yíng)服務(wù)等?；A(chǔ)器件主要包括芯片、天線(xiàn)、板卡等，是整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，也是產(chǎn)業(yè)自主可控最關(guān)鍵的部分；終端設(shè)備承載衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能，與用戶(hù)體驗(yàn)相關(guān)，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平的重要體現(xiàn)；運(yùn)營(yíng)服務(wù)是未來(lái)時(shí)空服務(wù)發(fā)展的根本依托，是產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的最重要手段。
根據(jù)《2019 中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》，在北斗產(chǎn)業(yè)鏈中 2018 年產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)產(chǎn)值較2017 年均有明顯提升，其中下游產(chǎn)值增長(zhǎng)最快。中游和上游受到芯片、板卡、核心器件、終端設(shè)備價(jià)格下降的影響，產(chǎn)值增速較去年進(jìn)一步放緩，在全產(chǎn)業(yè)鏈中占比仍然呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。上游產(chǎn)值在總產(chǎn)值中占比為 10.9%，其中，基礎(chǔ)器件、基礎(chǔ)軟件和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)等環(huán)節(jié)的產(chǎn)值占比分別為 4.4%、2.1%和 4.4%;中游產(chǎn)值在總產(chǎn)值中的占比為 47.5%，其中，終端集成環(huán)節(jié)的產(chǎn)值占比為 34.6%，系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)的占比為 12.9%；下游產(chǎn)值占比增長(zhǎng)較快，由于終端集成環(huán)節(jié)競(jìng)爭(zhēng)激烈，下游運(yùn)營(yíng)服務(wù)準(zhǔn)入門(mén)檻相比較低，促使終端提供商向運(yùn)營(yíng)服務(wù)商轉(zhuǎn)變，從而推動(dòng)下游產(chǎn)業(yè)鏈快速發(fā)展，其產(chǎn)值在 2018 年總產(chǎn)值中占比為41.6%。
在具體上市標(biāo)的中，出于產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)完整，增強(qiáng)自身整合能力與談判話(huà)語(yǔ)權(quán)的考慮，很少有公司其業(yè)務(wù)只占據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈某一環(huán)節(jié)，大多數(shù)公司的業(yè)務(wù)涵蓋至少兩個(gè)相鄰的環(huán)節(jié)，部分公司也秉承著向整體方案解決商身份轉(zhuǎn)變而逐步延伸自身業(yè)務(wù)鏈條。
上游產(chǎn)品主要包括基礎(chǔ)器件、基礎(chǔ)軟件、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。其中基礎(chǔ)器件是整個(gè)行業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，是終端集成、系統(tǒng)集成等環(huán)節(jié)的重要支撐，主要包括芯片、天線(xiàn)、OEM 板卡等。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至 2018 年底，國(guó)產(chǎn)北斗導(dǎo)航型芯片模塊等基礎(chǔ)產(chǎn)品銷(xiāo)量已突破 7000 萬(wàn)片，國(guó)產(chǎn)高精度板卡和天線(xiàn)銷(xiāo)量分別占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的30%和 90%。
從技術(shù)的角度來(lái)看，上游的芯片、板卡等是最為核心的環(huán)節(jié)，芯片、板卡的性能、功耗、尺寸等直接決定了其應(yīng)用的前景。從市場(chǎng)的角度來(lái)看，國(guó)內(nèi)中游產(chǎn)值占比最大，下游保持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。相比較而言，國(guó)外運(yùn)營(yíng)服務(wù)在衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值占比一半約為 60%，國(guó)內(nèi)目前僅為 30%左右， 產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍然處于早期階段?？紤]到共享單車(chē)等新興應(yīng)用服務(wù)不斷涌現(xiàn)，帶動(dòng)北斗服務(wù)逐步進(jìn)入大眾市場(chǎng)，未來(lái)隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)等應(yīng)用場(chǎng)景不斷成熟，北斗運(yùn)營(yíng)服務(wù)成長(zhǎng)前景巨大。
