到列國(guó)時(shí)代，印度的軍隊(duì)組織發(fā)生了根本性的變化。從《摩訶婆羅多》和《羅摩衍那》史詩的記載中我們得知，列國(guó)時(shí)代的國(guó)王們已經(jīng)擁有了一支強(qiáng)大的常備軍，并且有很好的訓(xùn)練。軍隊(duì)在兵種建設(shè)上，已從吠陀時(shí)代的兩個(gè)兵種，即車兵和步兵，發(fā)展到四個(gè)兵種，即步兵、車兵、象兵、騎兵。這四個(gè)兵種在早期的佛教文獻(xiàn)中亦到處可見，例如在《摩訶僧祇律》中寫道："軍有四種：象軍、馬軍、車軍、步軍。象軍者，四人護(hù)象足，是名象軍。馬軍者，八人護(hù)馬足，是名馬軍。車軍者，十六人護(hù)車，是名車軍。
步軍者，三十二人執(zhí)持兵仗，是名步軍。是名四種軍。"這四種兵種是古代印度傳統(tǒng)的兵種，甚至在公元7世紀(jì)的《大唐西域記》中，仍講"凡有四兵，步、馬、車、象".但有時(shí)也有六兵種之說，在《摩訶婆羅多》的《和平篇》中記述說："步兵，騎兵，戰(zhàn)車和象，此外又附加以庫藏和機(jī)械。"庫藏和機(jī)械當(dāng)為前面作為戰(zhàn)斗部隊(duì)的四兵種之外的后勤部隊(duì)。而對(duì)于傳統(tǒng)的四兵種，在兩大史詩中一再強(qiáng)調(diào)步兵的重要性，但從《往世書》來看，在四兵種中戰(zhàn)車或進(jìn)而說戰(zhàn)車上的戰(zhàn)士，在列國(guó)時(shí)代的戰(zhàn)爭(zhēng)中被認(rèn)為起著最顯著的和決定的作用。
這時(shí)印度的常備軍得以良好的訓(xùn)練。他們要練習(xí)攀登、騎馬、快速行軍、打擊、進(jìn)出堡壘等等，尤其要掌握在象背上的戰(zhàn)斗技術(shù)、馬術(shù)、戰(zhàn)車駕御技術(shù)和弓箭射擊技能。士兵們要經(jīng)常進(jìn)行檢驗(yàn)和參加軍事比武。古代印度人認(rèn)為只有軍隊(duì)經(jīng)過良好的訓(xùn)練時(shí)，他們才能打仗，未經(jīng)訓(xùn)練的士兵是無價(jià)值的，有遠(yuǎn)慮的人民應(yīng)當(dāng)適時(shí)地訓(xùn)練他們。
作為常備軍，印度軍人大概領(lǐng)有固定的、正常的薪俸。在《摩訶婆羅多》的《大會(huì)篇》中，那羅陀告誡說，應(yīng)及時(shí)向士兵發(fā)送俸給，一刻也不得延宕，否則將對(duì)國(guó)家是無益的。在《摩訶婆羅多》的《薩薄篇》和《和平篇》中也提到，在遠(yuǎn)征前夕要提前向軍隊(duì)全體人員發(fā)送額外津貼，還對(duì)陣亡士兵的家屬贈(zèng)予糧食。在《往世書》中，士兵的正常薪俸被當(dāng)作頭等重要的大事。
關(guān)于軍隊(duì)的編制，在《摩訶婆羅多》中有不少反映，但各篇介紹不一致，無法從中推斷出一個(gè)統(tǒng)一的軍事編制規(guī)則。據(jù)《初篇》反映，一頭象、一輛戰(zhàn)車、三匹馬和五名步兵組成一個(gè)小分隊(duì)，稱為波特提；三個(gè)波特提組成一個(gè)塞那穆克；三個(gè)塞那穆克組成一個(gè)怙勒摩；三個(gè)怙勒摩組成一個(gè)哥納；三個(gè)哥納組成一個(gè)瓦黑尼；三個(gè)瓦黑尼組成一個(gè)普利特那；三個(gè)普利特那組成一個(gè)杰穆；三個(gè)杰穆組成一個(gè)阿尼吉尼；三個(gè)阿尼吉尼組成一個(gè)阿克紹希尼。
阿克紹希尼是最大的軍事編制單位，如同羅馬的軍團(tuán)，包括21870頭戰(zhàn)象、28170輛戰(zhàn)車、65610匹馬和109350名步兵。以三三編制組成的各部隊(duì)最終形成一個(gè)阿克紹希尼麾下的整個(gè)軍隊(duì)。
但在《備戰(zhàn)篇》中又反映了另一種軍隊(duì)編制方法，認(rèn)為由500輛戰(zhàn)車和500頭戰(zhàn)象組成一個(gè)塞那，十個(gè)塞那組成一個(gè)普利特那，十個(gè)普利特那又組成一個(gè)瓦黑尼。這樣，瓦黑尼的總數(shù)將達(dá)到10萬，由5萬輛戰(zhàn)車和5萬頭戰(zhàn)象組成。
