接上文，晉國在周定王十六年（前591年）趁著老對手楚國國君楚莊王去世、楚國國內發(fā)生貴族內訌的契機，聯(lián)合衛(wèi)國發(fā)動了對之前一直蠢蠢欲動、想要挑戰(zhàn)晉國霸主權威的齊國的“示威性”進攻。在晉景公和衛(wèi)太子臧的親自指揮下，晉、衛(wèi)聯(lián)軍節(jié)節(jié)勝利，一直打到齊國的陽谷（今山東陽谷），逼得齊頃公不得不到繒地和晉景公會面，和晉國重修盟約，向晉景公保證斷絕和楚國的聯(lián)系，并將齊太子彊送到晉國做人質，這才讓晉景公滿意地撤軍。
雖然挑釁晉國遭到了失敗，連太子也送到晉國當了人質，但打了敗仗的齊頃公其實一點都不服氣，表面上認慫，心里面卻從未覺得晉國的霸主位置是牢不可破的。齊頃公決心繼續(xù)尋求楚國的支持，重新尋找一個合適的時機，再度發(fā)起對晉國霸權的挑戰(zhàn)，一定要恢復先君齊桓公當年所開創(chuàng)的霸業(yè)。
周定王十七年（前590年），楚國初步平息了國內的內訌后，掌權的令尹子重遣使再次通齊，向齊頃公提出聯(lián)手遏制晉國的結盟請求，齊頃公求之不得，立即撕毀和晉國的“繒之盟”，向楚使表示“齊、楚結好”。獲得楚國在背后的支持后，齊頃公信心滿滿，自認為可以再和晉國扳一扳手腕，甚至能夠再次挑戰(zhàn)晉國中原霸主的地位了。
周定王十八年（前589年）春，自恃有楚國支持的齊頃公發(fā)動了對晉國在東方最重要的盟友——魯國（其實是三桓）的攻擊，包圍并攻克了魯國邊境上的龍邑（山東泰安縣東南），直抵巢丘（泰安）。魯國和衛(wèi)國向來交好，于是衛(wèi)國派出大夫孫良夫（就是和郤克一起出使齊國，并被齊頃公母親蕭同叔子取笑的那個駝背）、石稷、寧相、向禽等四人帶領軍隊前去救援魯國。
衛(wèi)國援軍抵達新筑（河北魏縣）的時候，迎頭碰上了齊國軍隊，當時石稷想要避開齊軍，或者干脆返回衛(wèi)國，孫良夫堅決不同意（要報復齊頃公羞辱之仇），認為出征救魯，沒有和敵軍交戰(zhàn)就返回，這無法向國君交待，而且遇見敵軍就跑，更加不是大丈夫所為，既然和敵軍相遇，就要奮勇作戰(zhàn)。于是，在孫良夫的堅持下，衛(wèi)軍和齊軍在新筑展開交戰(zhàn)，結果衛(wèi)軍大敗，孫良夫差點被齊軍擒獲，幸好被新筑邑大夫仲叔于奚所救，才幸免于難。其他三位衛(wèi)國大夫故布疑陣，謊稱有援軍到來，才阻止了齊軍的尾追，齊軍停駐于鞫居，監(jiān)視衛(wèi)軍的下一步動向。
孫良夫脫險后，羞愧難當，連新筑邑都沒進，就直接奔赴晉國，向晉國君臣請求出兵援助、共同抗擊齊國的進攻。正巧這時候，被齊國攻打的魯國也派出使者叔許（臧宣叔）來晉國求援，和孫良夫碰了面。因為當年出使齊國時，魯國、衛(wèi)國的使者都和晉國的使者、現(xiàn)在晉國中軍將兼執(zhí)政大夫郤克一起被齊頃公和蕭同叔子這母子倆捉弄、取笑過，而孫良夫正好就是其中的使者之一，所以，他和叔許沒有直接拜見晉景公，而是找到了晉國執(zhí)政，當年的受辱的共同經(jīng)歷者郤克，請求郤克向晉景公進言，一定要出兵教訓齊國，并報當年在齊國遭受的侮辱之仇。