芯片領(lǐng)域
美國(guó) GPS 系統(tǒng)發(fā)展較早，芯片方面有博通、高通、英特爾等技術(shù)領(lǐng)先、競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)、市場(chǎng)占有率高的優(yōu)勢(shì)企業(yè)。歐洲有意法半導(dǎo)體（STMicro）、U-Blox、瑟福等全球領(lǐng)先的衛(wèi)星導(dǎo)航芯片制造商。日本憑借其在電子、通信與信息等領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，也形成了衛(wèi)星導(dǎo)航芯片、天線(xiàn)、接收設(shè)備等衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)鏈。目前高通、博通、U-Blox、聯(lián)發(fā)科等公司發(fā)布的最新芯
片功能中均支持北斗定位，如高通向我國(guó)大量銷(xiāo)售的智能手機(jī)芯片都內(nèi)置北斗、GPS 組合定位功能?？紤]到國(guó)家安全和為國(guó)內(nèi)企業(yè)提供一定程度的保護(hù)，北斗系統(tǒng) B1、B2、B3 中的軍用 B3 頻段不對(duì)外資企業(yè)開(kāi)放權(quán)限。
國(guó)內(nèi)北斗芯片國(guó)產(chǎn)化程度日益提高，不斷突破研發(fā)瓶頸，規(guī)?；a(chǎn)能力逐漸提升。2017 年 5 月，北斗星通發(fā)布和芯火鳥(niǎo) Firebird 芯片，該芯片是全球最小尺寸的 28nmGNSS 射頻基帶一體化芯片，支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo 多系統(tǒng)，低功耗、高性能。定位精度 2m，可做厘米級(jí) RTK 解算，支持片上多傳感器融合及航位推測(cè)。
2017 年 9 月，深圳華大北斗科技有限公司發(fā)布自主研發(fā)且擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)基帶和射頻一體化芯片，這是全球首顆支持新一代北斗三號(hào)信號(hào)體系的多系統(tǒng)多頻高精度 SoC 芯片。這款超低功耗的第三代北斗芯片可以在無(wú)需地基增強(qiáng)的情況之下，實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)（即精度可以達(dá)到一米以?xún)?nèi)）的定位精度，并且實(shí)現(xiàn)芯片級(jí)別的安全加密。
中投顧問(wèn)產(chǎn)業(yè)研究中心數(shù)據(jù)顯示，截至 2018 年年底，北斗民用用戶(hù)已達(dá)千萬(wàn)級(jí)；從北斗兼容機(jī)功能的終端年銷(xiāo)售數(shù)量角度，2013-2015 年間已分別達(dá)到 135 萬(wàn)套、527 萬(wàn)套和 1326 萬(wàn)套，實(shí)現(xiàn)了數(shù)量級(jí)的增長(zhǎng)，預(yù)計(jì) 2020 年我國(guó)北斗導(dǎo)航芯片市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá) 300 億。
芯片方面，衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備中最重要就是射頻芯片和基帶芯片，射頻芯片負(fù)責(zé)接受和發(fā)射衛(wèi)星信號(hào)，而基帶芯片負(fù)責(zé)信號(hào)處理和解碼。
國(guó)內(nèi)提供射頻芯片的上市公司包括振芯科技、海格通信、北斗星通；基帶芯片的參與廠商更多，上市公司包括合眾思?jí)?、華力創(chuàng)通、振芯科技、海格通信、北斗星通、司南導(dǎo)航。
在價(jià)格方面，北斗芯片單價(jià)曾一直是制約北斗應(yīng)用推廣的最大瓶頸。得益于技術(shù)、工藝和產(chǎn)能的提升，國(guó)產(chǎn)北斗芯片的價(jià)格大幅度的下降。2012 年北斗開(kāi)始提供商業(yè)服務(wù)時(shí)，一片民用級(jí)北斗芯片價(jià)格為 200 元至 300 元，當(dāng)時(shí) GPS 芯片單價(jià)僅為 30 元人民幣左右。5 年后，北斗芯片單價(jià)已降至 1 美元以下，與 GPS 芯片持平。目前具備量產(chǎn)北斗芯片的公司包括海格通信、振芯科技、和芯星通、合眾思?jí)?、?fù)旦微電子、華大北斗等企業(yè)。
北斗芯片廠商目前每一家的實(shí)力都不能達(dá)到絕對(duì)壟斷巨頭地位，這種情況不符合芯片業(yè)的發(fā)展規(guī)律。未來(lái)芯片部分一定會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)者恒強(qiáng)，占據(jù)大部分市場(chǎng)的情況，會(huì)有大量的整合與并購(gòu)預(yù)期，集中化逐步提高。