在《和平篇》中卻又介紹了另一種軍隊(duì)編制方法。這樣，史詩各篇反映不一，我們又未發(fā)現(xiàn)別的史料文獻(xiàn)，古印度軍隊(duì)編制方法難以解釋清楚。
古代印度人喜好布置陣法作戰(zhàn)，而且陣法多種多樣，在《摩訶婆羅多》所描述的大戰(zhàn)中，般度族就經(jīng)常變換他們的陣法。他們經(jīng)常采取的陣法有針陣、蒼鷺陣、鷹陣、鱷魚陣、圓陣、雷電陣等等。有的學(xué)者對(duì)《摩訶婆羅多》介紹的陣法經(jīng)過嚴(yán)密的考查認(rèn)為，在摩訶婆羅多戰(zhàn)爭(zhēng)中所采用的陣列，至少存在四種一般的運(yùn)動(dòng)形式，即圓形的、彎曲的、分散的和密集的，同中世紀(jì)英國(guó)的縱深密集隊(duì)形差不多。在佛教文獻(xiàn)《四分律》中也提到陣形時(shí)說："陣者，四方陣，或圓陣，或半月形陣，或張甄陣，或函相陣。"布陣的戰(zhàn)法，到孔雀帝國(guó)時(shí)代已退居次要地位，而代之以新興的利用戰(zhàn)爭(zhēng)策略來克敵克列國(guó)時(shí)代的國(guó)王們?nèi)匀话l(fā)揚(yáng)利用軍旗和軍樂來鼓舞戰(zhàn)士士氣和斗志的傳統(tǒng)。此時(shí)的軍樂器主要有貝殼、小鼓、罐鼓、銅鈸和阿納卡等。作戰(zhàn)和行軍時(shí)，古印度也如中國(guó)一樣，軍旗到處飄揚(yáng)。《摩訶婆羅多》把軍隊(duì)就稱為Dhvajini，意即"旌旗的隊(duì)伍".古印度還有樂器發(fā)號(hào)施令指揮戰(zhàn)斗，用吹海螺的聲音表示戰(zhàn)斗的開始，日落后的鼓聲表示戰(zhàn)斗的結(jié)束，出征時(shí)則以敲銅鑼為令。
印度軍隊(duì)的行軍和扎營(yíng)很有特色?！赌υX婆羅多》和《往世書》中都介紹了軍隊(duì)行軍的原則，當(dāng)進(jìn)攻的準(zhǔn)備不足或和談?wù)谶M(jìn)行時(shí)，應(yīng)采取慢速行軍，否則應(yīng)采取急行軍。軍樂和戰(zhàn)鼓齊鳴是印度軍隊(duì)行軍的經(jīng)常特征。在《摩訶婆羅多》的《備戰(zhàn)篇》中對(duì)般度族軍隊(duì)的行軍有生動(dòng)的描寫："由四種傳統(tǒng)的兵種組成軍隊(duì)，在激昂的海螺聲中，在擂鼓和不斷高聲吶喊中參差不齊地行進(jìn)。身著全副盔甲的怖軍和若干騎兵作先頭部隊(duì)走在隊(duì)伍的前面。第二隊(duì)是普羅波德克和般阇羅。國(guó)王位于行軍縱隊(duì)的中央，前后護(hù)擁著裝滿糧秣、帳篷、財(cái)寶箱、武器和機(jī)械的大小車輛。緊隨國(guó)王之后前進(jìn)的是以騎兵為首的主力軍隊(duì)。軍隊(duì)的運(yùn)動(dòng)引起那樣驚人的響聲，'像是新月之日高潮涌來那樣深沉的吼聲'."伴隨著般度族軍隊(duì)的還有由醫(yī)生和護(hù)士組成的野戰(zhàn)衛(wèi)生隊(duì)。當(dāng)行軍停止、決定扎營(yíng)時(shí)，一般要選擇靠近森林或河邊的地方。在《摩訶婆羅多》的《備戰(zhàn)篇》中曾對(duì)居樓族的營(yíng)地作了以下描述："在占地五由旬多的寬闊的地域內(nèi)，還包括有無數(shù)帳篷和貯存有糧食和武器的大帳篷。營(yíng)地周圍還有輪流值班的軍隊(duì)擔(dān)任哨兵和巡邏的任務(wù)。除了戰(zhàn)斗人員之外，兩個(gè)營(yíng)地(居樓族和般度族）還住有大量的和混雜的非戰(zhàn)斗人員的隊(duì)伍，如吟唱詩人、頌揚(yáng)者、祭司、拍賣者、商人、妓女和婦女行列。"
在列國(guó)時(shí)代，印度人的兵器的種類多種多樣。在《往世書》中曾提到，蘇姆波進(jìn)軍時(shí)帶有86種不同的武器和84種不同的棍棒。