郤克原本一心就想向齊國復仇，卻幾次被晉景公勸說、壓制，就連前年晉、衛(wèi)聯(lián)軍伐齊，晉景公也是抱著維護晉齊盟約的目的所發(fā)動的，還故意不帶和齊國有私仇的郤克出征，就是怕郤克會因為私人恩怨而節(jié)外生枝。因此，郤克這兩年憋屈得很，要不是前任晉國執(zhí)政士會大公無私、將中軍將兼執(zhí)政大夫的位置主動讓給了郤克、以安撫郤克的話，搞不好郤克早就因為無處發(fā)泄的怒火而在晉國內部生出事端、甚至發(fā)動內訌了。
所以，正愁沒有借口對齊國開戰(zhàn)的郤克見到了老熟人孫良夫，以及魯國的求援使者叔許，并從他們口中得知了齊頃公又故技重施、再次出兵攻打晉國的盟友、挑釁晉國權威的消息后，簡直是大喜過望，心里面不知道念了多少遍“天助我也”，對齊頃公這個老冤家甚至有那么一絲絲感激之情了。
于是，郤克立即帶著魯國、衛(wèi)國的求援使者參見晉景公，并向晉景公強烈請求出兵伐齊、援救魯、衛(wèi)盟友。晉景公之前一再忍讓、遷就齊頃公的挑釁，意在維持晉、齊盟約，以便騰出手來對付楚國、秦國。但齊頃公得寸進尺、目中無人，總想著要從晉國手中奪取、至少是分走一部分霸主地位，屢次興兵挑釁，這讓晉景公也無法再忍下去。在從郤克的奏報中得知齊國撕毀了和晉國的盟約、并和楚國結盟，再次興兵伐魯、敗衛(wèi)后，晉景公怒火萬丈，立即同意了郤克請求出兵教訓齊國的意見，并批準郤克可以用中軍將的身份調動晉國三軍、七百輛兵車出征齊國。
郤克得到了晉景公批準出兵、并調動七百輛兵車的命令后，拜伏在地、鄭重其事地回奏說：
“七百輛兵車，這是我們晉國在城濮之戰(zhàn)時的出兵軍額；當時，幸賴先君文公的英明果毅、以及先大夫們的勇猛敏捷，這才有了（我們晉國的）最終勝利。臣和先大夫們比起來，連給他們做仆役的資格都不夠，請國君賜予八百輛兵車，以壯軍威！”
晉景公同意了郤克的請求，出動八百輛兵車（大約六萬人左右，這在春秋時期，是極其龐大的軍隊規(guī)模了）伐齊。
于是，郤克奉晉景公的命令，以晉國中軍將兼執(zhí)政大夫的身份親自率軍出征，并直接統(tǒng)領中軍。晉上軍佐士燮、下軍將欒書分別統(tǒng)領晉國上下兩軍隨同出征（中軍佐荀首、上軍將荀庚、下軍佐趙同留守國內），以韓厥為三軍司馬，晉國的附庸白狄也派軍隊隨同出兵，以魯國使者叔許（臧宣叔）為出兵向導。
而在出兵途中，當年和郤克一起被齊頃公羞辱過的魯國大夫季孫行父得知晉國已經(jīng)出兵救魯?shù)南⒑螅仓鲃訋е臼纤奖皝韰⑴c聯(lián)軍行動。郤克和孫良夫、季孫行父這兩個老熟人決心抓住這次出兵機會，狠狠地教訓教訓結怨已久的齊頃公，一雪前恥！
周定王十八年（前589年）六月，晉、魯聯(lián)軍抵達衛(wèi)國境內，并會合石稷、寧相、向禽等人帶領的衛(wèi)軍，繼續(xù)浩浩蕩蕩前行，尋求和齊軍野外決戰(zhàn)。在進軍途中，晉軍中有高級軍士犯法，將要被主管軍法的韓厥按律斬殺，郤克聽說后，立即驅車趕往刑場，想要勸阻韓厥，但趕到的時候人已經(jīng)伏法了。于是郤克馬上命人把罪將的尸體擺到軍營中示眾，并說是自己的命令，意在分擔軍隊中對韓厥的指責（這和邲之戰(zhàn)前，晉軍內部矛盾重重、彼此勾心斗角的情況形成了鮮明對比！郤克吸取了當初的教訓，時刻注意維護軍中的團結，晉軍因此上下齊心，作戰(zhàn)得勝已經(jīng)是大概率事件了）。