北斗星通（有子公司和芯星通）成功研制國(guó)內(nèi)第一款北斗射頻芯片，在自研高精度板卡使用率超過(guò) 30%，2019 年有望達(dá)到 70%，因而有望成為龍頭企業(yè)。
2018年12月27日，北斗三號(hào)基本系統(tǒng)建成及提供全球服務(wù)情況發(fā)布會(huì)在國(guó)務(wù)院新聞辦公室新聞發(fā)布廳召開(kāi)。中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室正式發(fā)布《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用案例（2018年12月）》，北斗星通旗下的和芯星通位列三項(xiàng)“第一推薦”。司南導(dǎo)航?jīng)]有入選。
2020 年中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室組織完成了北斗全球系統(tǒng)高精度基礎(chǔ)類(lèi)產(chǎn)品-多模多頻高精度天線(xiàn)（全球信號(hào)）、多模多頻寬帶射頻芯片（全球信號(hào)）第一階段招標(biāo)工作。
司南導(dǎo)航在多模寬帶射頻芯片排名第一，天線(xiàn)排第二?？梢?jiàn)，司南導(dǎo)航的進(jìn)步速度很快。
不過(guò)，在芯片這個(gè)領(lǐng)域，總體上司南導(dǎo)航的領(lǐng)先性并不突出。
板卡領(lǐng)域
板卡是指可接收處理 GNSS 信號(hào)、直接用于 GNSS 用戶(hù)終端制造的基礎(chǔ)集成電路板，是高精度測(cè)量測(cè)繪領(lǐng)域的重要部件。板卡生產(chǎn)是技術(shù)含量較高的環(huán)節(jié)，需要長(zhǎng)時(shí)間的積累與巨大的資金投入，早期國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn) RTK 主要購(gòu)買(mǎi) Trimble 的進(jìn)口板卡，價(jià)格昂貴，占高精度接收機(jī)成本的比重在 30%以上。
根據(jù)《我國(guó)北斗產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)》，截至 2018年底，國(guó)產(chǎn)高精度板卡和天線(xiàn)已分別占據(jù)國(guó)內(nèi) 30%和 90%市場(chǎng)份額。例如，上海司南導(dǎo)航突破了高精度北斗/GNSS 模塊核心技術(shù)并實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化市場(chǎng)應(yīng)用，打破了一直以來(lái) Trimble 和 NovAtel 公司對(duì)我國(guó)高精度 OEM 板卡的技術(shù)壟斷，其研制的 AT200 擁有覆蓋北斗 B1、B2、B3 以及 GPSL1L2 定位衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)接收能力，并內(nèi)置了高增益低噪聲放大器，適合各類(lèi)北斗接收機(jī)使用。
板卡領(lǐng)域重點(diǎn)公司 ：天寶 、諾瓦泰 、合眾思?jí)?、北斗星通 、司南導(dǎo)航 、中海達(dá)、華測(cè)導(dǎo)航
司南導(dǎo)航的板卡價(jià)格從600到3000元不等。
近年來(lái)，我國(guó)企業(yè)通過(guò)自研與并購(gòu)等方式逐步獲取核心板卡能力，如司南導(dǎo)航、合眾思?jí)训裙镜陌蹇óa(chǎn)品市場(chǎng)份額逐步提升。根據(jù)第八屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)，國(guó)產(chǎn)高精度板卡占據(jù)國(guó)內(nèi) 30%的市場(chǎng)份額，國(guó)產(chǎn)化程度提升，并輸出到 70 余個(gè)國(guó)家和地區(qū)。國(guó)家規(guī)劃 2020 年衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè) 4000 億，高精度產(chǎn)業(yè)占比 12%。假設(shè)板卡在高精度領(lǐng)域占據(jù) 10%的份額，高精度板卡有 40 億的市場(chǎng)空間。
司南導(dǎo)航在板卡領(lǐng)域有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
天線(xiàn)領(lǐng)域
天線(xiàn)在基礎(chǔ)元器件領(lǐng)域?qū)儆陂T(mén)檻較低的環(huán)節(jié)，已經(jīng)可以做到完全自主化，目前國(guó)產(chǎn)天線(xiàn)銷(xiāo)量已經(jīng)占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng) 90%的份額。
綜合看起來(lái)，司南導(dǎo)航在北斗上游環(huán)節(jié)的板卡領(lǐng)域有一定優(yōu)勢(shì)，在芯片和天線(xiàn)方面則很一般，面臨著激烈的競(jìng)爭(zhēng)。
因此，司南導(dǎo)航雖然毛利率較高，但是由于研發(fā)投入巨大（22%）、銷(xiāo)售費(fèi)用非常高（近20%），侵蝕掉了利潤(rùn)，導(dǎo)致凈利率只有7%左右。
行業(yè)領(lǐng)先公司中海達(dá)毛利率稍低一些，凈利率則比司南導(dǎo)航高一些，但是總體上相差不大。
