伊凡四世在同大貴族斗爭中推行了特轄區(qū)制度。在特轄區(qū)內(nèi)，他擁有一支特別警察部隊——"特轄軍團(tuán)"。這支軍團(tuán)悉數(shù)由中小貴族組成，最初1000人，后擴(kuò)大到6000人。這支直接隸屬沙皇的軍隊，成為伊凡四世同大貴族斗爭和鎮(zhèn)壓國內(nèi)人民的鷹犬部隊。"特轄軍團(tuán)"的軍人采用恐怖、嚴(yán)刑、殺人等手段對付大貴族，以極其野蠻和血腥的方式對付沙皇的政敵。這些特轄軍人不僅可處死轄區(qū)內(nèi)的反對者，而且還使許多無辜者遭殃。許多大貴族都在他們的監(jiān)視之中。他們摧毀大貴族世襲領(lǐng)地時，連同他們的仆人和村民全都?xì)⒐?。但特轄軍團(tuán)只能采取血腥和恐怖的手段對內(nèi)鎮(zhèn)壓，并無多少對外作戰(zhàn)的軍事經(jīng)驗(yàn)。1571年，韃靼士兵發(fā)生嘩變，打敗了前來鎮(zhèn)壓的特轄軍團(tuán)，血洗莫斯科，幾乎將莫斯科燒光。這一事例說明，特轄軍團(tuán)并無太強(qiáng)的戰(zhàn)斗力，也無多少抵御外來入侵的能力。鑒于這種情況，加之特轄軍人侵吞大貴族的大片土地，致使農(nóng)民破產(chǎn)，土地荒蕪等，伊凡四世不得不于1572年改組了特轄區(qū)，"特轄軍團(tuán)"也完成了自己的"歷史使命"。
伊凡四世在完成了包括軍事制度改革在內(nèi)的各項政治改革之后，開始了大規(guī)模的對外軍事擴(kuò)張。
16世紀(jì)40—50年代，伊凡四世主要對喀山汗國用兵。用兵前，俄羅斯作了大量準(zhǔn)備，建立斯維雅日斯克城作為軍事基地。1552年6月，伊凡四世親率大軍15萬、火炮150門對喀山發(fā)動進(jìn)攻?？ι绞强ι胶箛诜鼱柤雍恿饔蜃畲蟮某鞘小?/span>1552年8月，俄羅斯軍隊開始圍攻喀山。俄羅斯的軍事技術(shù)和武器裝備占有明顯優(yōu)勢，戰(zhàn)斗中廣泛使用了炮兵和工兵。俄羅斯著名的工程師伊凡.維羅德科夫指揮修筑了復(fù)雜的攻城工事，在距城墻100—150米之處設(shè)置火炮，向城內(nèi)轟擊。攻城前，俄軍用火炮和地雷進(jìn)行破壞性轟擊，還在城墻下挖洞埋炸藥，進(jìn)行爆破。俄羅斯的炮兵和工兵炸毀一段城墻，很快攻克了喀山城，喀山汗國遂并入了俄羅斯版圖。
吞并喀山汗國后，俄羅斯又吞并了阿斯特拉罕汗國，伏爾加河從此成為俄羅斯的內(nèi)河。
伊凡四世除了對四鄰進(jìn)行蠶食和鯨吞式的侵略擴(kuò)張外，還試圖爭奪出海口。為達(dá)此目的，伊凡四世進(jìn)行了長達(dá)25年的立沃尼亞戰(zhàn)爭。
俄羅斯要想控制波羅的海的出?？?，就必須奪取立沃尼亞。立沃尼亞是日耳曼騎士團(tuán)(亦稱寶劍騎士團(tuán)）和條頓騎士團(tuán)的轄地，16世紀(jì)走向衰落。
1558年1月，伊凡四世派兵越過立沃尼亞邊界，攻陷芬蘭灣南岸的愛沙尼亞港口那爾瓦等地，幾乎占領(lǐng)了立沃尼亞整個東部地區(qū)。至年底雙方簽訂了停戰(zhàn)協(xié)定。
1560年2月，俄軍第二次挑起戰(zhàn)爭，占領(lǐng)了馬林堡城，8月，消滅了立沃尼亞騎士團(tuán)。波蘭、立陶宛、瑞典、丹麥等國乘機(jī)瓜分了立沃尼亞其余的領(lǐng)土。沙俄的勝利直接威脅了波羅的海沿岸國家的安全，而上述國家瓜分立沃尼亞領(lǐng)土?xí)r，必然要與沙俄發(fā)生武裝沖突。此時的立沃尼亞戰(zhàn)爭成為波蘭、立陶宛、瑞典、丹麥等與俄羅斯的戰(zhàn)爭。這些歐洲國家結(jié)成反俄聯(lián)盟，立沃尼亞封建主以獻(xiàn)出全部領(lǐng)土為代價，換取波蘭——立陶宛的保護(hù)。1564年，俄羅斯軍隊在戰(zhàn)場上接連失利，局勢對沙皇十分不利。
