安敦寧·畢尤（AntoninusPius，86年9月19日—161年3月7日，138年—161年在位，又譯安東尼·庇護、安托比烏斯·比烏斯、安托尼烏斯·披烏斯，《后漢書》稱之為大秦王安敦）為羅馬帝國“五賢帝”中的第四位，而五賢帝的統(tǒng)治時期也因他的名字被稱為安敦寧王朝。哈德良（哈德里安）認(rèn)養(yǎng)他的條件，是他同樣認(rèn)養(yǎng)馬爾庫斯·奧列里烏斯。
安東尼·庇護（又稱安敦尼·庇護，AntoninusPius，86年9月19日—161年3月7日，138年—161年在位）羅馬帝國“五賢帝”中的第四位，在他統(tǒng)治時期帝國達(dá)到全盛頂峰。因此，五賢帝的統(tǒng)治時期也因他的名字被稱為“安敦尼王朝”。安敦尼在位期間，繼承哈德良的政策，對外防御，對內(nèi)調(diào)整各方面關(guān)系，與元老院保持良好合作，并且大力發(fā)展經(jīng)濟，加強對行省的監(jiān)督和管理，促進了行省經(jīng)濟和帝國的繁榮。
安東尼·庇護86年生于拉丁姆的拉努維姆。他是哈德良妻子的外甥侄兒，也是第一位出身于高盧地區(qū)的元首。在他年幼時父親就已去世，由祖父撫養(yǎng)長大；在祖父去世后則由外祖父撫養(yǎng)。繼承了雙方長輩的財產(chǎn)，安東尼成為羅馬最富有的人之一。
他在羅馬政府中努力工作，在多個部門任職，111年任財務(wù)官，117年任大法官。120年被任命為執(zhí)政官，然后被委以意大利司法行政重任。約在134年作為代執(zhí)政官，擔(dān)任亞細(xì)亞省總督。
哈德良皇帝晚年發(fā)現(xiàn)了50來歲的元老安東尼·庇護和17歲的青年馬可·奧勒留·安東尼，前者一生言行無可指責(zé)，后者將來必具有極高品德。他于是宣稱安東尼·庇護將成為他的兒子和王位繼承人，條件是他也必須同時收養(yǎng)馬可·奧勒留。
138年，哈德良病重，臨終前指定51歲的安東尼·庇護為繼承人。哈德良選擇他的一個原因是安東尼·庇護的年齡已經(jīng)比較大，幾年之內(nèi)就會去世并將皇位傳給年輕的馬可·奧勒留。但安東尼·庇護一直活到74歲，在位23年，是五賢帝中在位時間最長的。五賢帝時期也因他之名而被稱為安敦尼王朝。
安東尼·庇護一上任，就將先帝哈德良宣為神祇，由于這種孝順的舉動，他被元老院冠名為Pius（庇護，即孝順的意思）。
在安敦尼統(tǒng)治的23年中，他繼承了哈德良的政策。對內(nèi)注意調(diào)整各方面的關(guān)系。他即位后首先免除人民的欠稅，將大量私產(chǎn)捐入國庫，并全部承擔(dān)節(jié)日費用。同時，又購買酒、油、米、麥，免費將其分配給平民。他善于理財，勤儉治國，所以死后國庫盈盈，結(jié)存達(dá)27億塞斯退斯。他勤于朝政，“如關(guān)心自己一樣關(guān)心別人”。他繼續(xù)推行哈德良的法律自由政策，限制對奴隸使用刑具，嚴(yán)厲懲罰主人無故殺害奴隸。他獎勵教育，供給貧兒就學(xué)，擴大教師和哲學(xué)家的特權(quán)。
和他的養(yǎng)父哈德良不同，在他二十三年的統(tǒng)治之中，他的平靜生活都是在羅馬度過的；這位善良的皇帝所曾經(jīng)歷的最長的一次旅行是從他在羅馬的皇宮到他退隱的拉魯芬別墅而已。他對各行省都派以有能力，有道德的總督。各地在他統(tǒng)治之下都很幸福，他們寧愿臣服帝國而不愿陷入混亂與爭斗；他總是批準(zhǔn)公民的請愿；他們信賴他對災(zāi)難的解救； 在羅馬甚至有外邦使節(jié)主動請求讓他們的國家加入羅馬的統(tǒng)治。
對外，他主張采取防御政策。但為了保衛(wèi)邊疆，他也進行過一些軍事活動。在不列顛，羅馬人擊退了蘇格蘭部落的騷擾，并把邊界向北推進了100公里，并建立了安東尼墻。在黑海北部，從北高加索向前推進的阿蘭尼人，攻襲本都北岸的希臘城市，后又侵犯了奧力維亞；羅馬軍隊從美西西開來救援，并一舉擊退了阿蘭尼人的入侵，免除了阿蘭尼人對這一地區(qū)的大規(guī)模蹂躪。