中游集成產(chǎn)品
中游產(chǎn)品指終端產(chǎn)品和系統(tǒng)集成產(chǎn)品，包括車(chē)載導(dǎo)航、航空航海 GNSS 設(shè)備、便攜式導(dǎo)航終端。終端產(chǎn)品中的高性能專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品主要應(yīng)用于軍工、測(cè)繪、授時(shí)等領(lǐng)域，對(duì)精度要求較高且價(jià)格昂貴；普通民用消費(fèi)主要用于車(chē)輛監(jiān)控、車(chē)輛導(dǎo)航、信息服務(wù)、個(gè)人跟蹤、娛樂(lè)消費(fèi)等領(lǐng)域。在軍用方面，國(guó)產(chǎn)北斗二代軍用終端定位精度已可達(dá)可達(dá)厘米級(jí)，在民用方面，北斗三代終端量產(chǎn)后有望逐步滲透衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航自主可控。
據(jù)《2019 中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》，2018 年我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航中游產(chǎn)品市場(chǎng)容量為 1433億元，占比 47.5%，在產(chǎn)業(yè)鏈上中下游中占比最多。截至 2018 年底，國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航定位終端產(chǎn)品總銷(xiāo)量突破 5.3 億臺(tái)，其中具有衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能的智能手機(jī)銷(xiāo)售量達(dá)到 3.9 億臺(tái)。汽車(chē)導(dǎo)航后裝市場(chǎng)終端銷(xiāo)量達(dá)到 400 萬(wàn)臺(tái)，汽車(chē)導(dǎo)航前裝市場(chǎng)終端銷(xiāo)量達(dá)到 450 萬(wàn)臺(tái)，各類(lèi)監(jiān)控終端銷(xiāo)量在 500 萬(wàn)臺(tái)左右，專(zhuān)業(yè)高精度接收機(jī)終端銷(xiāo)量突破 16 萬(wàn)臺(tái)(套)。終端設(shè)備的組成部分主要包括功率放大器、射頻處理、低噪放、基帶處理等模塊，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，各個(gè)模塊的元器件工藝和設(shè)計(jì)水平?jīng)Q定了終端產(chǎn)品在重量、體積以及性?xún)r(jià)比等方面能否符合客戶(hù)實(shí)際使用的需求，關(guān)系到用戶(hù)體驗(yàn)，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平的重要體現(xiàn)。
在終端產(chǎn)品的國(guó)際市場(chǎng)中，美國(guó)占據(jù)了衛(wèi)星導(dǎo)航終端制造業(yè)的主導(dǎo)地位，天寶、佳明、蘋(píng)果、賈瓦德等成為各自行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。歐洲和日本在這個(gè)市場(chǎng)也有 Tomtom、諾基亞、索尼、TopconCo.等國(guó)際知名企業(yè)。
我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航終端市場(chǎng)中，軍用終端由于對(duì)可靠性和安全性要求高，技術(shù)和資質(zhì)門(mén)檻較高，且不允許外企進(jìn)入，因此孵化出了一批優(yōu)秀的本土企業(yè)。目前，上市公司中進(jìn)入北斗軍用終端市場(chǎng)的有海格通信、振芯科技、中國(guó)衛(wèi)星、雷科防務(wù)、華力創(chuàng)通、合眾思?jí)训取?/p>
司南導(dǎo)航生產(chǎn)的終端是民用產(chǎn)品。
終端產(chǎn)品可分為高性能專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品和普通民用消費(fèi)產(chǎn)品兩大類(lèi)。其中高性能專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品主要應(yīng)用于通信、軍工、測(cè)繪、授時(shí)、海用、GIS、位移監(jiān)測(cè)、機(jī)械控制等領(lǐng)域；普通民用消費(fèi)主要用于車(chē)輛導(dǎo)航、信息服務(wù)、個(gè)人跟蹤、娛樂(lè)消費(fèi)、共享經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域。
在普通民用消費(fèi)領(lǐng)域， 行業(yè)壁壘低，參與者眾多，但 手機(jī)應(yīng)用成熟化與汽車(chē)導(dǎo)航前裝化降低個(gè)人消費(fèi)者對(duì)單獨(dú)位置服務(wù)終端 的 需求。隨著手機(jī)導(dǎo)航定位功能的成熟，來(lái)自于 C 端的專(zhuān)用位置服務(wù)終端需求減弱。目前需求主要集中在細(xì)分人群如戶(hù)外愛(ài)好者、海上漁民、幼兒等細(xì)分群體。