1568年，瑞典和波蘭結(jié)成軍事聯(lián)盟。1579年之后，伊凡四世奪取的領(lǐng)土不斷被波蘭、瑞典等國奪回，外國軍隊進(jìn)入了俄境。俄羅斯被迫于1582、1583年同波蘭、瑞典簽訂停戰(zhàn)條約。俄羅斯非但沒有得到立沃尼亞，反而失去芬蘭灣沿岸的大片領(lǐng)土。
長達(dá)25年的立沃尼亞戰(zhàn)爭最后以俄羅斯的徹底失敗而告終。
伊凡四世征服了伏爾加河流域后，一面進(jìn)行立沃尼亞戰(zhàn)爭，一面向東擴(kuò)張，將勢力滲透到西伯利亞地區(qū)。俄羅斯最初以蠶食的方式進(jìn)行侵略擴(kuò)張。1574年，伊凡四世授意出兵，侵入西伯利亞腹地。1581年9月，葉爾馬克帶領(lǐng)一支840人的軍隊(其中哥薩克540人）侵入西伯利亞。1583年、1584年，伊凡四世兩次派兵增援葉爾馬克。1584年，葉爾馬克主力被殲，他本人也淹死在額爾齊斯河中。此后，俄羅斯改變了侵略方式，采取步步為營的戰(zhàn)術(shù)，進(jìn)兵西伯利亞，并在西伯利亞建立了一批軍事基地，逐步吞并了西伯利亞。
16世紀(jì)中葉，伊凡四世通過阿斯特拉罕到達(dá)黑海岸，染指高加索。1557年，沙俄在北高加索中心戰(zhàn)略地帶設(shè)立了哥薩克軍屯。
1560年，伊凡四世派兵進(jìn)駐北高加索的卡巴達(dá)爾，從此開始了俄羅斯對高加索長達(dá)300年的擴(kuò)張史。
伊凡四世亦沒有放松對中亞地區(qū)的爭奪，他曾誘請中亞哈薩克汗協(xié)助他進(jìn)兵西伯利亞，遭到拒絕。1595年，伊凡四世死后11年，俄羅斯派使團(tuán)大搞強(qiáng)迫性的"自愿歸屬"活動。從此，圍繞所謂"歸屬問題"，俄羅斯在中亞展開了長期的斗爭。
1609年秋天，波蘭國王西吉孟特三世借瑞典軍隊長驅(qū)進(jìn)逼莫斯科之機(jī)，親自帶領(lǐng)軍隊進(jìn)攻俄國，包圍斯摩棱斯克，同時派一支軍隊奪取莫斯科。1610年6月，沙皇派其弟瓦西里.叔伊斯基率領(lǐng)一支俄軍和外國雇傭軍阻擊向莫斯科挺進(jìn)的波軍。會戰(zhàn)中，俄軍被打敗，波軍打開了通向莫斯科的道路。同年10月，波軍進(jìn)入莫斯科。波軍在莫斯科周圍為所欲為，西吉盂特指揮的波軍仍在圍困斯摩棱斯克。俄國首都陷落，失去中央政府，喪失了統(tǒng)一的軍隊，情況十分嚴(yán)重。
這時，在下諾夫哥羅德集結(jié)了一支新的武裝力量——民團(tuán)。民團(tuán)是在農(nóng)民游擊隊基礎(chǔ)上建立的。民團(tuán)擴(kuò)大兵員，訓(xùn)練軍隊，制造武器，準(zhǔn)備集中力量打擊入侵者。1612年8月，民團(tuán)總數(shù)達(dá)到2萬人，準(zhǔn)備工作基本就緒。在通往莫斯科的必經(jīng)之路上，各地農(nóng)民游擊隊消滅了一些波軍后，向莫斯科進(jìn)軍。波蘭國王下令派1.2萬人增援莫斯科。民團(tuán)采取了圍城打援的戰(zhàn)術(shù)，切斷克里姆林宮與外界的聯(lián)系，消滅援軍。戰(zhàn)斗中，民團(tuán)打退了兩面夾擊的波軍后，俄軍騎兵主動出擊，民團(tuán)主力也發(fā)動反攻，將波軍打敗。第二天，波軍卷土重來，再次企圖與克里姆林宮內(nèi)被圍波軍會合。俄軍騎兵從背后襲擊波軍，波軍腹背受敵，大多數(shù)被殲滅。克里姆林宮內(nèi)波軍孤立無援，被迫投降，民團(tuán)收復(fù)了首都。