齊頃公得知晉國居然發(fā)動了一半以上的軍力（八百輛兵車）前來救魯、衛(wèi)，口中雖然喊著不怕，其實心中慌得一批，立馬下令撤退。郤克帶著聯(lián)軍緊追不舍，一直追到了衛(wèi)國的莘地（今山東莘縣境內）。六月十六，齊頃公又退兵至靡笄山（今山東濟南千佛山）下，郤克依舊不肯罷休，尾追而至。
這個時候，齊頃公也有些冒火了，本來自己以國君之尊，主動向外臣示弱退卻，自認為已經(jīng)給足了晉國面子，大家各自退一步，罷兵算了，可郤克居然不依不饒，一定要追著自己打（齊頃公可不知道當年自己傷害郤克有多深）。于是，總有三分豪氣、兩分霸氣、一分傲氣的齊頃公決定不撤了，就在這里和晉軍進行會戰(zhàn)，也讓自詡為諸侯霸主的晉國軍隊看一看，第一代諸侯霸主——齊國的軍隊也不是吃素的。
當天，齊頃公就遣使前往聯(lián)軍軍營，向郤克下戰(zhàn)書說：
“大夫率領晉侯的軍隊，千里迢迢來到這里，寡人將率領數(shù)量不多的疲憊軍隊，明天早上和貴軍相見。”
郤克則回復說：
“晉國和魯國、衛(wèi)國都是兄弟之國（同為姬姓），兩國派使者來向我們寡君求援說：'大國（指齊國）朝夕在我們的土地上發(fā)泄憤怒，請晉國為我們釋之’。我們寡君不忍心魯、衛(wèi)遭受這樣的難處，便派下臣們前來向君上您請求，不要再為難魯、衛(wèi)了。下臣們來之前，我們寡君交待說：'不要長久地留在大國的疆域’，我們不敢有辱君命！”
齊國使者將郤克的回復帶回并奏報給齊頃公后，齊頃公立即再次遣使回復：
“大夫們的請求，就是寡人的意愿。即使你們不贊同寡人的意見（指次日會戰(zhàn)），明天我們也要相見！”
同時，齊國大夫高固（就是當初半路逃跑，沒有參與斷道之盟的齊國使者）在齊頃公的默許下，單人偷襲晉國軍營，以顯示齊軍的勇武。
高固徒步?jīng)_進晉國大營，沒有使用武器，而是撿拾石塊砸傷晉軍，并生擒一名被石頭砸傷的晉軍、奪取了晉軍的一輛兵車后馳回齊軍大營。勝利返回后，高固把俘虜和兵車停在軍營中的桑樹下，得意洋洋地向其他人炫耀說：“想要當勇士的人，快來買我多余的勇氣！”
其實這是晉軍在戰(zhàn)前故意示弱，讓高固逞了一把英雄。高固返回后，郤克命令軍隊立即轉移，將大營移往鞌?shù)兀ń駶祥L清區(qū)馬山鎮(zhèn)），以逸待勞，在此等候齊軍的進攻。
齊頃公得知晉軍“退卻”的消息后，認為郤克不敢和自己接戰(zhàn)，更加堅定了要和晉軍一決雌雄的意愿，于是馬上命令全軍追擊，趕上并消滅晉軍。周定王十八年（前589年）六月十七清晨，齊軍經(jīng)過一夜的行軍，終于在鞌?shù)刈飞狭藭x（魯、衛(wèi)、狄）軍。天色微明的時候，兩軍在鞌?shù)嘏藕昧塑婈?，即將展開會戰(zhàn)。雙方的主將：晉國中軍將郤克和齊國國君齊頃公都親自上陣，為各自軍隊的表率。郤克的戰(zhàn)車車御（駕駛員）是解張，車右（副手兼保鏢）是鄭丘緩；齊頃公的戰(zhàn)車車御是邴夏，逄丑父為車右。
