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CV90步兵戰(zhàn)車是瑞典20世紀(jì)80年代末期研制的一種履帶式步兵戰(zhàn)車，從1985年開(kāi)始研制，1989年完成試驗(yàn)測(cè)試，1990年開(kāi)始批量生產(chǎn)，1993年正式裝備部隊(duì)。除裝備瑞典陸軍外，還出口到芬蘭、挪威、瑞士等國(guó)。

CV90步兵戰(zhàn)車車身長(zhǎng)6.471米，全寬3.192米，到炮塔頂部高2.5米，戰(zhàn)斗全重22.6噸。安裝單人炮塔，乘員艙內(nèi)可乘坐10人；安裝雙人炮塔，乘員艙內(nèi)可乘坐8人。發(fā)動(dòng)機(jī)采用薩伯·斯堪尼亞的Scania DS114柴油機(jī)，最大功率500馬力，最大速度70千米/時(shí)，最大行程300千米。

CV90步兵戰(zhàn)車的主要武器為1門(mén)70B型40毫米機(jī)關(guān)炮，炮彈初速1600米/秒（尾翼穩(wěn)定脫殼穿甲彈），備彈240發(fā)。7.62毫米并列機(jī)槍1挺，射速300發(fā)/分鐘，備彈3000發(fā)。2座6具煙幕彈發(fā)射器，萊蘭型71毫米照明彈發(fā)射器2具，炮塔可以360°旋轉(zhuǎn)，火炮俯仰范圍-8°～+50°。

CV90步兵戰(zhàn)車有各種衍生型號(hào)，有裝備120毫米迫擊炮的自行迫擊炮型，有105毫米低后坐力線膛炮和120毫米緊湊型坦克炮的輕型坦克型，還有各種的偵察型、指揮型等。而且其機(jī)關(guān)炮各種型號(hào)也不盡相同，芬蘭、挪威和瑞士訂購(gòu)的是裝有30毫米大毒蛇Ⅱ機(jī)關(guān)炮的CV9030，而丹麥和荷蘭則訂購(gòu)裝有ATK 35毫米/50毫米大毒蛇Ⅲ機(jī)關(guān)炮的CV9035。