1617—1618年，波蘭軍隊與俄國境內(nèi)的哥薩克聯(lián)合進(jìn)攻莫斯科，莫斯科二度告急。最后，俄羅斯付出了重大的代價，才保全了首都未被攻破。在雙方均無力再戰(zhàn)的情況下，雙方簽訂了停戰(zhàn)協(xié)定，戰(zhàn)爭暫時告一段落。
17世紀(jì)初，俄羅斯軍隊仍以騎兵、射擊軍(步兵）為主，另有哥薩克和部分雇傭軍。貴族騎兵和射擊軍仍屬于領(lǐng)地制軍隊，在戰(zhàn)爭中暴露出許多弱點(diǎn)，一些貴族甚至沒有受過正規(guī)軍事訓(xùn)練，戰(zhàn)場上臨陣脫逃屢見不鮮。有的貴族因服軍役是自備兵器，想的是省錢，所以軍隊裝備很差。對付波蘭人入侵的戰(zhàn)爭中，民團(tuán)解救了莫斯科，戰(zhàn)事終結(jié)，民團(tuán)也自行解散。為了新的戰(zhàn)爭，迫切需要建立一支新的軍隊。此外，火器普遍使用，要求軍隊有系統(tǒng)性的正規(guī)訓(xùn)練。以往俄羅斯雖有常備軍，但并不能稱得上是正規(guī)軍，訓(xùn)練也不及時。俄羅斯曾在戰(zhàn)爭中招募過外國雇傭軍，并仿照西歐模式改造自己的軍隊，逐步確立了取代從前領(lǐng)地制軍隊的"新制團(tuán)"。
新制團(tuán)是一種半正規(guī)軍，分為步兵團(tuán)和騎兵團(tuán)。新制團(tuán)由國家供養(yǎng)，其成員無論出身如何，一律終身服役。過去只有貴族是終身服役，普通百姓終身服役尚屬首次。平時，團(tuán)里的士兵可住在家中，遇到戰(zhàn)事，必須立刻到團(tuán)里報到。新制團(tuán)下屬10個連，步兵分為火槍兵、長矛兵，騎兵則分為驃騎兵、龍騎兵。
新制團(tuán)與以往俄羅斯軍隊的重大不同點(diǎn)之一，在于對士兵進(jìn)行正規(guī)訓(xùn)練。俄國沒有像樣的軍官，只得從國外聘請。但所聘請的軍官中有人不懂俄語，指揮訓(xùn)練時困難重重。沙皇政府被迫用本國軍官取而代之。但這個過程不是短時間內(nèi)所能完成的。
新制團(tuán)是伊凡四世軍事改革后，俄羅斯又一次較大的軍事改革。新制團(tuán)的出現(xiàn)，使往日的領(lǐng)地貴族騎兵基本上被淘汰，原有射擊軍的地位降低，俄羅斯軍隊向正規(guī)軍邁出了一大步。
因?yàn)榇罅垦b備火器，俄羅斯軍隊的作戰(zhàn)方法發(fā)生了巨大變化。俄軍戰(zhàn)斗隊形逐漸縮小，而作戰(zhàn)隊形的正面逐漸擴(kuò)大，以便最大限度地發(fā)揮火器的優(yōu)勢。17世紀(jì)初葉，俄羅斯形成了后來被人稱之為"線式戰(zhàn)術(shù)"的作戰(zhàn)方法。
1605年，在多布雷尼契戰(zhàn)役中，俄軍采用這一戰(zhàn)術(shù)，1萬多支火槍齊射，挫敗了敵軍。
這一時期俄羅斯軍事著述的突出代表是兩部軍事條令。1517年，著名軍官米.伊.沃羅膝斯基領(lǐng)導(dǎo)編寫了俄國第一部軍事條令《守備警戒勤務(wù)高等法典》。不久，俄羅斯著名軍事理論家奧.米哈伊洛夫編寫了《戰(zhàn)爭.炮兵及其他軍事科學(xué)條令》。該著作總結(jié)了當(dāng)時先進(jìn)的作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，反映了俄羅斯戰(zhàn)爭藝術(shù)的特點(diǎn)。這兩部著作在當(dāng)時具有開拓性的貢獻(xiàn)，反映了軍事科學(xué)研究的專門化，在人類的軍事文明史上亦占有重要的一席之地。