開戰(zhàn)前，為了激勵全軍，齊頃公豪情萬丈地向齊軍將士們發(fā)表了臨戰(zhàn)宣言：
“寡人率二三子，姑翦滅此而朝食！”（老子帶你們先滅了這些潮巴廢頭后再吃早飯！即'滅此朝食’成語的出處。）
然后，沒等給戰(zhàn)馬披上鎧甲，齊頃公就率先出擊，帶頭發(fā)動了對晉軍的進攻。
兩軍接戰(zhàn)后，戰(zhàn)斗進行得非常激烈，鞌?shù)厮奶幎际峭鶃眈Y騁的兵車，和殊死搏殺的雙方軍隊。激戰(zhàn)中，身為晉軍最高統(tǒng)帥的郤克也受了傷，被箭矢射中肩部，鮮血一直流到了腳面上。
郤克一邊堅持擂鼓指揮戰(zhàn)斗，一邊悄悄地向車御解張呼喚：“我中箭受傷了”。解張頭也不回地繼續(xù)駕車猛沖，并回復說：“剛剛交戰(zhàn)時，我就被箭射穿了手肘，血都染紅了車輪；我怕您分心，于是折斷了箭桿繼續(xù)駕車，不敢說受傷；為了勝利，您還是忍耐一下吧?！避囉亦嵡鹁徱补膭钹S克說：“戰(zhàn)斗中有危險的地方，我都下車推著車行走，不避箭矢，這些您都知道?，F(xiàn)在戰(zhàn)事緊急，希望您不要懈怠。”
郤克受到二人的鼓勵和感染，咬牙堅持擊鼓揮旗，指揮軍隊向齊軍進攻。
在開戰(zhàn)之前的一夜，晉軍司馬韓厥做夢夢見了自己已經(jīng)去世的父親韓子輿，父親告誡他說：“明日開戰(zhàn)時，要避開兵車的左右兩側?！币虼隧n厥在第二天的作戰(zhàn)中改為親自駕馭戰(zhàn)車（居中），沖擊齊軍軍陣。
此時，因為郤克的傷實在難于堅持同時擂鼓和揮旗，于是車御解張將戰(zhàn)車的韁繩捆在左手上，用右手接替郤克擂鼓，并繼續(xù)鼓勵郤克：“現(xiàn)在全軍都在看著您，我們這輛車的旗幟和鼓聲就是全軍進退的標志。只要車上還有一人在，就可以成就大事！”郤克身為中軍將，當然知道勝負的關鍵所在，于是咬牙堅持，拼力揮舞中軍旗幟指揮進攻。
因為解張單手持轡，無法完全控制戰(zhàn)車的行進，拉車的馬失去管束，開始狂奔起來，直接沖向齊軍的主陣。晉軍將士看見主將身先士卒、揮舞著旗幟帶頭發(fā)起對齊軍的決死沖鋒，于是也紛紛向郤克靠攏，奮勇沖擊齊軍，就這樣，齊軍的陣線被晉軍突破，全線崩潰。齊頃公制止不住潰敗，被裹挾著向后撤退。
當退到華不注山（今濟南華山地質公園）附近的時候，齊頃公正好遇上了隨郤克沖擊齊軍的韓厥。韓厥遠遠望見齊頃公座車上的國君旗幟，于是緊追而來，齊頃公大驚失色，急忙驅車逃避，韓厥窮追不舍，雙方圍著華不注山追逐了三圈，齊頃公怎么也甩不掉韓厥的追擊。
危急中，齊頃公的車御邴夏對齊頃公說：
“君上，快下令用箭射那個追趕的晉軍兵車上中間的人（指韓厥），那是個君子（這里的君子有'地位高的貴族’的代指意思，邴夏要齊頃公射韓厥，意在使晉軍追兵失去指揮者而不能繼續(xù)追擊）。”
齊頃公雖然輕狂驕橫，但終歸是一國之君，該有的風度和氣質還是有的，阻止邴夏說：
“明知道他是君子，還用箭去射他，這不符合作戰(zhàn)的禮儀和道義?！?/span>
