魏延是蜀漢政權(quán)第二代軍事將領(lǐng)中的佼佼者，劉備時代的魏延就已經(jīng)是鎮(zhèn)守一方的大將了，劉備將魏延從部曲提拔為牙門將軍用了4年時間，從牙門將軍提拔為鎮(zhèn)遠將軍兼漢中太守，又用了4年時間，劉備時代的魏延成為僅次于前將軍關(guān)羽、右將軍張飛、左將軍馬超、后將軍黃忠的存在。
諸葛亮時代的魏延，除了鎮(zhèn)守漢中之后，還在北伐中爭當先鋒，在陽溪之戰(zhàn)中，魏延與吳懿一起率軍大破曹魏后將軍費瑤與雍州剌史郭淮，魏延還在鹵城之戰(zhàn)中，與吳班、高翔一起大破司馬懿，斬甲首三千，諸葛亮去世后，魏延也因為自己的任性而丟了性命，被楊儀所殺。
姜維是蜀漢政權(quán)中后期軍事上的領(lǐng)導者，姜維是諸葛亮第一次北伐之時迫不得已投降蜀漢的，但被諸葛亮看中其才能，并委以重用，姜維寸功未立，僅僅6年時間，諸葛亮就封姜維為中監(jiān)軍征西將軍，還封侯，這算是火箭式的提拔了。
雖然在諸葛亮北伐期間，姜維沒有特別貢獻，但諸葛亮去世之后，姜維的才能逐漸顯現(xiàn)出來，姜維繼承了諸葛亮的遺志，先后十一次北伐，勝利5次，失敗2次，不勝不敗4次，因為其超群的軍事才能，后主劉禪先后加封姜維為鎮(zhèn)西大將軍、衛(wèi)將軍，直到加封為大將軍，成為蜀漢最高軍事指揮官。
從姜維投降蜀漢算起，到成為蜀漢大將軍，前后用了28年，從諸葛亮去世后算起，用了22年，諸葛亮時代的姜維僅僅算儲備人才，真正重用姜維的是劉禪，一路提拔姜維的也是劉禪，姜維成為蜀漢后期唯一耀眼的名將。
在公元263年的魏滅蜀之戰(zhàn)，姜維獨木難支、回天無力，鄧艾偷渡陰平是蜀漢滅亡的直接原因，姜維也只能跟隨劉禪一起投降魏軍，但在鐘會之亂中，姜維企圖利用鐘會恢復蜀漢政權(quán)，但一片忠心卻無奈失敗，以身殉國。
從魏延與姜維兩人的地位來看，魏延是鎮(zhèn)守一方、勇冠三軍的將，姜維是統(tǒng)領(lǐng)一國、智勇雙全的帥，一個是將，一個是帥，地位差距可想而知。
一、比軍事能力。
軍事能力包括治軍、帶軍、行軍、打仗等等，魏延因為是將領(lǐng)，所以很少有獨自率軍作戰(zhàn)的機會，要么與其他將領(lǐng)一起協(xié)同作戰(zhàn)，比如陽溪之戰(zhàn)，要么在上級領(lǐng)導的指揮下作戰(zhàn)，比如魏延隨劉備入川作戰(zhàn)，隨諸葛亮參與北伐之戰(zhàn)。
魏延的特長是驍勇善戰(zhàn)，善于沖鋒陷陣、帶兵打仗，這也是劉備重用魏延的原因，在蜀漢政權(quán)第一代將領(lǐng)凋零之際，劉備把魏延提拔為大將，鎮(zhèn)守漢中，甚至在某些方面蓋過了張飛，漢中是益州的門戶，是決定益州安危的戰(zhàn)略要地，劉備提拔一個毫無名氣的人來鎮(zhèn)守，如果不是魏延能力突出，劉備也不會提拔。
魏延鎮(zhèn)守漢中近十年，雖然此時的漢中沒有發(fā)生過戰(zhàn)爭，但是魏延鎮(zhèn)守的漢中也沒有過什么亂子，這體現(xiàn)了魏延的治軍與帶軍能力，陽溪之戰(zhàn)中，魏延打敗了費瑤與郭淮，史書沒有記載此次戰(zhàn)爭的詳細過程，想必是魏延依靠謀略與勇猛打敗對方的，這是魏延的打仗能力。
魏延當然也有失敗的時候，比如街亭之戰(zhàn)，魏延在山谷中被張郃堵在谷中進退兩難，再一個就是諸葛亮去世之后，魏延攻打楊儀，結(jié)果被王平遣散了手下軍隊，因此而失敗被殺。勝敗乃兵家常事，總體來說，魏延的軍事能力在蜀漢能排到前十名。
