共和初期的羅馬軍隊由公民兵組成，公民均具有自己的財產，因此國家規(guī)定，士兵根據自己財產的多寡自行配備武裝。第一等級最為富有，他們配有騎兵武裝和重裝步兵武裝。重裝步兵在作戰(zhàn)時以矛和劍為進攻武器，以頭盔(銅制或皮制）、圓盾、脛甲及胸鎧為防護武器；第二等級的公民兵則無胸鎧和銅制圓盾(只有長圓形木盾），其它武器裝備與第一等級相似；第三等級與第二等級接近，但沒有脛甲；第四、五等級擔任輕裝步兵，其武器裝備大致相同，不同的是前者只有一支矛，后者則只帶有投石器或弓箭。
隨著戰(zhàn)爭的持續(xù)不斷的進行以及戰(zhàn)爭中發(fā)生的損傷，低等級的公民越來越無力自備武裝，加之公民自籌的武器裝備式樣不一，比較雜亂，不利于組織作戰(zhàn)，削弱了戰(zhàn)斗力。因此，在公元前5世紀末4世紀初，羅馬統(tǒng)帥卡米盧斯將武器裝備作了改進與統(tǒng)一，公民兵從國家那里得到軍餉、給養(yǎng)和規(guī)格一致的武器裝備(同盟軍隊的給養(yǎng)自籌）。于是，羅馬軍隊在戰(zhàn)斗中便有了整齊的武器裝備。
羅馬重裝步兵最初使用的是長矛，布匿戰(zhàn)爭爆發(fā)時(公元前4世紀），武器開始發(fā)生變化，投矛和雙刃短劍成了重裝步兵的主要武器。這種投矛為木柄鐵尖頭，長約1.5米—2米，重約4公斤—5公斤，可投擲30米遠，但在7米—10米之間可望擊中敵人的盾牌。短劍掛在右股上，長約半米，寬約4厘米——7厘米，據說是按照西班牙雇傭軍的劍設計的，劍頭十分尖利，劍柄可用木、骨、象牙或金屬制成，使用起來比梭鏢更加靈便，多在進行肉搏戰(zhàn)時使用。
重裝步兵的防御武器多為盾牌。由于短劍的作用距離較近，不象梭鏢那樣能夠拒敵于較遠的距離之外，它對士兵的保護功能要差一些。于是，羅馬人在公元前4世紀以后，將盾牌作了較大的改進。以前的圓形小銅盾變成了半圓筒形的大盾，高為1.25米，寬約0.8米，由木架包上皮革，再鑲以鐵邊構成，里面的中間部分還襯有鐵片，可以將身體的大部分遮蓋住。此外，重裝步兵的身上還有其它一些護身裝備，它們是頭盔、胸鎧和脛甲。頭盔多為銅制，胸鎧則是皮革制成，上面縫上金屬片。有的羅馬士兵披有斗篷，以作防護之用。
輕裝步兵的武器主要是劍、投石器、弓箭和輕投矛，全身還裝備有皮制頭盔和較輕的帶狀鎧甲。輕矛連木柄約長2肘，粗1指，矛頭長1跨，鋒口錘煉得那么犀利，出手一擊中時就自然會彎過來，使敵人再也不會把它還敬過來。輕裝步兵有投矛手、投石手和弓箭手之分，投矛手擁有圓形或半圓形的皮盾，投石手和弓箭手則不使用盾牌。
騎兵的武器有長矛和長劍，其防御武器和護身衣甲與重裝步兵相同。
從海軍士兵的武器裝備來看，船艦是必不可少的裝備之一。海戰(zhàn)時，船艦上除劃槳手外，陸軍士兵亦通過船艦與敵人作戰(zhàn)。在與迦太基人的海戰(zhàn)中，羅馬人發(fā)明了一種名為"烏鴉"的新式技術裝備，即前端帶有抓鉤的接舷吊橋。橋上有欄桿，垂直地安裝在船艦頭部，系在桅桿上。當接近敵艦時，便把吊橋搭到敵艦甲板上，吊橋抓鉤立即象烏鴉嘴似地箝住甲板，使兩船連結一起。陸軍士兵隨即從吊橋上沖殺過去，在敵艦上與敵人肉搏，直至消滅對方。
在作戰(zhàn)過程中，羅馬人還使用形式多樣的攻城武器。主要有：破城錘。即一根長長的大木梁，頂部包有鐵片或青銅片，形狀如羊頭一般(也有的為尖狀或圓狀頂部）。攻城時，或由幾名士兵抬著沖向對方，猛烈撞擊其城墻；或是將其用吊鏈懸掛在木架上，由士兵使勁搖動，撞擊敵人的城墻；再就是將其懸掛在棚罩下面的橫木上，在棚罩的掩護下搖動著撞擊對方的城墻；或者將其安置在活動攻城塔的下面使用。
活動攻城塔(又叫木塔）。一種多層結構的攻城武器。最底層為輪軸，可以移動，在其上安置有破城錘，再往上還安置有發(fā)射器械并配有輕裝戰(zhàn)士。戰(zhàn)士向敵人城上射箭，以驅趕敵人。最大的攻城塔上還安裝有可以起落的木板橋，士兵可以通過此橋沖向城上的敵人。
弩炮。一種攻城的發(fā)射器械，其動力為將繩索的絞力驟然放開，其巨大的沖力可將石塊、標槍或長箭射出很遠。用于射長箭或矛的叫作catapulta或scorpio；用于射木柱和大石塊的叫bal－lista；用于射小石塊的叫onager。龜甲陣。即士兵們相互蹲靠在一起，將手中的盾牌或各種棚罩舉過頭頂，依次銜接成大片，猶如龜背一般，以防箭矢中的。士兵也可憑借這種所謂的龜甲陣的掩護，爬上城墻與敵人作戰(zhàn)。