同時(shí)，隨著汽車(chē)導(dǎo)航前裝化比例的提升，我國(guó)汽車(chē)導(dǎo)航后裝市場(chǎng)終端銷(xiāo)量從 2015 年的 000 萬(wàn)臺(tái)下降到2016 年的 800 萬(wàn)臺(tái)，前裝滲透率接近 20％，對(duì)后裝市場(chǎng)造成一定程度的擠壓，導(dǎo)致后裝導(dǎo)航終端作為目前民用終端市場(chǎng)規(guī)模最大的細(xì)分領(lǐng)域（2016 年銷(xiāo)售收入 176 億）面臨市場(chǎng)收縮的態(tài)勢(shì)。
在民用領(lǐng)域，未 導(dǎo)航以及位置服務(wù)將更多得作為一項(xiàng)功能被集成到其他設(shè)備中，單獨(dú)的位置服務(wù)終端市場(chǎng)規(guī)模將收縮。
高精度 GNSS 技術(shù)主要采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK），也稱(chēng)載波相位差分技術(shù)，RTK 系統(tǒng)由基準(zhǔn)站、流動(dòng)站和數(shù)據(jù)鏈組成，原理是取點(diǎn)位精度較高的首級(jí)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，安置接收機(jī)作為參考站，對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，流動(dòng)站接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)還接收基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù)，流動(dòng)站手簿根據(jù)相對(duì)定位原理實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出三維坐標(biāo)和測(cè)量精度，能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度，為各類(lèi)新興應(yīng)用帶來(lái)了可能。
司南導(dǎo)航的RTK價(jià)格從3500元到17660元不等。
目前，國(guó)內(nèi) RTK 市場(chǎng)增速主要源于工地開(kāi)工率情況，技術(shù)升級(jí)方面主要是從全站儀到 RTK 的技術(shù)方案替代。當(dāng)前國(guó)產(chǎn)化替代如火如荼，在這一領(lǐng)域國(guó)內(nèi)逐漸掌握定價(jià)權(quán)。
下游運(yùn)營(yíng)服務(wù)
衛(wèi)星導(dǎo)航下游運(yùn)營(yíng)是指為導(dǎo)航定位終端用戶(hù)提供位置服務(wù)、監(jiān)控、調(diào)度等運(yùn)營(yíng)服務(wù)，主要是不同行業(yè)客戶(hù)提供高精度定位服務(wù)。高精度需求將首先在行業(yè)應(yīng)用爆發(fā)，隨著無(wú)人駕駛和位置服務(wù)需求在消費(fèi)端興起，大眾消費(fèi)市場(chǎng)有望成為空間更大的市場(chǎng)。
在全球衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中，運(yùn)營(yíng)服務(wù)的占比最大，而且是增長(zhǎng)最快的部分，平均水平能達(dá)到 60%左右。在成熟國(guó)家，運(yùn)營(yíng)服務(wù)可以占到其導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的 70%以上，而根據(jù)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航協(xié)會(huì)，在我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)中，2016 年運(yùn)營(yíng)服務(wù)占比僅為 31%，低于全球平均水平。從增速上看，2016 年、2015 年運(yùn)營(yíng)服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模同比分別增長(zhǎng) 51%、54%。
原因包括：各地公共位置服務(wù)平臺(tái)需求增長(zhǎng)，全國(guó)性綜合服務(wù)運(yùn)營(yíng)商出現(xiàn)，同時(shí)得益于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)巨頭也積極開(kāi)拓位置服務(wù)業(yè)務(wù)。