姜維是從一名降將逐漸成長為蜀漢政權(quán)的最高軍事領(lǐng)導人，帥與將的區(qū)別在于，帥的難度與責任更大，不用說，姜維的治軍、帶軍、行軍、打仗的水平不會差，否則也不會有11次北伐，姜維打仗同樣有勝也有負。
姜維在北伐時多次與郭淮交戰(zhàn)，數(shù)次戰(zhàn)成平手，洮西之戰(zhàn)中，姜維大敗魏將王經(jīng)，斬殺數(shù)萬魏軍，狄道之戰(zhàn)，姜維斬魏將徐質(zhì)，段谷之戰(zhàn)，姜維被鄧艾大敗，損兵折將，侯和之戰(zhàn)，姜維又被鄧艾所敗，滅蜀之戰(zhàn)，鄧艾偷渡陰平，姜維的防御再次失敗。
雖然姜維打了一系列敗仗，魏延打了一系列勝仗，但要注意一個問題，姜維時代的蜀漢，國力越來越弱，同時缺少將領(lǐng)與人才，姜維北伐其實是孤軍奮戰(zhàn)，魏延所在的時代，蜀漢在劉備與諸葛亮的領(lǐng)導之下，國力尚存，名將眾多，比如王平、吳懿、蔣琬、費祎等等。
單純論軍事能力，姜維與魏延不相上下，魏延因為沒有獨立率軍作戰(zhàn)過，很難說魏延的軍事能力就一定比姜維強，姜維作為蜀漢后期唯一的支柱，雖然北伐有勝有敗，但好歹姜維能夠力保蜀漢不至于崩潰，即使是263年的魏滅蜀之戰(zhàn)，如果不是鄧艾偷渡陰平成功，魏軍根本攻不下劍閣關(guān)。
姜維的能力更多體現(xiàn)在統(tǒng)御全局之上，魏延的能力更多體現(xiàn)在行軍打仗之上，兩人的側(cè)重點是不同的，這就相當于拿張遼跟曹仁相比，張遼終身沒有獨自率軍作戰(zhàn)，而曹仁卻是曹魏戰(zhàn)區(qū)司令官級別的統(tǒng)帥，你能說張遼比曹仁強嗎？只能說兩人的軍事能力相當，論沖鋒陷陣，張遼強于曹仁，同樣的道理，在沖鋒陷陣上，魏延強于姜維，但在統(tǒng)御全局上，姜維強于魏延。
二、比謀略能力。
說起魏延的謀略，免不了要說子午谷奇謀，這個所謂的奇謀只不過是魏延的一廂情愿，是極難成功，魏延把自己的成功建立在敵人棄城投降的基礎(chǔ)之上，本身就是不現(xiàn)實的想法，萬一敵人不棄城投降，堅守不戰(zhàn)，魏延怎么辦？
魏延如何能保證在整個偷襲長安的過程中不被發(fā)現(xiàn)？很多人喜歡拿魏延偷襲長安與鄧艾偷襲陰平來比，完全是兩碼事，鄧艾走的是七百里無人區(qū)的陰平，而且是偷襲的是蜀漢的都城，魏延走的是人人都知道的子午谷，兩年后曹真伐蜀就是從子午谷走的，結(jié)果走了一個月因為天氣原因還沒有走一半，曹真走不了，為何魏延就能走？還不被發(fā)現(xiàn)？這都無法實現(xiàn)。
退一萬步說，就算魏延拿下長安，也是守不住的，此時的蜀漢沒有跟曹魏拼消耗的實力，但魏延此舉打成了消耗戰(zhàn)，曹魏以重兵來圍攻，到頭來守不住，是不是白打一場？所以子午谷奇謀是錯誤的，諸葛亮拒絕是正確的。
從這可以看出，魏延喜歡冒險與突襲，這確實是部分戰(zhàn)爭取勝的原因，但并非所有的冒險與突襲都能取勝，失敗的也不在少數(shù)，魏延的謀略能力相對來說不如他的軍事能力。
而姜維的謀略就是北伐，很多人批評姜維改變了漢中防御手段，魏延、王平時代，是把軍隊的防御陣地向前延伸，利用秦嶺天險，來阻擊進犯之敵，王平在興勢之戰(zhàn)中的表現(xiàn)，就是這一戰(zhàn)略的體現(xiàn)。
但是到了蜀漢晚期，姜維改變了這個戰(zhàn)略，收縮了蜀軍的防御陣地，把大部分集中在陽平關(guān)與漢、樂二城之中，然后放敵入進入漢中，再派出機動部隊騷擾敵人后勤補給線，在敵人的補給出現(xiàn)問題時，城中的軍隊再沖出城殲滅敵軍。