于是，齊頃公沒有同意用箭去射追趕的韓厥，而是下令射韓厥的戎左、戎右。在齊軍的箭矢齊射下，韓厥帶領的晉軍多有中箭傷亡者，其中韓厥自己兵車上的戎左被射下了車、戎右被射中身亡，倒在了車廂內。
跟隨韓厥追擊齊頃公的晉軍將領綦毋張也在齊軍的反擊中失去了戰(zhàn)車，只能步行追擊。這個時候，他看見韓厥的車上只剩韓厥自己一人駕車（戎左、戎右或死或傷，無法再繼續(xù)作戰(zhàn)）便主動向隨韓厥申請說：“請允許我搭您的車，協(xié)助您一起進攻。”韓厥立即讓綦毋張上車，作為自己的副手、協(xié)同作戰(zhàn)，不過他不讓綦毋張站在自己的左邊或右邊，而是用手肘將他推到自己的身后，負責舉旗（韓厥這么做，是因為之前在夢中被父親警告，不要在作戰(zhàn)中居于戰(zhàn)車左右兩側（以免受傷）所以他才讓綦毋張站在自己身后，以免中箭受傷）。
在韓厥的緊追中，齊頃公邊打邊逃，可就在快要逃到華不注山邊上的華泉時，齊頃公戰(zhàn)車的驂馬（駕車時位于兩邊的馬）卻被路邊的樹枝掛住，幾次盤旋發(fā)力都擺脫不了，而齊頃公的車右逄丑父因為前一天行軍時被蛇咬傷了手臂，中了毒，沒有力氣下車推車，所以不能脫困，眼看齊頃公的座車就要被韓厥追上。
這個時候，韓厥和綦毋張已經(jīng)駕車趕到，當時韓厥的戎右戰(zhàn)死在兵車上，遺體倒伏在車廂內，韓厥不忍心將遺體推下車，于是暫時停車，伏下身子將戎右的遺體擺平整、安放穩(wěn)當。趁著這個機會，齊頃公和逄丑父趕緊在車上更換了位置（以便不能逃脫時能夠讓逄丑父假冒國君，使得齊頃公可以蒙混過關，乘虛逃走）。
韓厥安置好戎右遺體后，繼續(xù)駕車追擊，很快就追上并包圍了齊頃公的座車?？匆婟R頃公的兵車已經(jīng)被樹枝掛住、無法掙脫后，韓厥指揮跟隨追擊的晉軍將齊侯的車駕團團圍住，然后手拿著韁繩（預備捆住齊頃公車駕的馬腳，使其不能逃走）走向齊頃公的座車，并恭恭敬敬地對著他認為的齊頃公（其實是逄丑父）行拜見禮，叩拜了兩次，再奉上一杯酒、一塊玉佩給齊侯（假冒的），客氣地說：
“我們寡君派下臣們前來為魯、衛(wèi)兩國求情，還交待說不要深入大國（齊國）的國境；下臣不幸，恰好遇見了您，（因為國君的命令而）不能逃避；而且下臣怕擅自躲避您，會給兩國國君都帶來恥辱，因此不得已才參加戰(zhàn)斗；下臣不才，擔任這個（代理的）官職只是我們晉國缺乏人才而已?！?/span>
見韓厥不認識齊頃公，為了讓齊頃公脫身，于是假冒國君的逄丑父大模大樣地接受了韓厥的參拜，并接過酒和玉佩（以便讓韓厥以為自己就是齊侯），然后故意裝作發(fā)怒的樣子，呵斥身邊的齊頃公（假冒車右）趕快下車去華泉給自己找水來喝。齊頃公來不及表達對逄丑父的感謝，立即將計就計，下車乘坐副車（國君的隨從車輛）以取水的名義離開，得以避免被晉軍俘獲。
韓厥帶著齊侯（逄丑父冒充的）勝利返回，而此時郤克指揮的晉軍主力已經(jīng)徹底擊敗齊軍，正在鞌?shù)厮闹懿挤酪詳U大戰(zhàn)果。得知齊頃公被生擒后，郤克大喜過望，迫不及待地命韓厥將齊侯這個老仇人押來，一定要好好當面羞辱他一番（殺是不能殺的，齊頃公畢竟是國君，以外臣弒他國國君，將來晉國統(tǒng)領其他盟國的名份和權威將嚴重受損）。