北斗運(yùn)營(yíng)服務(wù)市場(chǎng)具備資質(zhì)壁壘和規(guī)模效應(yīng)。在我國(guó)國(guó)內(nèi)從事基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)服務(wù)，必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的審批程序，在取得“北斗系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)服務(wù)許可證”后，方可開(kāi)展業(yè)務(wù)。目前國(guó)內(nèi)有 19 家企業(yè)具有正式許可證，有 70 家企業(yè)具有試驗(yàn)服務(wù)資質(zhì)。運(yùn)營(yíng)服務(wù)的特點(diǎn)是固定成本高，可變成本小，新增用戶(hù)的邊際成本低，所以行業(yè)具備規(guī)模效應(yīng)。對(duì)于在運(yùn)營(yíng)服務(wù)中能夠率先累積起一批客戶(hù)并在后續(xù)的服務(wù)中由于網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)快速地形成客戶(hù)規(guī)模群的企業(yè)，有利于占領(lǐng)產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。
因此，對(duì)于司南導(dǎo)航來(lái)說(shuō)，其實(shí)下游的應(yīng)用才是決勝之道。
目前，司南導(dǎo)航已經(jīng)在測(cè)量測(cè)繪、無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)、智能交通、機(jī)械控制、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、安全檢測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)具體應(yīng)用。
中國(guó)移動(dòng)2019年高精度衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站集采結(jié)果（3.3億的預(yù)算）：中海達(dá)40%，司南導(dǎo)航30%、南方測(cè)繪20%、北斗星通10%。
可見(jiàn)，司南導(dǎo)航具有一定的競(jìng)爭(zhēng)力，但面臨著諸多有力競(jìng)爭(zhēng)。
在2018年收入中，司南導(dǎo)航的主營(yíng)收入來(lái)自于來(lái)自于下游運(yùn)營(yíng)（60%），其次是中游的終端（34%），上游收入占比僅為4.9%。
在2018年的研發(fā)項(xiàng)目中，主要的也是下游應(yīng)用相關(guān)的項(xiàng)目。
在應(yīng)用項(xiàng)目中，自動(dòng)駕駛是重點(diǎn)方向。
2019年，上港集團(tuán)、上汽集團(tuán)、中國(guó)移動(dòng)合力打造的上海洋山深水港智能重卡示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目,啟動(dòng)了“5G+自動(dòng)駕駛重卡”示范運(yùn)營(yíng)，成功實(shí)現(xiàn)了港區(qū)特定場(chǎng)景下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛、精確停車(chē)、自動(dòng)化港機(jī)設(shè)備的交互以及東海大橋隊(duì)列行駛。
作為全球首款量產(chǎn)型L3級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)，上汽榮威Marvel X能夠?qū)崿F(xiàn)“最后一公里”自主泊車(chē)功能——在低速無(wú)人駕駛環(huán)境下，Marvel X可以主動(dòng)避障、自動(dòng)導(dǎo)航到達(dá)指定的泊車(chē)位，完成自主泊車(chē)操作。在車(chē)主出發(fā)前，該車(chē)還能自動(dòng)駕駛到指定喚車(chē)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自主取車(chē)。
這兩款智能駕駛項(xiàng)目，都使用了司南導(dǎo)航提供的北斗高精度設(shè)備。
得益于北斗產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，司南導(dǎo)航在2019上半年?duì)I收和利潤(rùn)都實(shí)現(xiàn)了高速增長(zhǎng)。
在2018年年報(bào)中，提出了目標(biāo)：力爭(zhēng)未來(lái) 3 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入保持 30%以上的復(fù)合增長(zhǎng),利潤(rùn)保持 20%以上的復(fù)合增長(zhǎng)。
目前看來(lái)，2018年已經(jīng)達(dá)到，2019年大概率實(shí)現(xiàn)。這是司南導(dǎo)航一貫注重研發(fā)，聚焦于北斗導(dǎo)航行業(yè)帶來(lái)的回報(bào)。
不過(guò)，由于客戶(hù)是B端企業(yè)，運(yùn)營(yíng)周期、回款周期長(zhǎng)，導(dǎo)致存貨周轉(zhuǎn)、應(yīng)收周轉(zhuǎn)很長(zhǎng)，總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率很低。
最終拉低了ROE，2018年才5%。希望在后期，公司推出面向C端的產(chǎn)品，改善這個(gè)狀況。
公司的管理團(tuán)隊(duì)也非常專(zhuān)業(yè)。