從姜維的這一戰(zhàn)略來看，明顯就是蜀軍兵力不足了，同時蜀漢政權(quán)國力下降了，延伸防御陣地向前，需要大量的國力來實現(xiàn)，這些陣地全部需要人員與補給，維持這一戰(zhàn)略需要較強的國力，但是姜維時期的蜀漢一天天在走下坡路，沒有更多的實力來維持了，只能采取最經(jīng)濟的防御手段，這不失為一種最經(jīng)濟的殲敵辦法。
雖然如此，姜維在魏滅蜀之戰(zhàn)中，仍然有一定的責任，就是他明知魏軍有異動，并且向蜀漢朝廷報告之后，就躲到沓中屯田去了，此時的姜維應(yīng)該以大將軍之名，加強防御力量，提升戰(zhàn)備級別，但很顯，姜維做的不夠，雖然朝廷并沒有重視姜維這一建議，但姜維在戰(zhàn)略確實有一定的責任。
但是，姜維時代的蜀漢，只能靠維持過著每一天，因為長期不斷地北伐，國力消耗甚大，完全經(jīng)不起魏軍強大的攻勢，就算仍然采取以前的戰(zhàn)略，也很難保證能夠?qū)Ω段簢膬A國之兵，從戰(zhàn)略上看，姜維略強于魏延。
三、比領(lǐng)導能力。
從領(lǐng)導能力上看，姜維遠超魏延，主要是自身性格的原因。
魏延從某種意義上說，就是關(guān)羽的翻版，關(guān)羽被人稱為萬人敵、熊虎之將，生性高傲，善待士卒而看不起士大夫，魏延性格同樣高傲，與人難以相處，與劉琰、楊儀有過爭吵，經(jīng)常看不起人，但驍勇善戰(zhàn)，兩人簡直是一個模子刻出來的。
由于魏延的這種性格，他在朝廷之中很難得到支持，當魏延與楊儀發(fā)生爭執(zhí)時，朝廷中的大臣全部相信楊儀而不相信魏延，這就是魏延性格的惡果，與人難以相處，還看不起人，這樣的將領(lǐng)沒人愿意一起相處，所以魏延的領(lǐng)導能力幾乎為零。
諸葛亮去世后，魏延公然燒毀棧道，然后率軍與楊儀對抗，結(jié)果被王平遣散了所有士兵，這說明魏延的領(lǐng)導力非常差，連自己手下的士兵都管不住，連楊儀也打不贏，連自己的命都被送給了楊儀，這都是領(lǐng)導力差的表現(xiàn)。
相對來說，姜維明顯強多了，姜維在諸葛亮去世后步步高升，雖然是劉禪升的官，但是劉禪明顯要問朝廷重臣的意見，有人支持姜維，劉禪才會把姜維升為大將軍，并在朝廷大多數(shù)大臣都反對姜維北伐的情況下，姜維還能持續(xù)不斷的北伐，其中最重要的原因就是劉禪這個皇帝的支持，沒有劉禪的支持，姜維一個兵也不能帶走北伐。
四、時人評價
孫權(quán)曾經(jīng)評價魏延與楊儀是小人，說如果沒有諸葛亮的話，魏延一定是禍亂，果然，諸葛亮一死，魏延就開始作亂，直到被殺，陳壽在《三國志》中把魏延與劉封、彭羕、廖立、李嚴、劉琰、楊儀等人放在一起，這一些人有一個共同的特點，就是對蜀漢朝廷不滿而被殺或者被貶。
這說明魏延在當時的心目中評價確實不高，相對來說，姜維的評價比魏延高多了，諸葛亮評價姜維忠心勤奮、思慮周全，還說李邵與馬良比不上姜維，鐘會評價姜維文武全才，有超世的謀略，還說諸葛誕與夏侯玄也比不上姜維。
陳壽在《三國志》中是把姜維與蔣琬和費祎共列一傳的，這說明陳壽把姜維看成與蔣琬、姜維一樣的治國之才，要知道蔣琬和費祎都是諸葛亮親點的接班人，而姜維則是諸葛亮一手提拔重用的將領(lǐng)，從諸葛亮的眼光出發(fā)，明顯認為姜維比魏延更有才能，只是魏延受重用的時候，姜維才剛剛加入蜀漢，兩人在一起共事僅僅六年時間。
所以說，諸葛亮明顯更看重姜維。綜合比較的話，姜維的綜合能力強于魏延。
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