《日本經(jīng)濟新聞》19日分析指出,雖然日本在定位精度上勇冠全球,但正在推動相關(guān)軍事應(yīng)用的中國和印度,卻在已投入實用的數(shù)量上領(lǐng)先。事實證明,圍繞全球定位系統(tǒng)(GPS)基礎(chǔ)設(shè)施的競賽已白熱化。
日本內(nèi)閣府宇宙開發(fā)戰(zhàn)略推進事務(wù)局局長高田修三對“引路”4號的精度充滿信心,現(xiàn)行的GPS會產(chǎn)生10米誤差,而“引路”4號可將誤差縮小到6厘米。相較于尚未擺脫“米級誤差”的其他國家,日本在精度上已大幅提升。
隨后還有日系媒體貼出一張對比圖表:
對這些新聞,衛(wèi)網(wǎng)君要說
對這個“勇冠全球”的精度優(yōu)勢,熟悉北斗技術(shù)的人都知道怎么回事。然而“不明覺厲”的網(wǎng)友會覺得
在下面回復的朋友精神可嘉,可惜答案也錯了,并不是軍用和民用的區(qū)別...
因此大周末的,衛(wèi)網(wǎng)君請出野生航天評論員“空天松鼠”,為大家講講:
日本的準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)是怎么回事?
為什么能達到“勇冠全球”的定位精度?
這樣的精度很難實現(xiàn)嗎?
日本人是否掌握了領(lǐng)先全球的技術(shù)?
日本導航系統(tǒng)將來會獨立嗎?
GPS的信號倍增器,
日本準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)
作者 | 空天松鼠
10月10日,日本使用H-IIA火箭將第四顆準天頂衛(wèi)星發(fā)射入軌,宣告準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)的正式建成。
準天頂系統(tǒng)得名于衛(wèi)星獨特的軌道設(shè)計,不過普通人對這種變種傾斜同步軌道并沒有多大興趣,反而是一則新聞聚焦了人們的目光:準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)的導航精度高達6厘米!相比于北斗甚至GPS系統(tǒng),準天頂系統(tǒng)的導航精度實在太高了,日本的“工匠精神”真的有這么神奇么?
準天頂衛(wèi)星“引路”2號發(fā)射時,日媒發(fā)布的對比圖表
準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)精度異乎尋常的高,不免令人懷疑,這是不是日本人吹牛呢?根據(jù)日本媒體以及日本宇宙航空研發(fā)機構(gòu)(JAXA)的介紹,準天頂系統(tǒng)能達到厘米級精度,要說吹牛,也是日本本土“官吹”。這就令人奇怪了,要說中國或俄羅斯技術(shù)不如日本倒也勉強說得過去;但西方世界歐、美、日三強中,日本做衛(wèi)星導航系統(tǒng)既不是最早的也不是技術(shù)最雄厚的,當然更說不上投資最多的,日本何德何能,用那么少的錢就做出導航精度碾壓美國GPS和歐洲伽利略的導航衛(wèi)星呢,這也太離譜了吧!
其實,如果我們對衛(wèi)星導航系統(tǒng)的歷史和發(fā)展多做了解的話,日本做到這一點不是什么問題,也根本不需要使出“工匠精神”大招。
我們先從祖師爺,GPS說起。
美國的GPS系統(tǒng)開創(chuàng)了衛(wèi)星導航大規(guī)模軍用和民用推廣的時代,GPS早期不僅分軍碼和民碼,而且對民碼特意使用了降低精度的技術(shù),即選擇可用性(SA)技術(shù),這樣一來民碼定位精度就降低到百米級。即使如此GPS這種方便快捷、高精度的定位手段,還是廣受全球市場歡迎。各國針對SA技術(shù)的歧視和限制,紛紛發(fā)展出差分GPS定位和載波相位測量等精度增強技術(shù)。例如,駕校考試時判斷學員是否壓線,使用的就是差分GPS定位技術(shù)(當然在國內(nèi),這一領(lǐng)域已越來越多地使用了基于北斗的技術(shù)),它輕松實現(xiàn)了厘米級定位精度。
差分GPS雖然定位精度高,但也存在弊端,一是地面上要建立大量差分站,二是如果地表障礙物多,可能導致差分信號接受效果差。那么有沒有什么辦法更好地增強GPS的信號精度呢?