但當韓厥將所謂的齊侯帶到郤克面前時，郤克一眼就看出這并不是齊頃公本人（郤克見過齊頃公，還因此受到侮辱，記憶深刻），于是喝問這到底是誰。冒充齊頃公的逄丑父向郤克、韓厥大方地承認了自己是齊侯的車右，為了掩護國君逃脫才冒充齊侯，以至到了這里。郤克頓時大怒，立即命人將逄丑父帶出去斬首。逄丑父毫不畏懼，一邊往外走一邊大聲說：
“從來沒有見過能代替國君承擔禍難的人，現(xiàn)在就有一個，難道還要被殺嗎！”郤克聽見后，考慮了一會兒，嘆息著說：“不畏懼死、也要使他的國君免于禍患的人，殺了他不吉利；赦免他，用來鼓勵那些盡忠報效國君的人吧?！庇谑巧饷饬隋坛蟾?，放他返回。
齊頃公因為逄丑父的忠義舉動，才僥幸逃脫被俘的命運，他脫險后，感念逄丑父的恩情，于是決定無論如何也要把逄丑父救出來。于是齊頃公重整旗鼓，親自帶著齊軍三次突入晉軍的大營，又三次殺出重圍，以尋找逄丑父的蹤跡。齊頃公突陣時，遇見的是晉國的盟友狄人、衛(wèi)國軍隊，他們知道是齊侯親自來救人，所以都不和齊頃公對陣，狄人甚至以兵戈護佑齊頃公順利突出晉軍大營，作為對齊侯的尊敬和禮遇。
最后，在遇到了被郤克釋放的逄丑父后，齊頃公才率領齊軍殘部由徐關（山東臨淄以西）退回了國內，脫離和晉軍的接觸，晉齊之間空前激烈的會戰(zhàn)——鞌之戰(zhàn)，至此以晉國大勝、齊國大敗而結束。
鞌之戰(zhàn)獲勝后，郤克為了徹底雪恥，于是乘勝追擊，帶著聯(lián)軍從丘輿（今山東省益都西南）進入了齊國境內，包圍并攻擊齊國的馬陘邑（丘輿以北），大有不打到臨淄不罷休的意思。而之前目中無人、輕狂囂張的齊頃公經(jīng)過這一次敗陣后，總算知道了晉國的霸主地位確實不是可以輕易撼動的，不得不低頭服軟，派出齊國正卿（相當于晉國中軍將兼執(zhí)政大夫、即郤克的位置）國佐出使晉軍大營，向郤克求和。
為了表示誠意，國佐奉齊頃公之命，將之前滅紀國時得到的甗和玉磬（都是代表等級身份的禮器）獻給郤克（并轉交晉景公），并暗示可以向晉國割地以達成和約。但郤克對當年被齊頃公和其母蕭同叔子所輕侮、嘲諷之事依舊耿耿于懷，不想就這么輕易放過齊國，于是拒絕了國佐“獻禮器、割地”的媾和請求，毫不客氣地提出了己方的和談要求：
一、必須讓齊侯之母（即曾經(jīng)羞辱過郤克的齊頃公生母蕭同叔子）到晉國做人質（好讓郤克能夠報復當年被蕭同叔子所羞辱的大仇）；
二、盡齊東畝（齊國所有耕地的田壟都由南北方向改為東西方向；因為晉國在齊國西面，齊國田壟改為東西方向，將便于晉國兵車自西向東進入齊國，暢通無阻）；
這兩個苛刻的條件對于齊國來說，可以用“喪權辱國”來形容，國佐堅決不同意，反駁郤克說：
“君太夫人（指蕭同叔子）是我們寡君的母親，而齊、晉地位相當，齊侯之母就如同晉侯之母，以母為質，是為不孝；晉國如果行此不孝之舉，將來怎么有臉面號令天下？且齊國先君疆理天下，以因地制宜為善，怎么能在我們這一代人手中更改仟佰，惟晉國兵車之利而從呢？如果晉國再無禮逼迫齊國的話，我們寡君有令：'背城迎敵、血戰(zhàn)到底而已’！”