161年，安東尼74歲時患了胃病，彌留之際，他把馬可·奧勒留召到床前托以國政，對官員們說了“公平無私”（aequanimatas）的警語，隨即安然去世。全國各城市各階級爭相悼念他。
當(dāng)初，哈德良認(rèn)養(yǎng)安東尼·庇護的條件，是他同樣認(rèn)養(yǎng)馬可·奧勒留（Marcus Aurelius）和維魯斯(Lucius Verus)為養(yǎng)子。這樣哈德良為帝國確定了兩代的繼承人。安東尼逝世后，傳位于馬可·奧勒留和維魯斯。由二位元首共同執(zhí)政，這在羅馬史上還是第一次。
馬可·奧勒留（拉丁語：Marcus Aurelius，121年4月26日－180年3月17日），全名為馬可·奧勒留·安敦寧·奧古斯都（拉丁語：Marcus Aurelius Antoninus Augustus）。是羅馬帝國五賢帝時代最后一個皇帝，擁有凱撒稱號（拉丁語：Imperator Caesar）。于161年至180年在位。有“哲學(xué)家皇帝”的美譽。
馬可·奧勒留是羅馬帝國最偉大的皇帝之一，同時也是著名的斯多葛派哲學(xué)家，其統(tǒng)治時期被認(rèn)為是羅馬黃金時代的標(biāo)志。他不但是一個很有智慧的君主，同時也是一個很有成就的思想家，有以希臘文寫成的關(guān)于斯多葛哲學(xué)的著作《沉思錄》（Τ? ε?? ?αυτ?ν）傳世。在整個西方文明之中，奧勒留也算是一個少見的賢君。
奧勒留于121年4月26日生于羅馬，在一個很有政治勢力以及富有的家庭中長大。小的時候就被當(dāng)時的羅馬皇帝哈德良注意到，因而得到特殊的教育。六歲即升為騎士階級，七歲入學(xué)于羅馬的薩利圣學(xué)院（Salii），并在這里得到各種文化中精英的教育。真正把奧勒留推入政壇的是前朝皇帝哈德良，他認(rèn)養(yǎng)安敦寧·畢尤為嗣子，條件是安托寧同等認(rèn)養(yǎng)奧勒留。
奧勒留在161年3月7日與其弟弟路奇烏斯·維魯斯一同繼承皇位，是羅馬帝國首度出現(xiàn)兩帝共治，不過多數(shù)時候由他定奪。統(tǒng)治期間戰(zhàn)爭不斷，帝國邊界受到外來侵略的威脅，并且國內(nèi)自然災(zāi)害頻發(fā)。他取得了對安息的戰(zhàn)役（162~166年）的勝利，但是班師回朝的軍隊帶來了瘟疫，傳染疾病泛濫整個帝國。同時日耳曼人也開始入侵羅馬帝國。但他最終成功地把日爾曼人游掠部族趕出羅馬領(lǐng)土。然而，維魯斯后來因病在169年死于返回羅馬的途中，年僅39歲。由于這些戰(zhàn)爭，奧勒留在位時國庫虧空超前，皇帝的生活也日漸拮據(jù)。妻子據(jù)說貞守不嚴(yán)，兒子們也都屬無能之輩。北方戰(zhàn)爭爆發(fā)后，奧勒留死于公元180年3月17日潘諾尼亞(不過有些報導(dǎo)指出他死于舍米安)。他的骨灰被帶回羅馬，安置在哈德良的陵墓，王位由其子康茂德繼承。
盡管奧勒利烏斯是一位性格溫和、博學(xué)多才的賢君，但是他仍然與同時代的許多羅馬皇帝一樣反對基督教，并在統(tǒng)治期間對基督徒加以迫害。
166年，他遣使中國漢朝，即自日南徼外獻象牙、犀角、玳瑁，這是中國與羅馬正式交通。
路奇烏斯·維魯斯（Lucius CeioniusCommodus Verus Armeniacus，130年12月15日－169年）是羅馬帝國五賢帝時期的皇帝。羅馬元老院本意是要他哥哥馬可·奧勒留做皇帝，但后者拒絕居于其弟之上，因此元老院授予維魯斯“imperium”的頭銜，并給予其名“奧古斯都”。由此他與其兄共同統(tǒng)治羅馬帝國，這也是羅馬帝國首度出現(xiàn)兩帝共治。但實際還是以奧勒留為最高領(lǐng)導(dǎo)者。維魯斯于161年至169年在位，后來因病在169年死于返回羅馬的途中。