有。差分信號上天不就行了?這就是天基廣域信號增強的概念,目前已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。美國、歐洲、日本和印度都有專用或兼職的天基GPS信號增強系統(tǒng),準天頂就是日本專門研制的天基廣域差分GPS信號增強系統(tǒng)。
自2000年起美國空軍就暫停了對GPS民碼信號的SA干擾,GPS民碼信號精度提高到約10米,使用差分GPS技術(shù)后,GPS精度最高更可達到厘米級。借助天基廣域差分系統(tǒng)的增強信號,定位精度比只接收原生GPS信號高是天經(jīng)地義的,美國的廣域增強系統(tǒng)(WAAS)使用6顆靜止軌道衛(wèi)星兼職發(fā)送增強差分信號,把GPS定位精度提高到1米級。歐洲的EGNOS系統(tǒng)和日本的MTSAT系統(tǒng)也是靜止軌道衛(wèi)星兼職,也都達到了米級精度。即使是印度的靜止軌道GPS增強系統(tǒng)(GAGAN),使用三顆靜止軌道通信衛(wèi)星兼職發(fā)射增強信號,也可以在水平方向上實現(xiàn)1.5米、垂直方向上實現(xiàn)2.5米的精度。日本準天頂系統(tǒng)比上述兼職系統(tǒng)晚了5到10年,而且是專門設(shè)計的廣域增強衛(wèi)星(全職啊?。?,能實現(xiàn)6厘米的精度是理所當然,并不是“匠人精神”的奇跡。
各星基導航增強系統(tǒng)的覆蓋范圍
事實上,所謂厘米級精度早就是舊聞了,早在2011年1月第一顆準天頂衛(wèi)星“指路”號剛開始發(fā)送增強信號的時候,日本《日經(jīng)新聞》就報道過,使用準天頂?shù)牟罘中盘柡螅?0公里/時速度行駛的汽車上,一個GPS定位儀穩(wěn)定地實現(xiàn)了水平3厘米的定位精度,而沒有準天頂衛(wèi)星的增強信號,定位儀只能達到約10米的定位精度。(編者注:所以我們說開頭那位熱心網(wǎng)友的解釋也錯,日本準天頂系統(tǒng)的民用精度也能夠達到厘米級)
這么一說,大家應(yīng)該可以恍然大悟了。
原來日本的準天頂系統(tǒng)只是GPS的增強系統(tǒng),通俗的說就是包在GPS系統(tǒng)外面的殼子,原來不是GPS能力弱,而是準天頂狐假虎威啊。
當然,這么說的話也有些冤枉準天頂系統(tǒng)了,日本對準天頂系統(tǒng)還是下了很多心血的,其技術(shù)上頗有可圈可點之處。
美國的WAAS系統(tǒng)發(fā)送民用L1碼增強信號,而新的衛(wèi)星將具備發(fā)送L1和L5碼增強的能力,但要和準天頂比就差多了。所有的準天頂衛(wèi)星都發(fā)送L1C、L1C/A、L2C、L1S(即L1-完整功能亞米級增強)、L5S(L5碼增強信號)、L6a和L6b(原來的LEX,一種高精度L波段增強信號),準天頂系統(tǒng)發(fā)送的L2C是自GPS IIR-M衛(wèi)星開始發(fā)送的新信號,而L5是自GPS IIF衛(wèi)星開始發(fā)送的新信號。值得一提的是,預計2018年發(fā)射的GPS IIIA衛(wèi)星才能發(fā)送L1C信號,而日本早在2010年發(fā)射的準天頂“指路”號衛(wèi)星就已經(jīng)開始發(fā)送L1C信號了,新增加的民用L1C信號提高了精度和兼容性,日本的準天頂可以說是GPS III系統(tǒng)新民碼信號的開路先鋒。另外,L1S和L6b是準天頂系統(tǒng)獨有的信號,準天頂?shù)睦迕准壘?,主要靠的就是基于天基差分增強的L1S信號。簡而言之,準天頂系統(tǒng)是目前發(fā)送信號類型最多的衛(wèi)星導航系統(tǒng),它在技術(shù)上相當出色,能實現(xiàn)厘米級精度也不是偶然的。
顯然,日本政府并不滿足于狐假虎威的“加殼操作”。準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)現(xiàn)有的4顆衛(wèi)星已經(jīng)可以滿足天基廣域差分增強的需求,為日本本土及其周邊地區(qū)提供高精度的導航增強信號。而根據(jù)日本官方的發(fā)展計劃,到2023年左右日本還將繼續(xù)發(fā)射另外3顆準天頂衛(wèi)星,將準天頂星座的衛(wèi)星數(shù)量增加到7顆,這樣一來準天頂將具備脫離GPS系統(tǒng)獨立工作的能力,或者通俗地說,到時候準天頂就能成為日本的區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng)了。
不過遺憾的是,如果脫離GPS獨立工作,準天頂系統(tǒng)沒法保證搜星數(shù)量,雖然技術(shù)不錯、信號類型多,但精度就要大打折扣,肯定是沒法繼續(xù)吹“水平3厘米/垂直6厘米的精度”的牛了。然而,日本準天頂系統(tǒng)脫離美國GPS系統(tǒng)獨立工作,本來就是概率極小的“萬一”,美日兵戎相見哪有那么容易發(fā)生,何必非要獨立?未來準天頂部署7顆衛(wèi)星后,日本和周邊地區(qū)將獲得精度更高、穩(wěn)定性更好的高精度定位服務(wù)。
所以,網(wǎng)友們,我們已經(jīng)先給乃們打好預防針了,屆時看到日本公布更高導航精度,請保持情緒穩(wěn)定。
我國的北斗是全球唯一“全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)俱樂部”四名成員之一,預計2020年前后實現(xiàn)全球覆蓋,同時地面增強及星基增強系統(tǒng)都在積極發(fā)展中,讓我們共同期待未來的“中國精度”。