有的學(xué)者在經(jīng)過深入研究后，提出一些比較常見和重要的兵器有弓、箭、矛、標(biāo)槍、錘矛、攻防機(jī)械、戰(zhàn)斧、鐵餅，通常設(shè)置在堡壘或城堡的墻開口門上的百火神箭以及武器等進(jìn)攻性兵器，還有盾牌、衣甲、金屬盔甲、護(hù)頸、射箭手套等防護(hù)裝備。
這些進(jìn)攻兵器的防護(hù)裝備因兵種而異。騎兵佩有劍和長(zhǎng)矛；步兵主要持有矛、斧、弓箭和匕首；象兵主要使用弓箭，也佩有劍和斧，以便需要時(shí)使用；車兵則主要使用弓箭和標(biāo)槍。因衣甲裝備既沉重又昂貴，因此步兵和騎兵很少身披甲胄。而車兵和象兵則往往使用甲胄護(hù)身，因?yàn)樗麄冊(cè)趹?zhàn)場(chǎng)上是打擊的主要目標(biāo)，隨時(shí)有遭受弓箭射殺的危險(xiǎn)。
從列國(guó)時(shí)代起在印度出現(xiàn)了為一般所公認(rèn)的軍事法規(guī)。史詩和別的文獻(xiàn)中提供了寶貴的軍事法規(guī)資料，接近于現(xiàn)代國(guó)際法所規(guī)定的戰(zhàn)爭(zhēng)法。它注重強(qiáng)調(diào)不打擊沒有武器的、力不均衡的和倒下的敵人；懲罰破壞紀(jì)律和背叛者，獎(jiǎng)勵(lì)有功人員；對(duì)戰(zhàn)俘實(shí)行人道；在特定條件下不掠奪敵人財(cái)物，對(duì)戰(zhàn)斗人員和非戰(zhàn)斗人員區(qū)別對(duì)待等等，閃耀著人道主義的光芒。史詩中記載了某些重要的法規(guī)如下：身穿甲胄的戰(zhàn)士不應(yīng)同未著衣甲的剎帝利戰(zhàn)斗(《摩訶婆羅多》《和平篇》）。
騎兵不應(yīng)攻擊車兵。這一原則的根據(jù)是戰(zhàn)斗應(yīng)在均等的條件下進(jìn)行(《摩訶婆羅多》《和平篇》）。
不應(yīng)使用帶毒的和帶鉤刺的箭。不應(yīng)用箭射殺無助的、麻木的或戰(zhàn)敗的人(《摩訶婆羅多》《和平篇》）。
不應(yīng)殺害因恐懼而藏匿起來或只是個(gè)旁觀的非戰(zhàn)斗人員(《羅摩衍那》《戰(zhàn)斗篇》）。
不應(yīng)殺害一個(gè)放下了武器而求饒的敵人。應(yīng)優(yōu)待戰(zhàn)俘。應(yīng)給予成為戰(zhàn)俘的未婚女子以周到的待遇，直到一年后遣送她們回家(《摩訶婆羅多》《和平篇》）。
對(duì)頭發(fā)散開的人，對(duì)面向別處而不是面向?qū)κ值娜?，?duì)合起掌來既無箭又無甲胄的人，對(duì)武器損壞的人和婆羅門，不應(yīng)殺害(摩訶婆羅多》《迦爾納篇》）。
有病的和受傷的人，應(yīng)給予照顧(《摩訶婆羅多》《和平篇》）。
法典不允許在交戰(zhàn)中暗箭傷人(《摩訶婆羅多》《沙利耶篇》）。
在《往世書》和《摩奴法典》中也有類似軍事法規(guī)的記載。例如《摩奴法典》第7卷的第90至93條寫道："戰(zhàn)士在戰(zhàn)斗中決不應(yīng)該對(duì)敵使用奸詐兵器，如內(nèi)藏尖錐的棍棒，或有鉤刺的、涂毒的箭，或燃火的標(biāo)槍。"(第90條）"自己乘車時(shí)，不要打擊徒步敵人，也不要打擊弱如女性或合掌求饒，或頭發(fā)蒼蒼，或坐地，或說'我是你的俘虜'的敵人；或在睡眠，或無甲胄，或裸體，或解除武裝，或旁觀而未參加戰(zhàn)斗，或與他人廝斗的人；或武器已壞，或苦于憂傷，或負(fù)重傷，或怯懦，或逃走的敵人；要記取勇兵的義務(wù)。"(第91—93條）在記述這些軍事法規(guī)后，法典認(rèn)為：這就是關(guān)于武士種姓無可非議的和首要的紀(jì)律；剎帝利在戰(zhàn)斗中殺敵時(shí)，決不可違犯它。"在《往世書》中甚至還提到，除非在十分必要的情況下，不得掠奪或破壞敵人的財(cái)產(chǎn)。
印度史詩和其它文獻(xiàn)所規(guī)定的這些具有人道主義精神的軍事法規(guī)，在古代世界還是罕見的，它們充分表現(xiàn)了古代印度人民從事戰(zhàn)爭(zhēng)的鮮明特色，是古代印度軍事文明的重要組成部分。
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