說實話，郤克的這兩個條件確實太苛刻了，簡直不把齊國當做一個國家來對待，齊頃公雖然年少輕狂，但事母極孝（要不然也不會干出戲弄外國使者以取悅母親的荒唐舉動），讓母親去晉國當人質、接受別人的欺辱，這想都不用想，齊頃公絕對不可能答應。而“盡齊東畝”事關齊國的國家戰(zhàn)略安全，也不可能同意。
郤克因為當年在齊國受到的輕侮慢待太過分，所以想以更屈辱的條件來羞辱齊頃公，但他提出的條件讓齊頃公無法接受，如果雙方談判破裂，必將導致晉、齊兩國繼續(xù)開戰(zhàn)，而持續(xù)的戰(zhàn)爭所導致的損失，是晉齊兩國、乃至其他牽扯在內的國家都無法承受的。而因此得到最大利益的，必定是置身事外、坐山觀虎斗的楚國。
當時，不但晉國內部有人反對郤克逼迫齊國太甚（這會導致兩國關系徹底破裂，就像晉國和秦國一樣），就連當年和郤克一起被齊頃公戲謔、侮辱的魯國大夫季孫行父、衛(wèi)國大夫孫良夫二人，也轉過來勸郤克不要將齊國逼得太緊了，以免事情做過了火，大家都不好收場。在諸人的勸說下，郤克收回了之前苛刻的和談條件，接受了國佐獻上的禮器。周定王十八年（前589年）七月，郤克等晉國卿士和齊國正卿國佐、行人大夫賓媚人，并魯國、衛(wèi)國大夫等，在爰婁（山東臨淄以西）舉行盟會，重建了晉、齊盟約，齊國因此又被拉回到晉國的勢力范圍之下。應郤克的要求，齊頃公將之前侵占的魯國汶陽之田歸還給魯國，將伐衛(wèi)時侵奪的衛(wèi)國城邑也歸還給衛(wèi)國。爰婁之盟后，郤克率軍勝利返回國內，魯國、衛(wèi)國軍隊各自回師，齊國也保住了國君的面子和國內田壟的走向，中原大地又暫時恢復了平靜。
周定王十九年（前588年），晉景公挾鞌之戰(zhàn)大勝之軍威，命令郤克率軍出征，聯(lián)合衛(wèi)國軍隊伐北赤狄，將長期騷擾晉國北部邊疆的赤狄部落中最后的殘余勢力——嗇咎如部全部殲滅（其他赤狄部落，已經(jīng)在之前被荀林父、士會兩任中軍將所消滅），晉國北疆徹底平定。此時的晉國，已經(jīng)完全走出邲之戰(zhàn)失利后、四面受敵的窘迫境地（當時晉國和南面的楚國、西面的秦國、北方的赤狄都是長期敵對，東面的齊國也在覬覦晉國的霸權；現(xiàn)在齊國服軟、赤狄被徹底消滅、秦國則接連被擊退、不能渡過黃河騷擾，晉國的敵人，只剩下老對手楚國而已，且楚莊王已死，楚國的威懾力在下降），雖然諸侯霸主的位置還要和楚國繼續(xù)競爭，但國勢和國威都已經(jīng)恢復，晉景公的霸業(yè)，基本穩(wěn)固了。
于是，晉景公以獎賞鞌之戰(zhàn)和伐赤狄之戰(zhàn)功臣的名義，在晉國三軍之外，又組建了新三軍，各自設置將佐，以酬諸將之功，晉國軍隊由此從三軍六卿擴展到六軍十二卿（六軍是周天子才能擁有的制度），分別是：中軍將：郤克；中軍佐：荀首；上軍將：荀庚；上軍佐：士燮；下軍將：欒書，下軍佐：趙同；新中軍將：韓厥；新中軍佐：趙括；新上軍將：鞏朔；新上軍佐：韓穿；新下軍將：荀雅；新下軍佐：趙旃。
鞌之戰(zhàn)的功臣韓厥，因擒拿齊侯之功（雖然是假冒的，不過韓厥并不知道實情，其功可視同為真），由此進入了晉國頂級卿士行列，并帶著韓氏家族也一同興盛起來。韓厥，就是日后三分晉國的侈卿中，韓氏的創(chuàng)業(yè)之祖（韓氏出于晉公室，是曲沃桓叔幼子韓萬的后裔。不過在韓厥之前，整個韓氏都默默無聞，韓厥因家族衰落還曾經(jīng)給趙盾當過一段時間的家臣，是被趙氏撫養(yǎng)長大的。韓氏日后的一切榮耀和成就，都是因為韓厥的不懈努力而獲得的。）
