公元前223年，迫于馬其頓軍隊(duì)的兵威，克里昂米尼暫時(shí)停止了他的擴(kuò)張步伐。但在他的對(duì)手其實(shí)也并不想直接訴諸于正面開戰(zhàn)。安提克三世僅僅是在名城科林斯駐軍，就在冬季解散了大批本土農(nóng)民部隊(duì)。亞該亞同盟的阿拉圖斯，只希望將斯巴達(dá)人堵在原地。
然而，克里昂米尼三世的改革要求他不斷吸引足夠的資源。因此，利用對(duì)方在冬季解散部隊(duì)的時(shí)機(jī)，斯巴達(dá)軍隊(duì)反而再次向北進(jìn)犯。他們襲擊了阿戈斯城與梅格洛玻利斯。前者是斯巴達(dá)人歷史上的世仇，后者則是當(dāng)年為了限制斯巴達(dá)擴(kuò)張而修建的移民城市。但這也讓反斯巴達(dá)聯(lián)盟斷定，不消滅對(duì)手的軍隊(duì)就無(wú)從解決這場(chǎng)危機(jī)。
公元前222年，重新集結(jié)的馬其頓軍隊(duì)開始通過(guò)地峽進(jìn)入伯羅奔尼撒半島。其中包括了安提克王朝穩(wěn)定后訓(xùn)練的10000馬其頓方陣士兵、3000名精銳的近衛(wèi)輕盾兵和300名由馬其頓貴族和雇傭兵組成的騎兵分隊(duì)。通行的還有安提克王朝重建的1000阿哥瑞安標(biāo)槍手部隊(duì)、1500名伊利里亞步兵、1000凱爾特雇傭兵和3000名來(lái)自各地的標(biāo)槍、弓箭或其他增援力量。
在科林斯，馬其頓人遇到了同時(shí)集中起來(lái)的亞該亞同盟軍。他們主要由6000名來(lái)自希臘各地的城市民兵或雇傭軍組成。每個(gè)地區(qū)還象征性地提供了騎兵，組成600人的分隊(duì)。如果沒(méi)有馬其頓人的增援，僅僅憑借這些兵力是無(wú)法阻止斯巴達(dá)入侵的。但有了他們的加入，聯(lián)軍規(guī)模已經(jīng)接近30000人。
南方的克里昂米尼三世也為了自保而大量征集軍隊(duì)。這其中的斯巴達(dá)人僅有6000，大部分還是在近些年才獲得軍事份地的新兵。但他也不忘按照馬其頓王國(guó)的模式，集中財(cái)力訓(xùn)練了自己的方陣團(tuán)部隊(duì)。此外，依靠半島南部地區(qū)的邊民，他的部隊(duì)有了進(jìn)一步擴(kuò)充。加上埃及的財(cái)政支持，讓他可以從克里特島等地獲得一定數(shù)量的雇傭軍。
雖然人數(shù)剛剛超過(guò)20000人，但斯巴達(dá)軍隊(duì)卻選擇了主動(dòng)后撤，拉長(zhǎng)對(duì)方的補(bǔ)給線。同時(shí)，將主要陣地設(shè)立在至關(guān)重要的塞拉西亞關(guān)口。當(dāng)?shù)赜袃勺梢远笫赜邢奁皆纳角鹩糜隈v軍，中間又有一條河流徑直穿過(guò)。所以，聯(lián)軍的兵力優(yōu)勢(shì)很難得到充分的體現(xiàn)。相反，他們又必須隔著河流在兩頭行動(dòng)。
在聯(lián)軍抵達(dá)戰(zhàn)場(chǎng)前，克里昂米尼已經(jīng)將全軍分為三個(gè)部分布置。作為主力的萬(wàn)名斯巴達(dá)人，扼守右翼的奧林匹斯山頭。他們中的不少還是傳統(tǒng)的希臘重步兵裝備，但缺乏嚴(yán)格的訓(xùn)練和良好的防護(hù)裝備，僅僅是比亞該亞對(duì)手更為善戰(zhàn)。其他人包括標(biāo)槍和弓箭手組成的輕裝散兵。最精銳的2000常備部隊(duì)，是按照馬其頓樣式訓(xùn)練和武裝的長(zhǎng)槍方陣。
位于左翼的尤亞斯山，這交給了過(guò)去的二等人--邊民和克里特雇傭軍防御。前者依然是傳統(tǒng)的希臘重步兵+輕裝部隊(duì)組合，后者則有大批馳名地中海世界的弓箭手和標(biāo)槍兵。軍中僅有650人的騎兵部隊(duì)，被部署在兩山之間的跨河平地上。
聯(lián)軍發(fā)現(xiàn)這一情況后，也做出了針鋒相對(duì)的部署。安提克三世指揮的馬其頓軍隊(duì)位于左翼，直面斯巴達(dá)人的主力。在萬(wàn)名長(zhǎng)槍方陣步兵前面，還有大量的色雷斯、伊利里亞、加拉太和希臘輕裝部隊(duì)。3000名最寶貴的皇家輕盾步兵，則位于二線位置。大部分馬其頓人帶來(lái)的騎兵，也由將領(lǐng)亞歷山大率領(lǐng)，部署在斯巴達(dá)騎兵對(duì)面。
聯(lián)軍的右翼主要是亞該亞的同盟軍隊(duì)。他們當(dāng)中的絕大部分人，已經(jīng)放棄了傳統(tǒng)的希臘重步兵戰(zhàn)術(shù)，轉(zhuǎn)而使用介于輕步兵與重步兵之間的武裝風(fēng)格。這些新式的亞該亞步兵，可以組成方陣進(jìn)行肉搏，但更多使用喜歡使用標(biāo)槍進(jìn)行投射作戰(zhàn)。只有少量雇傭軍雖然改用了凱爾特式橢圓盾牌，但還堅(jiān)持著希臘傳統(tǒng)的重步兵戰(zhàn)法。