火攻技術。在一種特制的戰(zhàn)車上，裝上炭火爐、長矛等，向對方噴出陣陣炭火，或用麻布蘸油系于長竿一頭，用火點著扔向敵人的隊伍，使對方被沖亂，然后乘機向之沖殺過去，打敗對方。這種戰(zhàn)術可用作攻城，也可用作野外戰(zhàn)斗。
盾車。攻城用的木制器械，象一間小屋子，但只有兩面或三面有木板墻，屋頂也用厚木板制成，上面還覆蓋有鐵皮或獸革，用以防火，下面有輪子，可以推動。人躲在里面可以從墻上的洞里向外射箭，還可以利用它挖掘地道等。
挖掘坑道。從城外向城堡內挖掘，直通城內，突然出現于敵人面前，使之驚恐萬分，措手不及，城堡很快陷落。
共和時期的羅馬軍事后勤工作亦很周密，有了專職的或半專職的后勤組織與官職，這便是財務官和軍需官。兩者分工明確，前者負責全軍的軍需供應與經濟事務，后者主管籌集糧秣。此外，在每個軍團內還有錄事等工作人員從事具體的后勤工作，每個百人隊中有一人負責雜務，作為百夫長的副手而工作。還有專門從事后勤工作的百人團隊，主要從事與軍事相關的鐵匠與木匠事務。公元前3世紀——公元前2世紀，羅馬還出現了"城市軍團"這樣一種專門從事后勤工作的組織。
具體的軍事后勤工作包括：給養(yǎng)、輜重、扎營筑壘及其它內容。早期羅馬實行公民自備武裝給養(yǎng)，且無報酬。自卡米盧斯改革后，由國家發(fā)給士兵軍餉和給養(yǎng)及武器裝備，由此增加了部隊后勤工作的內容。軍團士兵每日指望得到800克的谷物，征戰(zhàn)時可得到15日的糧食，有時則為30日的糧食(大麥、小麥）。步兵一個月的糧食數量相當于2／3雅典麥斗，騎兵則可領取7麥斗。至于軍餉，步兵每天可得到2個奧波爾(Obolus），百夫長所得兩倍于此數，騎兵為1個特拉克邁(1奧波爾＝1／6特拉克邁）。
行軍打仗時，輜重必須隨隊伍而行。一般情況下，輜重隊在隊伍后面；撤退時，輜重隊則在隊伍最前面，主力部隊殿后；遇敵人襲擊時，輜重隊在隊伍中間，部隊圍成四方隊列，保護輜重。輜重包括糧食、武器及其它軍需品，或由牲畜馱載，或由士兵攜帶。上至軍團下至百人隊都有自己的輜重。
有時，羅馬國家與包稅人之間簽訂合同，由羅馬包稅人為軍隊提供軍需物資的運輸，由國家負擔運輸風險。
部隊行軍，常常要宿營。羅馬軍隊一般在早晨行軍，中午以后構筑營地，晚上休整，次日晨再行軍或出征。不論軍隊駐扎于何地，即使只有一宵，也必須設立防御營地，并挖壕筑墻，此乃羅馬軍中的一項規(guī)定。因此，在野外建造營地成為羅馬軍隊的一項重要的后勤工程。羅馬營地的構筑相當迅速，每個士兵都分配有一項專門的工作。每人攜帶的行軍裝備中包括有兩根柵柱，用于構筑柵欄。營地形狀初為正方形，后改為長方形，四周以壕溝和土墻環(huán)繞。土墻高達3.5米，由開壕溝挖出的泥土堆放在緊靠柵柱的地方而形成。營壘大門兩側筑有木制塔樓，在其上可用箭擊射來犯的敵人。營地中央為一廣場，設有指揮官的帳篷和祭壇，其余地方依次設有士兵的帳篷。按照規(guī)定，每個百人團設10個帳篷，以木材為支架，上面覆蓋皮革或粗麻布，兩面為斜坡。有時部隊會在某一營地過冬，為此，營地應特別堅固，營房與圍墻之間的距離應為50米，圍墻外面還應設有陷阱和路障等，以防敵人偷襲。營地數目也不止一個，而是一筑就有好幾個。
為方便軍需品的運送，羅馬還注意修筑道路，建造貯糧中心以備軍用。
由于戰(zhàn)事頻繁，軍事后勤工作繁雜，其費用也頗為巨大。據古典史家的估算，僅第一次布匿戰(zhàn)爭期間，羅馬軍費開支約為1億狄納利(按本世紀30年代的美元幣值折算，約等于2400萬美元。1狄納利＝4塞斯退斯）。其中，羅馬軍隊的陸軍后勤費用為：軍團薪餉4400萬狄納利；輔助部隊的谷物供給約為864萬狄納利；馬匹、軍械、行李、谷物運輸費為1，000萬狄納利，共6264萬狄納利。海軍后勤費用為：戰(zhàn)船與運輸船耗費810萬狄納利，海軍戰(zhàn)士薪餉1，560萬狄納利，槳手口糧約780萬狄納利，運輸船水手口糧約360萬狄納利，共3，510萬狄納利?？傆?/span>1億狄納利左右。