周定王十九年（公元前588年）冬，懾于晉國（已經(jīng)恢復）的強大實力，學乖了的齊頃公親自前往晉都新絳拜見晉景公，以示聽從晉國的號令，晉景公沒有慢待和自己同等地位的齊侯，舉行了盛大的宴會來招待齊頃公，已經(jīng)成為晉國新中軍將的韓厥也奉晉景公之命參與宴會，迎接齊頃公的到來。齊頃公出席宴會時，一眼就認出了韓厥的模樣，頓時想起當年被韓厥追殺、繞著華不注山跑了三圈、幾乎被俘的往事，于是瞪著眼睛直視韓厥，氣呼呼的樣子讓人又好氣又好笑。
韓厥發(fā)現(xiàn)齊頃公在瞪著自己，心里明白是怎么回事，于是大大方方地端著酒杯上前給齊頃公敬酒，并向齊頃公詢問：“君上還記得下臣么？”齊頃公稍稍慍怒地回答：“怎么不記得，只是你的衣服換了！”（齊頃公心說好小子，當初要是被你抓住，還不知道怎么被郤克那個跛子羞辱呢）。韓厥于是鄭重地向齊頃公行禮，回答說：“當初下臣在鞌?shù)氐膴^勇作戰(zhàn)，就是為了今天君上能與我們寡君在這里開懷暢飲?。 饼R頃公見韓厥這么實誠，又對國家、對國君如此忠心，心里也十分佩服，于是放下心中芥蒂，和韓厥高高興興地共飲了一杯，就此化解了過節(jié)。
齊頃公服晉后，雖然不敢再挑戰(zhàn)晉景公的霸主地位，但并不代表他沒有想法，既然打不贏你，給你添一點驚喜總可以吧。于是，齊頃公在宴會中，主動提出要把自己朝見周天子時使用的玉圭進獻給晉景公，意思是尊晉景公為王。這一下把晉景公嚇得夠嗆，雖然自己確實比周天子實力大，對諸侯的號召力也強過其他國家，但僭越稱王這種敗人品的事情，晉景公是萬萬不敢做的（楚國就是擅自稱王，才遭到諸多諸侯的征伐，直至現(xiàn)在也不能服眾）。假如可以得知后世的事情，晉景公一定對曹操被孫權上表請上尊號時，不假思索、脫口而出的那句“這小子要把我放在火爐上烤嗎”深有同感！
但被天下諸侯中有數(shù)的大國——齊國國君主動請尊為王，在面子上還是很受用的，晉景公心里總歸是喜滋滋，虛榮心得到了極大滿足。在婉拒了齊頃公的請求后，晉景公對齊頃公這么知趣的行為很是滿意，將之前和齊國所產(chǎn)生的不愉快都拋到了一邊，晉國和齊國，重新恢復到當初的親密盟友關系，晉國的霸主（至少是兩霸之一的地位）位置，因為齊國的歸附，得到了極大的鞏固和加強。
而齊頃公經(jīng)歷了鞌之戰(zhàn)失敗的教訓后，總算知道了輕狂驕橫是要付出慘重代價的，自此后變得低調內斂起來，不再目中無人、時刻想著對外爭霸，而是停止游獵玩樂，致力于修內政、濟鰥寡，輕徭薄賦，振窮問疾，從一個輕浮張狂的中二青年，成長為頗得齊國百姓之心的賢明君主。為了保持齊國的安定，齊頃公下定決心和晉國維持好同盟關系，此后的二十年間，齊國（的國君們）都沒有再與晉國公開對抗、叫板。齊頃公能夠有如此脫胎換骨的轉變，這都要感謝郤克、韓厥在鞌?shù)亟o他的教訓，“福兮禍所依、禍兮福所伏”，這也許就是對齊頃公最好的評價吧。