戰(zhàn)斗開始后，馬其頓人首先向著山頭的斯巴達(dá)主力發(fā)起進(jìn)攻。大量的輕裝部隊(duì)上前開道，與占據(jù)高處的斯巴達(dá)輕步兵們相互射擊。
安提克部署的散兵線穩(wěn)步向前，開始襲擾克里昂米尼的重步兵部隊(duì)。不堪忍受標(biāo)槍、弓箭和投石洗禮的斯巴達(dá)人，在憤怒中從山頂俯沖而下。他們這么做的另一個(gè)用意，是想在馬其頓的方陣部隊(duì)站穩(wěn)腳跟前，就將之擊破。
在戰(zhàn)場(chǎng)的另一頭，亞該亞人的輕盾兵也開始攻擊斯巴達(dá)盟友們的陣地。但在仰攻條件下，他們的輕型標(biāo)槍威力被打了折扣，反而被克里特等地的對(duì)手壓制。斯巴達(dá)邊民們也從山頭沖下來(lái)，以并不嚴(yán)密的方陣攻擊亞該亞人。后者勉強(qiáng)組成密集隊(duì)形，被慢慢趕下了山坡。一些克里特人還繞到同盟軍背后襲擊，加速了他們的崩潰步伐。如果沒(méi)有其他干擾因素，這一頭的聯(lián)軍就可能被重創(chuàng)擊敗。
這時(shí)，聯(lián)軍的中路的開始發(fā)揮作用。來(lái)自亞該亞聯(lián)盟的將領(lǐng)菲洛皮門，不等馬其頓軍隊(duì)的亞歷山大同意，就率領(lǐng)騎兵發(fā)起了沖鋒。利用更好的武裝和2：1的數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)，斯巴達(dá)騎兵被迅速逐出了戰(zhàn)場(chǎng)。接著，又是培羅波門率領(lǐng)騎兵及時(shí)迂回，從側(cè)翼攻擊了尤亞斯山上的克里特與邊民部隊(duì)。后者完全忙于同亞該亞輕盾兵的作戰(zhàn)，在遭到重?fù)艉箝_始潰退。同盟軍這才控制了戰(zhàn)場(chǎng)的右翼陣地。
至于另一邊的斯巴達(dá)主力重步兵，已經(jīng)同馬其頓方陣展開了血腥的近距離廝殺。由于上山的道路面積有限，馬其頓人的數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)無(wú)法得到體現(xiàn)。于是在正面寬度有限的位置上，斯巴達(dá)方陣成功地?fù)踝×藢?duì)手。很多士兵的槍桿在激戰(zhàn)中斷裂，必須使用隨身的刀劍或矛頭繼續(xù)拼殺。但斯巴達(dá)人畢竟數(shù)量有限，普通重步兵又戰(zhàn)斗力不足，難以利用地形優(yōu)勢(shì)獲得決定性的壓制。
最終，聯(lián)軍的右翼開始越過(guò)河流，從側(cè)面進(jìn)攻奧林匹斯山。他們的輕盾兵迅速上山，在騎兵掩護(hù)下形成了包抄之勢(shì)。巨大的壓力迫使斯巴達(dá)人的雇傭兵和同盟軍都紛紛逃離戰(zhàn)場(chǎng)。
克里昂米尼眼看形式對(duì)自己非常不利，只得在幾個(gè)隨從保護(hù)下，迅速騎馬撤退。但他麾下的斯巴達(dá)公民兵部隊(duì)卻不愿意后退。因?yàn)樗麄冃睦锩靼?，一旦?guó)王的改革失敗，自己就將失去到手不久的土地。結(jié)果，6000名斯巴達(dá)人在馬其頓與亞該亞聯(lián)軍的包圍圈中，有5800人被殺。
克里昂米尼沒(méi)有選擇回到斯巴達(dá)，而是直接乘船去往埃及。在那里，他以流亡者身份成為了亞歷山大城宮廷內(nèi)的軍事幕僚。終其一生都沒(méi)有能夠再返回家鄉(xiāng)，并在后來(lái)因?yàn)榫砣氚＜暗膶m廷政變被處死。但他的母邦卻沒(méi)有因?yàn)檫@次災(zāi)難性的失敗而遭到滅頂之災(zāi)。
得勝的安提克三世，拒絕讓軍隊(duì)劫掠斯巴達(dá)。雖然他表面上宣稱自己只是來(lái)懲罰克里昂米尼，而非全體斯巴達(dá)人，但深層次的用意卻是不希望亞該亞聯(lián)盟的老對(duì)手被直接消滅。加上國(guó)內(nèi)又傳來(lái)了北方蠻族南下的消息，馬其頓軍隊(duì)便匆匆返回國(guó)內(nèi)。
塞拉西亞戰(zhàn)役對(duì)于斯巴達(dá)的打擊是非常沉重的。此后的他們，雖然還嘗試過(guò)突破亞該亞同盟對(duì)自己的限制，卻再也沒(méi)有能達(dá)到克里昂米尼三世時(shí)代的高度。因此，塞拉西亞戰(zhàn)役也可以算是傳統(tǒng)斯巴達(dá)的徹底隕落之戰(zhàn)。至于作為“國(guó)際警察”南下的馬其頓人，則開始了自己的短暫中興。
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