康茂德，全名魯基烏斯·奧雷里烏斯·柯莫杜斯·安東尼奴斯（LuciusAurelius Commodus Antoninus，（161年8月31日－192年12月31日），其名字又譯為柯摩達(dá)、科莫德斯、高摩達(dá)、柯姆德斯、康莫都斯、科莫都斯等），是公元二世紀(jì)末的羅馬帝國皇帝，180年—192年在位。
康茂德雖然是有名的哲學(xué)家皇帝馬可·奧勒留的親生兒子，但他執(zhí)政的十二年期間普遍不得元老院與一般人民的喜愛，同時代的史學(xué)家卡西烏斯·迪歐將其視為另一位暴君的典范，并結(jié)束了過去帝國五賢君時代的繁華。
但當(dāng)康茂德遇刺身亡后，羅馬帝國便陷入了一連串混亂的內(nèi)戰(zhàn)之中。
康茂德在161年出生于羅馬附近的拉魯維烏姆，該年正是其父親奧勒留成為皇帝的時間。因此康茂德從小就在皇宮中長大。康茂德原有兩個雙胞胎兄長，但他們相繼早夭死去，因此體格健壯的康茂德就成了奧勒留唯一的獨生子?？得略谖鍤q之齡便列名為凱撒，十六歲受封為統(tǒng)帥，十七歲便得到與父親相同的稱號奧古斯都，成為帝國的共治者。奧勒留極力栽培自己的兒子，為其招聘名師，并帶著他一起參與日耳曼戰(zhàn)爭以增加兒子在軍中的威望。
180年3月，奧勒留在日耳曼前線病逝，20歲的康茂德在前線成為帝國唯一的皇帝。在他上任之后，立刻改變父親堅持日耳曼戰(zhàn)爭的想法，放棄將波希米亞并入帝國行省的方針。他決定與敵人和談，訂立對敵方寬大的停戰(zhàn)和約后，率領(lǐng)軍隊回到羅馬城。從此，康茂德未曾再發(fā)動大規(guī)模的對外戰(zhàn)爭。
182年，康茂德在劇院險些受到刺客的暗殺?？得麓洞炭筒⒓右試?yán)刑拷問之后，發(fā)現(xiàn)暗亂行動之后的主謀竟是自己的同胞親姐姐魯琪拉。魯琪拉大康茂德約十歲，她原本在父親在世時便擁有“奧古斯塔（皇后）”的稱號，但此時康茂德的妻子克麗絲庇娜有懷孕的傳言，魯琪拉出于嫉妒，便打算暗殺自己的弟弟。事敗之后，幾位牽連的元老院議員遭到處決，而魯琪拉本人則流放到卡普里島，幾年之后也被康茂德下令處決。
康茂德自此之后便對皇帝的執(zhí)政工作倦怠，并且時時懷疑帝國的上層階級對他發(fā)動陰謀暗殺。他讓近衛(wèi)軍長官幫他處理政務(wù)，自己則耽溺在狩獵游憩，并對角斗活動相當(dāng)熱衷。
由于康茂德的怠政，使得他對帝國政界的情勢認(rèn)識不清，造成他受到寢宮侍從的讒言操弄。在他統(tǒng)治期間的前五年，近衛(wèi)軍長官佩倫尼斯仍能掌控帝國的和平局面。184年，不列顛因為鎮(zhèn)壓當(dāng)?shù)氐钠鹆x而發(fā)生軍團叛變，部隊擁立長官普里斯克庫斯為他們新皇帝。佩倫尼斯排除征發(fā)軍隊渡海遠(yuǎn)征的意見，順利地平息這場騷動。寢宮侍從長克里安德覬覦權(quán)位，讓康茂德懷疑佩倫尼斯的忠誠，便下令殺死了佩倫尼斯。
克里安德終于在佩倫尼斯死后，接任近衛(wèi)軍長官的職位。他上任之后，獨攬中央權(quán)力，并大肆出售官職以飽其私囊，甚至出現(xiàn)一年中有25位執(zhí)政官的怪現(xiàn)象。190年6月，由于克里安德擅自挪用免費發(fā)放給公民的小麥到市場販賣，造成首都的糧食短缺，引發(fā)人民上街抗議?？得卵垡娗閯蓦y以平緩，便將克里安德交給憤怒的群眾，并下令處死克里安德。
克里安德死后，康茂德依然未改變他的執(zhí)政與用人方針，并且敵視元老院，動輒以陰謀逮捕帝國高層人員，未經(jīng)審判即加以處死。他還宣稱自己為海格力斯神的兒子，并時常親自下到競技場與角斗士或野獸搏斗。相對地，元老院與近衛(wèi)軍領(lǐng)袖也因此不斷地計劃謀殺，雙方的關(guān)系形同水火。
192年的最后一天，由康茂德的情婦瑪琪亞、近衛(wèi)軍長官萊圖斯計劃，在康茂德從競技場回宮洗浴時，由摔跤手納爾奇蘇斯將他勒死在浴場。隔天（193年1月1日），萊圖斯推舉佩蒂奈克斯擔(dān)任新的皇帝，元老院通過決議承認(rèn)佩蒂奈克斯的地位，并同時抹殺康茂德在位期間的一切記錄。