實(shí)控人王永泉，男，1970 年 6 月出生，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)境外永久居留權(quán)，博士研究生學(xué)歷，高級(jí)工程師。1993 年 7 月至 1996 年 8 月任職于常州大地測(cè)距儀廠，任開(kāi)發(fā)部主任；1996 年 9 月至 2000 年 12 月就職于廣州南方測(cè)繪儀器有限公司，任副總工程師；2001 年 1 月至 2003 年 2 月就職于廣州中海達(dá)測(cè)繪儀器有限公司，任總工程師；2003 年 3 月至 2008 年 2 月在上海交通大學(xué)攻讀博士，儀器科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)；2008 年 2 月至 2012 年 1 月就職于上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)有限公司，任總工程師；2012 年 3 月至 2012 年 9月就職于上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司，任總工程師；2012 年 10 月至 2015 年 6 月就職于上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司，任執(zhí)行董事、總工程師；2015 年 6 月至今就職于上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司，任董事長(zhǎng)、總工程師。
中海達(dá)、華測(cè)導(dǎo)航的業(yè)務(wù)和司南導(dǎo)航非常相似，因此王永泉應(yīng)該非常熟悉這個(gè)行業(yè)，清晰的掌握行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和方向。
司南導(dǎo)航2012年才成立，短短幾年產(chǎn)品已經(jīng)非常有競(jìng)爭(zhēng)力，全面覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈上中游，可見(jiàn)王總的能力非常強(qiáng)。
2018年，司南導(dǎo)航還新加入了一位副總理：張春領(lǐng)
張春領(lǐng)，男，1971 年 12 月 21 日出生，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)境外永久居留權(quán)。1990 年 9 月至 1994 年 7月，在南京理工大學(xué)學(xué)習(xí)，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造專(zhuān)業(yè)，本科學(xué)歷；2000 年 9 月至 2004 年 7 月，在北京理工大學(xué)攻讀在職碩士，兵器工程專(zhuān)業(yè)，工程碩士。1994 年 7 月至 2003 年 8 月，就職于國(guó)內(nèi)某研究所，歷任助理工程師、工程師；2003 年 8 月至 2008 年 1 月，就職于某機(jī)關(guān)部門(mén)，任秘書(shū)；2008 年 1 月至 2018 年 8 月，就職于中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室，歷任項(xiàng)目主管、總工程師；2018 年 8 月至今，就職于上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司。
中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室是負(fù)責(zé)北斗導(dǎo)航的政府機(jī)關(guān)，對(duì)北斗導(dǎo)航的各企業(yè)最熟悉?？偣こ處煻技用怂灸蠈?dǎo)航了，可見(jiàn)其對(duì)司南導(dǎo)航非?？春谩＿@位業(yè)內(nèi)資深人士的加盟，側(cè)面印證了北斗導(dǎo)航的前景非?？春?。
國(guó)外類(lèi)似的企業(yè)Trimble， 股價(jià)從1990年上市當(dāng)日的 1.79 美元，漲至 2018 年 10 月 31 日的 37.38 美元，漲幅近 20 倍，同期納斯達(dá)克指數(shù)漲幅為 15 倍，大幅跑贏指數(shù)。目前 Trimble 市值已經(jīng)達(dá)到 92.88 億美金，毫無(wú)疑問(wèn)是衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。
司南導(dǎo)航作為國(guó)內(nèi)的優(yōu)秀企業(yè)，如果發(fā)展良好，市值達(dá)到100多億完全是有可能的。
2019年假設(shè)30%的增速，則有近1300萬(wàn)的扣非凈利潤(rùn)，對(duì)應(yīng)當(dāng)前13.14億的市值，PE在100左右,靜態(tài)估值偏高。不過(guò)，現(xiàn)在公司在快速發(fā)展階段用PE估值不太合適。公司前段時(shí)間的定增價(jià)是19.68元，這個(gè)價(jià)格相對(duì)合理，但也比當(dāng)前的股價(jià)便宜50%。
另外，如果和A股北斗星通222.71的PE比，看起來(lái)就沒(méi)那么貴了。
從長(zhǎng)期看，司南導(dǎo)航還是具有較高的投資價(jià)值。畢竟，這個(gè)行業(yè)正處于爆發(fā)期，增長(zhǎng)會(huì)非?？?/p>
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